ستة - روبوت ختم المحور

يتراوح

± 165 درجة

-95 درجة /+70

-85 درجة /+75

± 180 درجة

± 115 درجة

± 360 درجة

السرعة القصوى

190 درجة /ق

173 درجة /ق

223 درجة /ق

250 درجة /ثانية

270 درجة /ق

336 درجة /ق

Brtirus1510a

1500

10

±0.05

5.06

حوالي 150

1

خذ المواد ثم الاستعداد

الاستعداد جاهز لاتخاذ المادة ، وعندما يكون العبد متصلًا بالإنترنت ، يتم استيفاء الشرط قبل أن يتمكن من تشغيله. عندما تكون المادة في وضع الاستعداد ويتم استيفاء الشروط الأخرى أيضًا ، يمكنك النقر فوق الزر "السماح" لإجبار الإجراء. لاحظ أنه عند الإعداد كمضيف ، يرجى تعليم إشارة الانتظار المقابلة قبل الإجراء ، وسيتم استيفاء الإشارة.

2

خذ المواد أعلاه

خذ المواد فوق النقطة

3

خذ نقطة المواد

لكي يتم اتخاذ موقف العنصر ، يرجى إدخال صمام الإجراء المقابل في المقدمة أو الجزء الخلفي من الإجراء. يرجى اتباع إجراء البرمجة التدريسية الفعلية.

4

العودة لأخذ المواد أعلاه

العودة لأخذ المواد أعلاه

5

خذ مواد الانتهاء

يتم الانتهاء من الاسترداد العادي. عندما يتم تشغيل العبد ، سيرسل الانتهاء العادي للعملية اتصالًا للسماح للجهاز بإخراج الإشارة.

عند استخدام حامل - بمفرده أو مضيف ، إذا كانت هناك إشارة مناسبة للاستخدام مع الجهاز الأمامي ، فيرجى تعليم نقطة إخراج إشارة الإدراج بعد هذا الإجراء.

6

إطلاق المواد الاستعداد

ضع في آلة اللكم لإعداد تعليمات الختم ، ويتم استيفاء الشروط قبل أن تتمكن من الجري. عندما يتم تعيين مستوى الاستعداد والشروط الأخرى أيضًا ، يمكن إجبار الزر على التشغيل.

7

إطلاق المواد أعلاه

تحرير المواد أعلاه النقطة

8

الافراج عن نقطة المواد

عند نقطة إطلاق المواد ، يرجى إدراج صمام الإجراء المقابل في الإجراء الفرعي - ، يرجى اتباع إجراء البرمجة التعليمية الفعلية.

9

العودة إلى إطلاق المواد أعلاه

العودة إلى إطلاق المواد أعلاه

10

بعد الانتهاء من المواد

بعد الانتهاء من مادة الإفراج العادية ، سيتم إخراج إشارة اللكم الإخراج (لوحة واحدة Y43 ، محرك Y24). لاحظ أنه ما إذا كانت إشارة ختم الإخراج مرتبطة بالإعداد ، فلن يتم تمكين الختم ، ولن يتم إخراج الإخراج ، ولن يتم إخراج إشارة نقطة الأمان. إشارة الختم.

ملاحظة: عند الإنترنت ، سيرسل إكمال الختم العادي اتصالًا للسماح للجهاز بالتقاط الإشارة.

11

إطلاق المواد لكمة 1

يمكن استخدام تحميل الماكينة المفردة وتفريغها هذه المرة ، ويتم الانتهاء من التفريغ الطبيعي (اللكم التفريغ) ، وإشارة اللكم الإخراج الربط (لوحة واحدة Y43 ، محرك Y24). لاحظ ما إذا كانت إشارة ختم الإخراج مرتبطة بالإعداد. إذا لم يتم تمكين الختم ، فلن يتم الإخراج ، ولن يتم إخراج إشارة اللكم عند عدم توصيل إشارة نقطة الأمان.

ملاحظة: الفرق من إشارة إكمال التفريغ هو أنه لم يتم إرسال إشارة الاتصال وينتظر إكمال الختم. هذا الأمر لا يعمل عند الإنترنت.

12

إطلاق المواد لكمة 1

يمكن استخدام تحميل الماكينة المفردة وتفريغها ، ويمكن استخدام التفريغ العادي (ختم التفريغ 2) ، إشارة اللكم الإخراج الربط (اللوحة المفردة Y42 ، محرك Y25) ، ملاحظة ، ما إذا كانت إشارة ختم الإخراج مرتبطة بالإعداد ، وليس الختم الممكّن ، ولن يتم إخراجها ، ولا توجد إشارة نقطة أمان غير متصلة ولا يتم إخراج إشارة الختم.

ملاحظة: الفرق من إشارة إكمال التفريغ هو أنه لم يتم إرسال إشارة الاتصال وينتظر إكمال الختم.

13

خذ نقطة سلامة المواد

نقطة الانتقال

14

نقطة سلامة المواد

نقطة الانتقال

ملحوظة:

لا يمكن استخدام التعليمات أعلاه إلا بعد تشغيل عملية الختم. يرتبط الأمر فقط بخط الموقف أو تعليمات المسار الحرة (يمكن استخدامه مع تعليمات أخرى ، ولكن لا ينصح به). يعتمد الاستخدام المحدد على التطبيق الفعلي. تغذية ختم ، ختم التفريغ 2 تعليمات الوظيفة لتحميل الماكينة المفردة أو التفريغ أو روبوت واحد لاستخدام 2 في الجهاز ، تفاصيل محددة من مرجع برنامج الحالة.