مع تطور معدات التشغيل الآلي، هناك المزيد والمزيد من أنواع معدات التشغيل الآلي المستخدمة في المكتبة الذكية ثلاثية الأبعاد لمختلف المؤسسات. إذا نظرنا إلى أجهزة التكنولوجيا الذكية الثلاثة الشائعة التي يبدو أن لها نفس العلاقة مثل RGV وAGV وIGV، ما هي الاختلافات وطرق الاستخدام بينها؟
1، معدات التخزين الذكية RGV
RGV، مركبة السكك الحديدية الموجهة تُعرف أيضًا باسم مركبة دفع المسار، وهي مركبة نقل تتلامس مع المسار الأرضي. يستخدم حاليًا على نطاق واسع، ويتميز بخصائص السرعة والموثوقية العالية والتكلفة المنخفضة. يمكنه الاتصال بسهولة وسرعة مع الأنظمة اللوجستية الذكية الأخرى، مثل منصات الدخول والخروج والمحطات العازلة المختلفة وأحزمة النقل والمصاعد والروبوتات.
نظرًا لعملها القائم على المسار، فإن RGV لديها تطبيقات بسيطة نسبيًا ويمكن تصنيفها وتحديدها بطريقتين. أولاً، يمكن تقسيمها إلى نوعين بناءً على وظيفتها: نوع التجميع RGV ونوع النقل RGV، يستخدم بشكل أساسي لنقل المواد، وتجميع ورشة العمل، وما إلى ذلك؛ ثانيًا، وفقًا لطريقة الحركة، يمكن تقسيمها إلى نوع المسار الدائري والنوع الترددي الخطي. يتميز المسار الدائري RGV بكفاءة عالية ويمكنه العمل مع مركبات متعددة في نفس الوقت. يحتوي النوع الترددي الخطي عمومًا على RGV واحد فقط، والذي يؤدي حركة ترددية خطية وله كفاءة منخفضة نسبيًا مقارنة بالمركبة RGV الدائرية.
2، معدات التخزين الذكية AGV
AGV، مركبة نقل آلية بدون طيار، تُعرف أيضًا باسم مركبة الملاحة الأوتوماتيكية أو مركبة الملاحة بالليزر. وتتمثل الميزة البارزة لها في القيادة بدون طيار، وقد تم تجهيز AGV بنظام توجيه تلقائي، والذي يمكن أن يضمن أن النظام يمكنه السفر تلقائيًا على طول الطريق المحدد مسبقًا دون الحاجة إلى القيادة اليدوية، ونقل البضائع أو المواد تلقائيًا من نقطة البداية إلى نقطة البداية. وجهة. من الخصائص الأخرى لـ AGV مرونتها الجيدة ودرجة الأتمتة العالية والمستوى العالي من الذكاء. يمكن تغيير مسار قيادة AGV بمرونة وفقًا لمتطلبات مساحة التخزين وعمليات الإنتاج والتغييرات الأخرى. تكلفة تغيير مسار التشغيل منخفضة جدًا مقارنة بسيور النقل التقليدية وخطوط النقل الصلبة. يتم تجهيز AGVs عمومًا بآليات التحميل والتفريغ التي يمكنها التفاعل تلقائيًا مع المعدات اللوجستية الأخرى، مما يحقق أتمتة عملية التحميل والتفريغ والتعامل مع البضائع والمواد بأكملها. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع AGV أيضًا بخصائص الإنتاج النظيف. وتعتمد شركة AGV على بطاريتها الخاصة لتوفير الطاقة، وتعمل دون ضوضاء أو تلوث. يمكن تطبيقه في العديد من الأماكن التي تتطلب بيئة عمل نظيفة. يمكن لسيارات AGV اختيار وتخطيط الطرق المناسبة وفقًا للمتطلبات المحددة للمهمة، والمشي بدقة، والوقوف في مواقع محددة، وإكمال سلسلة من العمليات، مثل الالتقاط، والتفريغ، والشحن، وما إلى ذلك. إن استخدام سيارات AGV لا يقلل فقط من العمالة التكاليف، ولكنها أيضًا تجعل بيئة العمل أكثر كفاءة وأمانًا.
يتميز AGV بالحركة ذات العجلات، والتي تتميز بمزايا أكثر من المشي أو الزحف أو غيرها من الروبوتات المتنقلة غير ذات العجلات مثل الحركة السريعة، وكفاءة العمل العالية، والبنية البسيطة، وإمكانية التحكم القوية، والسلامة الجيدة. بالمقارنة مع المعدات الأخرى شائعة الاستخدام في نقل المواد، فإن منطقة نشاط AGV لا تتطلب وضع أجهزة ثابتة مثل المسارات وإطارات الدعم، ولا تقتصر على الموقع والطرق والمساحة. لذلك، يمكنها أن تعكس بشكل كامل أتمتتها ومرونتها، مما يحقق إنتاجًا فعالاً واقتصاديًا ومرنًا بدون طيار.
3، جهاز ذكي IGV
IGV هو اختصار للمركبة الموجهة الذكية. إن روبوت الملاحة الذكي IGV مناسب لنقل المواد، والتعامل مع الخدمات اللوجستية، والتفتيش في خطوط الإنتاج الآلية المختلفة. يمكنه دمج التخزين التلقائي، وأنظمة MES، وما إلى ذلك، ودمج التحكم الآلي في نظام واحد، ويمكنه تحقيق الذكاء اللوجستي في سيناريوهات مختلفة. حركة مرنة وسريعة، وملاحة دقيقة وآمنة. جعل العمليات اللوجستية أكثر كفاءة وملاءمة وأمانًا وذكاءً. الحفاظ على قنوات لوجستية سلسة وتقليل الوقت اللازم للتعامل مع IGV. إن اعتماد مبدأ من يأتي أولاً ينطلق أولاً والأولوية للتحكم في حركة المرور عند التقاطعات يتجنب الاصطدام بالمركبات الآلية.