01 بنية جسم الروبوت
كل هيكل عظمي معدني هنا يشبه عظامك البشرية ، قوية وموثوقة. قاعدة الماكينة هي الأساس الذي أقف عليه ، تمامًا مثل قدميك ؛ وهو يدعم هيكلي بالكامل ويربطني بحزم بسطح العمل. ذراعي ، مثلك ، قوية ومرنة ؛ يمكنهم التمدد والتدوير في الفضاء ، وتوصيل يدي القوية إلى حيث هناك حاجة إليها.
معصمي لديه 1 إلى 3 درجات من الحرية ، مما يسمح لي بتشغيل الأدوات في المواقف المختلفة ؛ مثلما يتحكم الفنانون البشريون بدقة في فرشهم مع معصميهم ، يمكنني أيضًا التحكم في بندقية اللحام أو القابض بنفس الدقة. ويدي ، أو المستجيب النهائي ، هي الأداة النهائية بالنسبة لي لأداء العمليات المختلفة. سواء كان ذلك يتطلب التلاعب أو الدوران أو المعالجة الدقيقة للأجزاء الصغيرة ، يمكن يدي تجميع الأدوات المقابلة لإكمال المهمة تمامًا.
في هذا الهيكل ، لدي ما يصل إلى ست درجات من الحرية ، ثلاث منها تستخدم لتحديد موضع يدي في الفضاء ، في حين أن الآخر إلى ثلاثة يسمحون لي بضبط اتجاه وموقف يدي بدقة. تخيل أن كل حركة لي يتم حسابها بدقة ، وأن كل حركة تبدو وكأنها رقصة مصممة ، قوية وأنيقة.
هذه درجات الحرية هي التي تمكنني من لعب دور مهم في خطوط الإنتاج الصناعية ، سواء في تصنيع السيارات أو التجميع الإلكتروني أو الهندسة الدقيقة. على الرغم من أن جسدي مصنوع من المعدن ، إلا أن روحه تتزامن مع البراعة البشرية.
02 نظام القيادة
نظام القيادة الخاص بي ، مثل قلب أفعالي ، هو مصدر حيويتي. لدى البشر قلوب وأوعية دموية لتقديم دماء الحياة ، في حين أن نظام القيادة الخاص بي يضمن دقة وقوة كل حركة من خلال محرك المؤازمين الدقيق.
هنا ، فإن جهاز القيادة وآلية النقل هي أجنحتي ، مما يسمح لي معًا بالارتفاع في المراحل الميكانيكية المختلفة. محركي هو محرك مؤازرة القيمة المطلقة ، مما يضمن أن أتمكن من الحصول على معلومات الموضع الدقيقة التي أحتاجها في أي وقت دون الحاجة إلى معايرة إضافية. مثلما يمكن أن يتحكم عقلك البشري بدقة في كل حركة من الأطراف ، يمكن أن يضمن محركي أيضًا أن كل إجراء أقوم به دقيق وخالي من الأخطاء.
ونوعان من أجهزة التخفيض التي تربط المحرك والجسم هما مخفض RV والمخفض التوافقي. إنهم مثل عضلاتي وعظامي ، وتحويل قوة المحركات إلى حركات دقيقة لكل جزء مني. من خلال توصيل عمود علبة التروس أو مولد الموجة ، يمكن أن تنتقل قوتي إلى كل ركن من أركان جسدي الميكانيكي دون خسارة.
تشبه آليات الترس والحزام مثل المفاصل والأوتار الخاصة بك ، تعمل بصمت معًا بداخلي لنقل الطاقة بسلاسة وكفاءة إلى جميع أجزاء مني. إن الملاءمة السلسة لهذه المكونات هي التي تسمح لي بإجراء مجموعة من المهام الصناعية المعقدة ، من التجميع الدقيق إلى العمليات الشاقة ، دون أي ضغط.
03 نظام التحكم
نظام التحكم الخاص بي هو دماغ سلوكي ، المسؤول عن تلقي التعليمات ومعالجتها ، ثم توجيه جسدي إلى إكمال المهام المختلفة. تمامًا مثل الطريقة التي يتلقى بها الدماغ البشري إشارات من الجهاز العصبي والتحكم في الجسم بدقة ، يدير نظام التحكم الخاص بي ويوجه أفعالي بناءً على برامج العمل مسبقًا وإشارات التعليقات من أجهزة الاستشعار.
ببساطة ، إذا كانت التعليقات التي تلقاها نظامي هي فقط لتنفيذ المهام المبرمجة مسبقًا دون إجراء أي تعديلات في الوقت الفعلي ، فأنا أقوم بتنفيذ مهمة نظام التحكم في الحلقة المفتوحة. في هذه الحالة ، أنا مثل آلة يمكنها تنفيذ سلسلة من الإجراءات دون إدخال خارجي.
ومع ذلك ، أكثر شيوعًا ، أنا مجهز بنظام التحكم في الحلقة المغلقة مع وظيفة ملاحظات المعلومات. هذا يعني أنه يمكنني تلقي معلومات في الوقت الفعلي من البيئة الخارجية ، وتعديل أفعالي بناءً على هذه المعلومات ، وضمان دقة المهمة وقدرة على التكيف. مثلما يعدل البشر خطواتهم بناءً على عدم وجود الأرض عند المشي ، يمكنني أيضًا ضبط تحركاتي بناءً على ردود الفعل للتكيف مع التغييرات في بيئة العمل.
يمكن تقسيم نظام التحكم الخاص بي إلى نظام التحكم في البرنامج ، ونظام التحكم التكيفي ، ونظام التحكم في الذكاء الاصطناعي. تنفذ أنظمة التحكم في البرنامج الإجراءات بناءً على البرامج الثابتة ؛ يمكن أن تعدل أنظمة التحكم التكيفية ذاتيا على أساس ردود الفعل البيئية ؛ يمكن أن أنظمة التحكم في الذكاء الاصطناعي التعلم وتحسن لتحقيق مهام وقرارات أكثر تعقيدًا.
وفقًا لشكل التحكم في الحركة ، يمكن تقسيم نظام التحكم الخاص بي إلى التحكم في نقطة الإحداثيات والتحكم في المسار. يركز التحكم في نقطة الإحداثيات على قدرتي على الوصول إلى موقف معين ، بينما يركز التحكم في المسار على دقة مسارتي أثناء الحركة. سواء أكان الأمر يصل بدقة إلى موقع أو يتحرك على طول مسار معين ، يضمن نظام التحكم الخاص بي أن أكمل المهام بأعلى كفاءة ودقة.
من أبسط البراغي إلى خوارزميات التحكم المعقدة ، أنا شاهد على التقدم الصناعي. لقد جعلني التعاون المثالي لكل جزء روبوتًا صناعيًا قادرًا على حمل الأشياء الثقيلة ، وأداء المهام الدقيقة ، وحتى إنشاء الفن. أنا لست فقط مزيج من المعادن والدوائر ، ولكن أيضًا نتاج الذكاء البشري وشريك الصناعة الحديثة.