1 ، تعريف المحور الخارجي
يشير المحور الخارجي إلى المحور المضاف إلى جسم الروبوت لأغراض العمل ، بعد إزالة المحور.
على سبيل المثال ، يكون المحور الجوهري لروبوت SCARA هو 4 محاور ، لذلك إذا كان المحور الخارجي لـ SCARA يجب أن يكون المحور الخامس ، المحور السادس ، إلخ ؛ المحاور الخارجية لروبوت ARTIC ذي المحاور الستة هما المحوران السابع والثامن.
2 ، التطبيقات السائدة الحالية للأعمدة الخارجية
1. الشريحة السكك الحديدية
يمكن أن يؤدي تثبيت الروبوت المشترك على المسار المنزلق والتحكم في الانزلاق الأرضي من خلال وظيفة المحور الخارجي إلى تحقيق حركة لمسافات طويلة للروبوت المشترك ، والتي يمكنها تحقيق عمل على نطاق واسع ومتعدد المحطات. على سبيل المثال ، في صناعة الأدوات الآلية ، يتم استخدام ذراع واحد لاختيار ووضع أدوات آلة متعددة ، وفي صناعة اللحام ، يتم استخدام اللحام والقطع على نطاق واسع.
تم استخدام روبوتات اللحام ، كمعدات ميكانيكية في مجال التصنيع الذكي ، على نطاق واسع وانتشارها في خطوط إنتاج الأتمتة الصناعية. غالبًا ما تحتاج روبوتات اللحام إلى تثبيت أعمدة خارجية أثناء عملية إنتاج اللحام لإكمال مهمة اللحام بقطعة العمل بكفاءة. تتمثل وظيفة المحور الخارجي في التعاون مع جسم الروبوت لتحويل أو إزاحة قطعة العمل باللحام ، مما يحقق موضع العمل الأمثل لروبوت اللحام.
نعلم جميعًا أن المحور الخارجي لروبوت اللحام يشتمل على العديد من الأجهزة المساعدة للروبوت ، مثل آلات إزاحة اللحام الأفقي. بالإضافة إلى ذلك ، هناك العديد من قطع العمل التي تحتاج إلى اللحام على كلا الجانبين. في هذا الوقت ، نحتاج إلى تركيب آلة إزاحة اللحام الأفقية لإصلاح قطع العمل التي تحتاج إلى لحام على آلة إزاحة اللحام. عندما يكمل روبوت اللحام عملية اللحام على جانب واحد ، ينقلب جهاز تحديد موضع اللحام تلقائيًا إلى الجانب الآخر لعمليات اللحام.
تنقسم آلات إزاحة اللحام الأفقي إلى: آلات إزاحة اللحام الوصلة وآلات إزاحة اللحام غير الرابط. يمكن لآلات إزاحة اللحام الوصلة أن تتعاون بكفاءة مع روبوتات اللحام لإيقاف اللحام بأي زاوية ؛ جهاز ضبط موضع اللحام غير الرابط يمكنه فقط قلب 180 درجة موجبة وسالبة. لذلك ، عندما يشتري العملاء روبوتات اللحام ، يجب عليهم اختيار آلات إزاحة اللحام المناسبة بناءً على احتياجات إنتاج اللحام الفعلية للمؤسسة.
يعد مسار المشي للروبوت أيضًا محورًا خارجيًا شائعًا لروبوتات اللحام. عادةً ما يتم تجهيز مسار المشي لروبوت اللحام بمسار أرضي عندما يكون لدى الروبوت نفسه حركة غير كافية ، مما يسمح لروبوت اللحام بالسير على المسار المحدد. نسبة مسارات المشي الروبوتية في الاستخدام العملي كبيرة جدًا ، على سبيل المثال ، في الصناعات مثل قطع غيار السيارات ، والصناديق ، وحواجز الأمان ، والأبواب والنوافذ الكبيرة ، وما إلى ذلك ، من الضروري تثبيت مسارات المشي لتحقيق نطاق التحكم المطلوب اللحام.
يشعر العديد من العملاء الآن بالقلق من أن تركيب الروبوتات على المسار سيؤثر على دقة اللحام الآلي وكفاءته وسرعة روبوت اللحام ، ولكنه في الواقع ليس كذلك. نظرًا لعملية الربط بين مسار سير الروبوت وروبوت اللحام ، فقد تحرك روبوت اللحام بالفعل وسار على مسار المشي أثناء إنتاج اللحام ، لذلك لا داعي للقلق بشأن مشكلات الكفاءة. عادة ما يتم تحقيق دقة مسار سير الروبوت من خلال أبعاد الطحن والبراغي ، ويمكن ضمان دقة اللحام.
بالطبع ، يشتمل المحور الخارجي لروبوت اللحام أيضًا على جهاز تحديد موضع اللحام الأفقي. بشكل عام ، تتشابه آلات إزاحة اللحام الأفقي مع آلات إزاحة اللحام الأفقية ، باستثناء أن اتجاه الدوران أفقي ، وهي تستخدم في الغالب لأجزاء اللحام ذات القطر الأكبر.