في الوقت الحاضر ، يمكن تقسيم تقنية تحديد المواقع والملاحة المشتركة للروبوتات الصناعية إلى تقنية تحديد المواقع والملاحة التقليدية وتقنية تحديد المواقع والملاحة الناشئة. من بينها ، الملاحة الكهرومغناطيسية ، والملاحة الشريطية ، وملاحة رمز الاستجابة السريعة ، والملاحة بالقصور الذاتي ، وعاكس الليزر تنتمي إلى تقنيات تحديد المواقع والملاحة التقليدية. لا يمكن تشغيل هذا النوع من التكنولوجيا إلا بعد تعديل البيئة وإضافة الأدلة أو العلامات المقابلة للتكيف. لا تحتاج Laser SLAM و visual SLAM و SLAM الانصهار متعدد المستشعرات وغيرها من الحلول التقنية الناشئة بمساعدة تقنية SLAM إلى تغيير البيئة لرسم الخرائط وتحديد المواقع ، والتكيف أكثر بساطة ومرونة وفعالية وأكثر دقة واستقرارًا ، مما يقود كذلك التطبيق الواسع للروبوتات الصناعية مثل AMR.
يتميز التنقل الشريطي المغناطيسي وملاحة رمز الاستجابة السريعة بتكلفة صيانة عالية ومرونة ضعيفة نسبيًا بسبب الطرق الثابتة. بالمقارنة مع الليزر SLAM ، فإن النضج التكنولوجي لـ SLAM المرئي ضعيف نسبيًا ، والاعتماد على الضوء مرتفع نسبيًا ، كما أن الكمية الكبيرة من الخوارزمية تمثل أيضًا صعوبة في الصناعة.
اليوم ، العديد من مصنعي خلايا السيليكون الكهروضوئية لديهم حالات هبوط AMR للملاحة بالليزر SLAM ، مثل Longji و Tongwei و Trina Solar وغيرها من الشركات الرائدة. عندما يتم إدخال معدات جديدة ، فمن المطلوب صراحة استخدام AMR. يقود طلب صناعة بطاريات الليثيوم على AMR تطور الصناعة. مبلغ شراء المعدات المتعلقة بمقاومة AMR التي أعلنت عنها مؤسسة رائدة في عام 2021 يصل إلى حوالي 700 مليون يوان.
على الرغم من أن التنقل بالشريط المغناطيسي التقليدي وملاحة الشفرة ثنائية الأبعاد تستخدم على نطاق واسع بحكم مزاياها الفعالة من حيث التكلفة. ومع ذلك ، فإن دقة الملاحة المتكاملة ، وتكلفة الاستثمار ، والمرونة ، وسيناريوهات التطبيق وعوامل أخرى ، فإن تكامل وتطوير تكنولوجيا الملاحة سيصبح الاتجاه المستقبلي.
في الوقت الحاضر ، يعد الليزر SLAM بالإضافة إلى SLAM المرئي والتنقل عبر رمز الاستجابة السريعة بالإضافة إلى الليزر SLAM من طرق المطابقة الشائعة في السوق. يمكن لهذا المخطط التحكم في التكلفة ضمن نطاق معين وضمان دقة الروبوت اللوجستي بشكل أفضل. سيصبح وضع التنقل المتكامل هذا هو الاتجاه الرئيسي لتكنولوجيا التطبيق لتكنولوجيا الروبوت اللوجستي في السنوات الأخيرة. على سبيل المثال ، تم استخدام الدمج الناجح بين تقنية SLAM بالليزر وتقنية SLAM المرئية على نطاق واسع في مجال الرافعة الشوكية غير المأهولة.
في سيناريوهات التطبيقات النموذجية العشرة لـ "5G plus Industrial Internet" التي أصدرتها وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات في مايو 2021 ، تمت الإشارة بوضوح إلى أن المستشعرات الذكية مرتبطة ارتباطًا وثيقًا بالإنتاج والتصنيع المرن واللوجستيات الذكية في المصنع بدون طيار التفتيش الذكي ومراقبة موقع الإنتاج. بمساعدة المستشعرات الذكية ، يتم تلبية المزيد من الطلبات للتعاون بين الإنسان والآلة والخدمات اللوجستية المرنة.
"استبدال آلة الرجال" هو اختيار معظم مصانع الآلات في إطار الصناعة 4. 0. لتحسين القدرة التنافسية الأساسية للروبوتات الصناعية الصينية للعالم ، بالإضافة إلى احتلال السوق من خلال مزايا أداء التكلفة في المرحلة المبكرة ، فإن إتقان التقنيات الرئيسية للمكونات الأساسية مثل أجهزة الاستشعار الذكية هو المفتاح لتحسين القدرة التفاوضية والربح الإجمالي معدل الروبوتات الصناعية في السوق العالمية. فقط من خلال إتقان التقنيات الأساسية لتحقيق الاستقلالية والقدرة على التحكم ، يمكن رعاية الصناعات الجديدة والنماذج الجديدة والأشكال الجديدة.