ما هي محطات عمل اللحام بالروبوت الصناعي؟ تشير محطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي إلى محطة العمل حيث يتم إكمال عمليات اللحام بواسطة الروبوتات الصناعية. وفقًا لسيناريوهات العمل المختلفة ومتطلبات التطبيق ، يمكن أن يكون لمحطات اللحام بالروبوت الصناعي أشكال وتكوينات مختلفة. فيما يلي بعض محطات عمل اللحام بالروبوت الصناعي الشائعة:
1. محطة عمل لحام أحادية المحطة: تتكون محطة عمل اللحام أحادية المحطة عمومًا من روبوت صناعي ومنضدة عمل. يتم وضع قطعة عمل اللحام على طاولة العمل ، ويتم إكمال عملية اللحام بواسطة روبوتات صناعية. محطة العمل هذه مناسبة لحام قطع العمل الصغيرة وهي مناسبة بشكل عام للمؤسسات الصغيرة والمتوسطة الحجم.
2. محطة عمل لحام مزدوجة: محطة عمل اللحام المزدوجة تتكون من محطتي عمل وروبوت صناعي. يتم وضع قطعة عمل اللحام على منضدة عمل ، ويتحرك الروبوت الصناعي بين طاولتي العمل لإكمال عملية اللحام. محطة العمل هذه مناسبة لحام قطع العمل الكبيرة أو المشاهد التي تتطلب كمية كبيرة من اللحام ويمكن أن تحسن كفاءة الإنتاج.
3. خط الإنتاج الآلي: إن خط الإنتاج الآلي هو نظام إنتاج آلي شامل يتكون من عدة محطات عمل وروبوتات صناعية. محطة عمل اللحام هي مجرد واحدة من الروابط ويمكنها التعاون مع محطات العمل والروبوتات الأخرى لإكمال عملية الإنتاج المؤتمتة للعمليات المتعددة. إن خط الإنتاج الآلي هذا مناسب للمؤسسات الكبيرة ويمكن أن يحسن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج وجودته.
4. محطة عمل اللحام بالليزر: محطة عمل اللحام بالليزر تستخدم تقنية اللحام بالليزر لإكمال عمليات اللحام ، والتي تتميز بدقة وكفاءة أعلى من عمليات اللحام التقليدية. تم تجهيز محطات عمل اللحام بالليزر عمومًا بالروبوتات الصناعية عالية الدقة ، والتي يمكن تطبيقها على عمليات اللحام عالية الطلب ، مثل قطع غيار السيارات والأدوات الدقيقة والصناعات الأخرى: مبدأ العمل وخصائص محطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي.
ما هو مبدأ العمل لمحطة عمل لحام روبوت صناعي؟ ما هي الخصائص؟ مع تقدم أتمتة اللحام والذكاء ، تُستخدم محطات عمل اللحام بالروبوت الصناعي على نطاق واسع لأتمتة عمليات اللحام ، وتساعد على تحسين كفاءة الإنتاج وتثبيت جودة المنتج ، وتستخدم محطات عمل اللحام بالروبوت الصناعي في الغالب في إنتاج قطع العمل الدفعية.
مبدأ العمل لمحطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي:
مركز التشغيل العادي لمحطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي هو نظام الكمبيوتر الموجود في خزانة التحكم الخاصة بها. تستشعر محطة عمل روبوت اللحام بذكاء بيئة اللحام وتتبع اللحام وعملية اللحام الديناميكية من خلال نظام الكمبيوتر. بناءً على معلومات الاستشعار ، فإنه يتتبع ويتحكم في العديد من لحامات المنحنى المكاني المعقدة في الوقت الفعلي ، وبالتالي التحكم في مسدس اللحام لتحقيق عملية المسار المخطط لها والتحكم الذكي في الوقت الفعلي في عملية اللحام الديناميكية.
يعتمد روبوت اللحام على تصميم مشترك من ستة محاور مع ست درجات حرية مشتركة. يعتمد بشكل أساسي على أنظمة التحكم الذكية لتحقيق التخطيط الموحد أثناء العمل. عادة ما تستخدم روبوتات اللحام النقطي مبدأ التدريس والتكاثر. يقوم المشغلون بتوجيه ذراع روبوت اللحام النقطي للعمل خطوة بخطوة وفقًا للمهمة الفعلية. أثناء عملية التوجيه ، يتذكر الروبوت تلقائيًا الموضع ، والموقف ، ومعلمات الحركة ، ومعلمات اللحام ، وما إلى ذلك ، لكل إجراء يتم تدريسه ، ويقوم تلقائيًا بإنشاء برنامج ينفذ جميع العمليات بشكل مستمر.
ملامح محطة لحام الروبوت الصناعي:
1. ميزة محطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي هي أن وقت التحميل والتفريغ اليدوي لقطعة العمل أقل من وقت عمل اللحام الآلي ، والذي يمكنه الاستفادة الكاملة من الروبوت ولديه كفاءة إنتاج عالية ؛
2. محطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي تستخدم مسدس لحام آلي قياسي مع تثبيت خزفي آمن مضاد للتصادم ، والمشغل بعيد عن مساحة عمل الروبوت ، مع سلامة جيدة.
3. من خلال استخدام القرص الدوار لتبادل قطع العمل ، فإن محطة عمل روبوت اللحام بأكملها تحتل مساحة صغيرة نسبيًا ، كما أن التصميم العام يساعد أيضًا في التشغيل اللوجستي لقطع العمل.
4. نظرًا لتركيب مؤثرات نهائية مختلفة ، يمكن إكمال المهام المختلفة ، وفي معظم الحالات ، يكون التصميم المتخصص مطلوبًا لعمليات الإنتاج المختلفة. يرتبط ارتباطًا مباشرًا بنموذج الروبوت والتخطيط العام وأمر العمل.
هذه هي مبادئ وخصائص العمل لمحطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي. تتمتع محطة عمل اللحام بالروبوت الصناعي بمستوى عالٍ من الأتمتة والذكاء ، والتي يمكنها تثبيت جودة اللحام مع تحسين كفاءة الإنتاج ومساعدة المستخدمين على التحكم في التكاليف. أصبح نطاق تطبيقه أوسع وأوسع ، ليحل تدريجياً محل اللحام التقليدي.