[س] ما هي التطبيقات العملية للروبوتات المتوازية؟
[الإجابة] يمكن تعريف الروبوت الموازي بأنه آلية حلقة مغلقة يتم توصيل المنصة المتحركة والمنصة الثابتة بواسطة سلسلتين حركيتين مستقلتين على الأقل. تتمتع الآلية بدرجتين أو أكثر من الحرية ويتم تشغيلها بالتوازي. ورشة عمل سؤال وجواب CMM
الروبوت الموازي ليس لديه أخطاء متراكمة ودقة عالية ؛ يمكن وضع جهاز القيادة على المنصة الثابتة أو بالقرب منها ، بحيث يكون للجزء المتحرك وزن خفيف وسرعة عالية واستجابة ديناميكية جيدة ؛ هيكل مدمج وصلابة عالية وقدرة تحمل كبيرة ؛ مساحة العمل صغيرة.
بناءً على الخصائص المذكورة أعلاه ، تم استخدام الروبوتات المتوازية على نطاق واسع في المناطق التي تتطلب صلابة عالية أو دقة عالية أو حمولة كبيرة بدون مساحة عمل كبيرة. تشمل مجالات التطبيق العملي ما يلي:
1. الفرز والمناولة والتعبئة في الأغذية والإلكترونيات والمواد الكيميائية والتعبئة والتغليف وغيرها من الصناعات.
2. قطع المعادن
3. آلة طحن فئة ، آلة حفر طاحونة أو آلة لحام بقعة ، آلة قطع.
4. آلة قياس ، تستخدم كمعوض للخطأ للآليات الأخرى
5. روبوتات معالجة الخلايا في الهندسة الطبية الحيوية ، وحقن الخلايا وتجزئتها ، وروبوتات الجراحة المجهرية ، إلخ.
6. تستخدم الروبوتات الموازية أيضًا على نطاق واسع في الغواصات وأجهزة محاكاة حركة قيادة الدبابات في المجال العسكري ، وفوهات ناقلات الطائرات المقاتلة من الجيل التالي ، وأجهزة الإرساء للغواصات والمركبات الفضائية ، وأجهزة التحكم في الموقف ، وما إلى ذلك ؛
تم استخدام الروبوتات الموازية منذ التسعينيات ، بشكل رئيسي في الطب والإلكترونيات والصناعات الخفيفة الأخرى. الروبوتات الموازية لها قدرة تحمل كبيرة ؛ دقة عالية؛ أثار أقدام صغيرة؛ سريع؛ مقاومة التآكل وخصائص أخرى. هذا اختيار جيد للإنتاج الصناعي الذي يتطلب دقة عالية.
[س] ما هي خصائص الروبوتات المتوازية؟
[الجواب] خصائص الروبوت الموازي هي: (1) عدم التراكم والخطأ ، دقة عالية. (2) يمكن وضع جهاز القيادة على المنصة الثابتة أو بالقرب منها ، بحيث يكون للجزء المتحرك وزن خفيف وسرعة عالية واستجابة ديناميكية جيدة ؛ (3) هيكل مدمج وصلابة عالية وقدرة تحمل كبيرة ؛ (4) الآلية المتوازية المتماثلة بالكامل لها خواص جيدة ؛
[س] كفاءة إنتاج خط إنتاج الروبوت الموازي
[الجواب] كفاءة إنتاج عالية. لقد حسّن الروبوت الموازي بشكل كبير من كفاءة الإنتاج ، وحرر القوى العاملة وخفض تكلفة الموارد البشرية والمادية. تُستخدم الروبوتات الموازية على نطاق واسع في الأغذية والأدوية والإلكترونيات وغيرها من الصناعات الخفيفة ، ولها مزايا لا مثيل لها في مناولة المواد والتعبئة والفرز والجوانب الأخرى. في العامين الماضيين ، مع زيادة تطبيق الروبوتات الموازية في السوق ، أصبحت قوة جديدة في نمو الطلب على الروبوتات الصناعية.
[س] ما هي المفاصل المشتركة للروبوتات المتوازية؟
[الإجابة] غالبًا ما تستخدم الروبوتات الموازية المفاصل الدوارة والمفاصل المتحركة والمفاصل الكروية والمفاصل الخطافية.
[س] لماذا دقة التكرار للروبوت المتوازي أقل من دقة الروبوت المتسلسل؟
[إجابة] لأن الروبوتات المتوازية لها نفس المتطلبات لثلاثة أذرع ومتطلبات معالجة عالية ، وتستخدم عمومًا مخفضات عادية.
بالنسبة للروبوت المتسلسل (ستة مفاصل) ، فإن متطلبات الحجم لذراع واحد ليست عالية جدًا ، فالرابط فقط مضغوط ، ودقة المخفض المطلوبة (RV ، التوافقية) عالية جدًا.