روبوت اللحام هو روبوت صناعي يعمل في اللحام (بما في ذلك القطع والرش). وفقًا لتعريف المنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO) بأن الروبوت الصناعي ينتمي إلى روبوت اللحام القياسي ، فإن الروبوت الصناعي عبارة عن مناور تحكم أوتوماتيكي قابل للبرمجة متعدد الأغراض وقابل للتكرار مع ثلاثة محاور قابلة للبرمجة أو أكثر ، والتي تستخدم في مجال الأتمتة الصناعية .
مزايا روبوت اللحام
مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الكمبيوتر والتحكم العددي وتكنولوجيا الروبوت ، أصبح روبوت اللحام الأوتوماتيكي ناضجًا بشكل متزايد منذ أن تم استخدامه في الإنتاج في الستينيات ، مع المزايا التالية:
1. استقرار وتحسين جودة اللحام ، ويمكن أن تعكس جودة اللحام في شكل رقمي.
2. تحسين إنتاجية العمل.
3. تحسين كثافة اليد العاملة للعمال والعمل في بيئة ضارة.
4. خفض متطلبات تكنولوجيا تشغيل العمال.
5. إنه يقصر فترة التحضير لتحويل المنتج ويقلل من استثمار المعدات المقابلة.
لذلك ، تم استخدام روبوت اللحام على نطاق واسع في جميع مناحي الحياة.
1. خط الانتاج
يعتبر خط إنتاج روبوت اللحام بسيطًا نسبيًا لربط محطات عمل (وحدات) متعددة بخطوط نقل قطع العمل لتشكيل خط إنتاج. لا يزال خط الإنتاج هذا يحافظ على خصائص المحطة المفردة ، أي أن كل محطة يمكنها فقط استخدام أداة قطع العمل المحددة وبرنامج روبوت اللحام لتلحيم قطعة العمل المحددة مسبقًا ، ولا يمكن لهذا الخط لحام قطع العمل الأخرى لفترة من الوقت قبل تغيير التركيب و برنامج.
والآخر هو خط إنتاج اللحام المرن (FMS-W). يتكون الخط المرن أيضًا من محطات متعددة. الفرق هو أن الأجزاء الملحومة مثبتة على شكل موحد للصينية ، ويمكن مطابقة الدرج مع محدد موضع أي محطة على الخط ويتم تثبيتها تلقائيًا. يحدد نظام روبوت اللحام أولاً عدد البليت أو قطعة العمل ، ويستدعي تلقائيًا برنامج لحام قطعة العمل هذه من أجل اللحام.
2. التطبيق في إنتاج السيارات
في الوقت الحاضر ، تم استخدام روبوتات اللحام على نطاق واسع في صناعة السيارات ، مثل لحام هيكل السيارة ، وإطار المقعد ، وسكة التوجيه ، وكاتم الصوت ، ومحول عزم الدوران الهيدروليكي ، خاصة في إنتاج اللحام لهيكل السيارة. قررت تويوتا استخدام اللحام النقطي كمعيار لتجهيز جميع روبوتات اللحام النقطي في اليابان والخارج. يمكن لهذه التقنية تحسين جودة اللحام ، وحتى محاولة استبدال بعض عمليات اللحام بالقوس الكهربائي بها. يتم أيضًا تقصير وقت الحركة على مسافة قصيرة بشكل كبير. أطلقت الشركة مؤخرًا روبوت لحام نقطي منخفض الارتفاع من أجل لحام الأجزاء السفلية من جسم السيارة.
3. تطبيق تحت الماء
كجزء مهم من تكنولوجيا معدات الهندسة البحرية ، أصبح اللحام البحري الآن أساسًا لا غنى عنه وتكنولوجيا دعم لتنمية الموارد البحرية وبناء الهندسة البحرية.