مقدمة: روبوتات النقل هي منتجات آلية تستخدم مسارات حركة الروبوت لتحل محل المناولة اليدوية. إنها روبوتات صناعية يمكنها إجراء عمليات النقل الآلية. يمكن لروبوت المناولة تثبيت مؤثرات نهائية مختلفة لحمل قطع العمل بأشكال وحالات مختلفة ، مما يقلل بشكل كبير من العمل البدني الثقيل للبشر.
إن روبوت النقل هو ذراع آلية في العمل العملي ، ويرجع تطوير الأسلحة الروبوتية إلى دوره الإيجابي الذي يتم التعرف عليه بشكل متزايد من قبل الناس:
أولاً ، يمكن أن تحل جزئيًا محل العمليات اليدوية ؛
ثانيًا ، يمكنها إكمال النقل والتحميل والتفريغ من قطع العمل وفقًا لمتطلبات عملية الإنتاج ، باتباع برنامج ووقت وموقع معين ؛
ثالثًا ، يمكنها تشغيل الآلات والأدوات اللازمة للحام والتجميع ، وتحسين ظروف العمل للعمال بشكل كبير ، وزيادة إنتاجية العمل بشكل كبير ، وتسريع وتيرة تحقيق ميكنة الإنتاج الصناعي والأتمتة.
تتمثل ميزة روبوتات النقل في قدرتها على إكمال العديد من المهام المتوقعة من خلال البرمجة ، وتتمتع بالمزايا الخاصة بالبشر والآلات من حيث هيكلها وأدائها ، خاصةً ما يعكس الذكاء الاصطناعي والقدرة على التكيف. في الوقت الحاضر ، يشمل تصنيف التعامل مع الروبوتات بشكل أساسي الأنواع التالية:
1. روبوت متعدد المفاصل:
تتميز الروبوتات متعددة المفاصل بحركات مرنة ، وقصور حركي صغير ، وتعدد استخدامات قوي ، ويمكنها الإمساك بقطع العمل بالقرب من قاعدة الماكينة ، ويمكنها التغلب على العوائق بين الجسم وآلة العمل. مع احتياجات الإنتاج ، يتم طرح متطلبات أعلى من أجل المرونة ودقة تحديد المواقع ومساحة العمل للأذرع متعددة المفاصل.
2. الروبوت بمساعدة الذراع الصلبة:
لا يمكن للروبوتات المدعومة بذراع صلبة استخدام الرافعات الهوائية المتوازنة أو الروبوتات بمساعدة الكابلات اللينة عند توليد عزم الدوران ، ويجب أن تختار الروبوتات ذات الذراع الصلبة. يمكنها تحقيق أقصى رفع يصل إلى 500 كجم من قطع العمل ، مع نصف قطر أقصى يبلغ 3000 مم وارتفاع الرفع الأقصى 2500 مم.
في الوقت الحاضر ، هناك أكثر من 100000 روبوت مناولة قيد الاستخدام في جميع أنحاء العالم ، ويستخدم على نطاق واسع في تحميل وتفريغ الأدوات الآلية ، وخطوط الإنتاج الآلية لآلات الختم ، وخطوط التجميع الأوتوماتيكية ، والتكديس والمناولة ، والمناولة التلقائية للحاويات. وضعت بعض البلدان المتقدمة حدودًا قصوى للتعامل اليدوي ، ويجب إكمال تلك التي تتجاوز هذه الحدود عن طريق التعامل مع الروبوتات.