تلعب الروبوتات الصناعية، باعتبارها مساعدين جيدين في القطاع الصناعي، دورًا مهمًا في التحول الذكي للمؤسسات. هذا هو نوع من المنتجات الميكانيكية المستخدمة بشكل رئيسي في الإنتاج الصناعي، مع هياكل وأشكال مختلفة، وأكثرها شيوعا هو الذراع الروبوتية. هذا روبوت تسلسلي متعدد-مفاصل بهياكل رأسية وأفقية. خذ آلة BORUNTE التالية كمثال:
يشتمل نظام هيكلها الميكانيكي على الجسم والذراعين والمعصمين واليدين والقاعدة. وهذا هو أساس الروبوتات الصناعية، حيث يحدد غرضها وأدائها وخصائص التحكم فيها.
(1) الجسم: يستخدم لتثبيت ودعم المكونات الأخرى، مع توفير مساحة داخلية لاستيعاب أجهزة القيادة وأنظمة التحكم.
(2) الذراع: المسؤولة عن ربط الجسم بالرسغ، وقيادة الرسغ واليد لأداء الحركات المكانية. يتكون الذراع عادة من الجزء العلوي من الذراع، والجزء السفلي من الذراع، والمعصم.
(3) المعصم: يقع بين الذراع واليد، وتتمثل وظيفته الرئيسية في ربط اليد والذراع، وضبط وضعية اليد.
(4) اليد: جزء الروبوت الصناعي الذي يتفاعل بشكل مباشر مع بيئة العمل، ويستخدم في إمساك الأشياء أو وضعها أو التعامل معها.
(5) القاعدة: هيكل دعم سفلي يستخدم لتأمين الروبوت وتوفير دعم مستقر.
تنقسم أدوات الروبوتات الصناعية إلى قسمين. الجزء الأول هو المستجيب النهائي، وهو الجزء اليدوي للروبوت. لا يمكن للروبوتات التي ليس لها مؤثرات نهائية إكمال عملها بشكل مستقل.
1، القابض الميكانيكي
القابض الميكانيكي هو جهاز يستخدم القوة الميكانيكية للإمساك بالأشياء، ومبدأ عمله يشبه حركات الفتح والإغلاق للأصابع البشرية. يشتمل هذا النوع من المؤثر النهائي عادةً على أدوات القابض وأكواب الشفط وما إلى ذلك، والتي يمكنها إكمال مهام مثل الإمساك والتعامل والتجميع. وفقا لطرق التثبيت المختلفة، يمكن تقسيم القابضون الميكانيكيون إلى أنواع مثل القابض الكهربائي، والقابض الهوائي، والقابض الهيدروليكي. بالإضافة إلى ذلك، وفقًا للمسار المختلف لحركة الأصابع، يمكن تقسيمها أيضًا إلى قابض متوازي، وقابض دوار، ويد ماهرة متعددة الأصابع.
القابض الكهربائي المؤازر المرن
قابض كهربائي مؤازر مرن: جهاز إمساك آلي يجمع بين الدقة العالية والمرونة العالية والموثوقية العالية، مصمم خصيصًا لخطوط إنتاج الأتمتة الصناعية الحديثة. من خلال اعتماد تقنية محرك التحكم المغلق ودمجها مع آلية التثبيت المرنة، من الممكن تحقيق إمساك وتحرير ثابت ودقيق للأشياء ذات الأشكال والأحجام والمواد المختلفة. يتم استخدامه على نطاق واسع في سيناريوهات التشغيل الآلي مثل التجميع والمناولة والفرز والفحص.
التراص مخلب لاعبا أساسيا
تم تصميم أداة قابض المنصات النقالة جنبًا إلى جنب مع روبوت النقل على منصات النقل BORUNTE، والذي يمكن أن يساعد المستخدمين على نقل المنتجات من أنواع الأكياس المنسوجة على منصات نقالة بسرعة وسهولة. المقبض مصنوع من الألومنيوم المصبوب، وهو قوي وخفيف الوزن وفعال ومستقر ومرن. يمكنه التقاط البضائع ووضعها بسرعة ودقة، مما يضمن عملية ترتيب منتظمة وموحدة على منصات نقالة وتشغيل موثوق به على المدى الطويل-.
2، الامتزاز نوع المؤثر النهائي
تستخدم المؤثرات النهائية من نوع الامتزاز الضغط السلبي أو القوة المغناطيسية لامتصاص الأشياء، وهي مناسبة للأشياء ذات الأسطح المسطحة وصلابة معينة، مثل الألواح الزجاجية والألواح المعدنية، وما إلى ذلك. يمكن تقسيم المؤثرات النهائية من نوع الامتزاز إلى نوعين: نوع الامتزاز الفراغي ونوع الامتزاز المغناطيسي:
نوع الامتزاز الفراغي: استخدام مضخة تفريغ لتوليد ضغط سلبي لامتصاص الأجسام، وهو مناسب للمعادن غير الحديدية أو العناصر الهشة، ولكن بقدرة امتصاص محدودة للأحجام الكبيرة أو الأجسام الثقيلة.
BORUNTE كوب شفط إسفنجي
يمكن استخدام كوب الشفط الإسفنجي BORUNTE لتحميل وتفريغ المنتجات ومناولتها وتفريغها ووضعها على منصات نقالة. تشمل العناصر القابلة للتطبيق أنواعًا مختلفة من الألواح، والخشب، وصناديق الورق المقوى، وما إلى ذلك. تم تصميم مولد الفراغ، فإن جسم كوب الشفط لديه هيكل كروي فولاذي بالداخل، والذي يمكنه توليد الشفط دون امتصاص المنتج بالكامل، ويمكن استخدامه مباشرة مع أنبوب هواء خارجي.
نوع الامتزاز المغناطيسي: يستخدم المغناطيس الكهربائي أو المغناطيس الدائم لامتصاص المواد المغناطيسية، ويستخدم على نطاق واسع في اللحام والرش وغيرها من العمليات، ولكنه عرضة للفشل في البيئات ذات درجات الحرارة المرتفعة.
3، أدوات خاصة
الأدوات المتخصصة هي مؤثرات نهائية مصممة لمهام محددة، مثل مسدسات اللحام، وآلات القطع بالليزر، ورؤوس التلميع، والمطاحن الكهربائية، وما إلى ذلك. تتميز هذه الأدوات عادةً بميزات متخصصة للغاية وتكون قادرة على إكمال مهام تشغيلية محددة مثل اللحام والرش والتلميع والفحص. يجب تحسين تصميم الأدوات المتخصصة وفقًا لمتطلبات الوظيفة المحددة لتحسين الكفاءة والدقة.
رذاذ كوب دوار
إن مرذاذ الكوب الدوار هو جهاز يستخدم على نطاق واسع في مجال رش الطلاء. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في تفتيت الطلاء إلى جزيئات صغيرة من خلال الدوران عالي السرعة-، وبالتالي تحقيق تأثير رش موحد وفعال. يتمثل المبدأ الأساسي لهذا الجهاز في استخدام قوة الطرد المركزي والمجال الكهروستاتيكي لتشتيت الطلاء إلى قطرات صغيرة أثناء الدوران بسرعة عالية-، ونقلها إلى سطح هدف الرش من خلال تدفق الهواء.
الأدوات المساعدة
الأدوات المساعدة هي نوع من الأدوات الخارجية التي تعمل على تحسين كفاءة الروبوتات، بهدف مساعدتها على العمل بشكل أكثر مرونة. بدون هذه الأدوات، لا يزال بإمكان الروبوتات إكمال المهام، ولكن باستخدام هذه الأدوات، يمكن تحسين الكفاءة بشكل كبير.
ما ورد أعلاه هو مقدمة لبناء الروبوت في هذه القضية. باستخدام أدوات البناء الجيدة هذه، يمكن تحسين كفاءة عمل الروبوت بشكل كبير.