Brtirus1820a
تفاصيل المنتج:
يمكن لذراع الروبوت المفصلية 6 DOF تحقيق التحميل/التفريغ التلقائي والتقليب وعكس قطع العمل مثل الأقراص والأعمدة الطويلة والأشكال غير المنتظمة والألواح المعدنية. لا يعتمد على وحدة التحكم في أداة الآلة للتحكم ، ويعتمد المناور وحدة تحكم مستقلة ، والتي لا تؤثر على تشغيل أداة الماكينة. لديها صلابة جيدة وعملية مستقرة وصيانة مريحة للغاية.
حالات تطبيق 6 ذراع روبوت مفصلية DOF:
(1) معالجة المواد والتكديس
(2) التغليف والتجميع
(3) طحن وتلميع
(4) لحام الليزر
(5) اللحام بقعة
(6) الانحناء
(7) القطع / التصرف
من السهل التشغيل والحفاظ على:
(1) يمكن برمجتها في وضع عدم الاتصال ، والتي تقصر بشكل كبير من وقت - تصحيح أخطاء الموقع.
(2) يمكن أن يدرك المكونات - في البنية والتصميم المعياري التثبيت السريع واستبدال المكونات وتقصير وقت الصيانة بشكل كبير.
(3) إمكانية الوصول إلى جميع الأجزاء جيدة ومريحة للصيانة.
المعلمات الرئيسية:
|
أغراض |
محتويات |
قيمة الوحدة |
|
معلمات الجسم |
أقصى دائرة نصف قطرها التشغيل |
1850mm |
|
الحمل القصوى |
20 كجم |
|
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.05mm |
|
|
سعة الطاقة |
5.87kva |
|
|
رمز IP |
الجسم IP40 ، معصم IP54 |
|
|
وزن |
حوالي 230 كجم |
|
|
نطاق الحركة |
J1 |
-155 درجة ~ +155 |
|
J2 |
-140 درجة ~ +65 |
|
|
J3 |
-75 درجة ~ +110 |
|
|
J4 |
-180 درجة ~ +180 |
|
|
J5 |
-115 درجة ~ +115 |
|
|
J6 |
-360 درجة ~ +360 |
|
|
السرعة القصوى |
J1 |
110.2 درجة /ق |
|
J2 |
140.5 درجة /ق |
|
|
J3 |
133.9 درجة /ق |
|
|
J4 |
272.7 درجة /ثانية |
|
|
J5 |
240 درجة /ق |
|
|
J6 |
375 درجة /ثانية |
إجراء المكدس لـ 6 DOF Arm Robot Arm:
انقر فوق الزر يدخل الواجهة التالية
يتم تصنيف أنواع المكدس على النحو التالي: ■ التراص العام ■ المربع والتكديس في المربع ■ مصدر البيانات تكديس 4 ياردات أربع فئات.
بشكل عام ، يمكن تقسيم التراص العام للمداخن إلى فئتين: شكل مستطيل ، وكما يوحي الاسم ، يمكن تكديس كائن مربع ؛
■ يمكن تكديس مكدسات الإزاحة في شكل الماس أو مكدسة على منحدر (Z - إزاحة المحور).
الوسم : 6 DOF Arm Robot Arm ، China 6 DOF مفصلين من موردي ذراع الروبوت والمصنعون والمصنع