"نطاق عمل" الروبوت هو المسافة التي يمكن أن تصل إليها الذراع الآلية عند تمديدها بالكامل ، والمعروفة أيضًا باسم طول الذراع. يُعرف نطاق العمل أيضًا باسم مساحة العمل. يشير إلى المساحة التي يمكن أن يصل إليها الروبوت دون تثبيت مستجيب نهائي ، يعمل كنقطة مرجعية على المعصم. يجب استبعاد منطقة العمل من نطاق العمل. قد تتسبب الروبوتات في حدوث تصادمات وتداخلات عند الحركة ، وحتى في الاستخدام الفعلي ، يجب مراعاة إمكانية حدوث تصادم بعد تثبيت المستجيب النهائي.
نطاق عمل الروبوتات الصناعية
يشير نطاق عمل الروبوتات الصناعية إلى المنطقة المكانية التي يمكن أن يصل إليها ذراع الروبوت أو نقطة التثبيت اليدوية. نظرًا لتنوع حجم وشكل المستجيب اليدوي ، من أجل عكس المعلمات المميزة للروبوت حقًا ، يشير هذا إلى منطقة العمل عندما لا يتم تثبيت المستجيب النهائي.
شكل وحجم نطاق عمل الروبوت مهمان للغاية ، وقد لا يتمكن الروبوت من إكمال مهام العمل بسبب وجود منطقة ميتة لا يمكن الوصول إليها بأيديها عند أداء المهام. يحدد عدد درجات الحرية التي يمتلكها الروبوت نمط حركته من خلال تركيبات الآلة ؛ إن اختلاف درجات الحرية (أي مسافة الحركة الخطية وحجم زاوية الدوران) يحدد حجم الرسم البياني للحركة.
ماذا يمكن أن تفعل الروبوتات الصناعية؟
الروبوتات الصناعية ، كما يوحي الاسم ، هي روبوتات تستخدم للإنتاج الصناعي. هذا هو عصر الصناعات الناشئة ، واستخدام الروبوتات الصناعية هو تقدم في الإنتاج الصناعي. إذن ما الذي يمكن أن تفعله الروبوتات الصناعية؟
الروبوتات الصناعية مسؤولة عن منصات التحميل والمناولة في ورش الإنتاج ، بالإضافة إلى تحميل وتفريغ الروبوتات ، وروبوتات الرش ، وروبوتات آلات اللحام ، وما إلى ذلك.
تطبيقات المعالجة الميكانيكية: استخدام الروبوتات في صناعة المعالجة الميكانيكية ليس مرتفعًا ، حيث يمثل 2 في المائة فقط ، ربما بسبب وجود العديد من معدات الأتمتة في السوق التي يمكنها التعامل مع مهام المعالجة الميكانيكية. تشمل مجالات التطبيق الرئيسية لروبوتات المعالجة الميكانيكية الصب الجزئي والقطع بالليزر والقطع بنفث الماء.
تطبيق الرش بالروبوت: يشير الرش الآلي هنا بشكل أساسي إلى الطلاء والتوزيع والرش وأعمال أخرى ، مع مشاركة 4 في المائة فقط من الروبوتات الصناعية في تطبيقات الرش.
تطبيق تجميع الروبوت: تعمل روبوتات التجميع بشكل أساسي في تركيب وتفكيك وإصلاح المكونات. نظرًا للتطور السريع لتكنولوجيا استشعار الروبوت في السنوات الأخيرة ، أصبحت تطبيقات الروبوت متنوعة بشكل متزايد ، مما أدى بشكل مباشر إلى انخفاض نسبة تطبيقات تجميع الروبوت.
تطبيقات اللحام الآلي: تشمل تطبيقات اللحام الآلي بشكل أساسي اللحام النقطي واللحام القوسي المستخدم في صناعة السيارات. على الرغم من أن روبوتات اللحام النقطي أكثر شيوعًا من روبوتات اللحام بالقوس ، فقد تطورت روبوتات اللحام بالقوس بسرعة في السنوات الأخيرة. تقوم العديد من ورش المعالجة بإدخال روبوتات اللحام تدريجياً لتحقيق عمليات اللحام الآلية.
تطبيق التعامل مع الروبوت: في الوقت الحالي ، لا يزال التعامل هو أكبر مجال تطبيق للروبوتات ، حيث يمثل حوالي 40 بالمائة من إجمالي تطبيقات الروبوت. تتطلب العديد من خطوط الإنتاج الآلية استخدام الروبوتات لعمليات التحميل والتفريغ والمناولة والتكديس.