الفصل 9 جدول الملحق
جدول كود المحرك المتكامل للقيادة والتحكم:
الفصل 10 الروبوتات المكونات الطيران والتعاريف الرابطة
1 46 تعريفات نقر موصل الخدمة الشاقة PIN
وصف:
يمكن مطابقة المنافذ غير المستخدمة مع دبابيس الاتصال والأسلاك المقابلة لاستخدام إضافي. هذا الجدول قابل للتطبيق على الصندوق الكهربائي المتصل بجسم الروبوت الصناعي العام. هذا المقبس قابل للتطبيق فقط على دبوس الاتصال المحدد لسلك طاقة المحرك. يتم مطابقة طرف الذكور (الجسم) والطرف الأنثوي (الصندوق الكهربائي) بنفس الطريقة. يجب توصيل السلك الأرضي بموصل دبوس GND.
وصف:
موصلات الخدمة الشاقة في الجدول أعلاه قابلة للتطبيق على روبوت الختم القياسي بأربعة محاور ، والذي يتصل جسمه بصندوق كهربائي. هذا المقبس قابل للتطبيق فقط على دبوس الاتصال المحدد لسلك طاقة المحرك. يتم مطابقة طرف الذكور (الجسم) والطرف الأنثوي (الصندوق الكهربائي) بنفس الطريقة. يجب توصيل السلك الأرضي بموصل دبوس GND.
2. تعريفات نقر موصل 40PIN الثقيلة
وصف:
تم تحديد هذا الموصل لسلك جهاز التشفير. لتعريف لون المحور ، يرجى الرجوع إلى معلومات الربط. يمكن مطابقة مقبس الاستعداد مع دبوس الاتصال وفقًا للوضع الفعلي ، ويمكن تحديد استخدامه بنفسك. بطارية جهاز التشفير غير متصلة بالصندوق الكهربائي (مثبت في قاعدة الهيكل) ، لذا فهي غير محددة. بالنسبة إلى روبوت الختم رباعي المحاور ، يعد كل من Axis5 و Axis6 في وضع الاستعداد ، وإذا لزم الأمر ، يجب أن يتم توصيلهما بنفسك.
3 تعريفات الترابط
3.1 سلك التحكم لنظام الروبوت BORUNTE
سلسلة HCFA X3E / سلسلة INOVANCE IS620P / RUKING SEA3 سلسلة تعريفات أسلاك التحكم لنظام الروبوت BORUNTE
3.2 تعريفات اتصالات النظام وأجهزة RS485
سلسلة HCFA X3E / سلسلة INOVANCE IS620P / RUKING SE سلسلة RJ45 تعاريف كابل جاك مسجل لنظام الروبوت BORUNTE
3.3 تعريفات مشفر نظام السيرفو / سلك المحرك
1 سلسلة HCFA servo X3E
2 سلسلة INOVANCE servo IS620P
3 سلسلة RUKING servo SE A3
ملحوظة:
المعلومات الواردة أعلاه هي للإشارة فقط. للحصول على تعريفات مفصلة ، يرجى الرجوع إلى دليل التشغيل ذي الصلة. في حالة التغيير ، يرجى استشارة الدعم الفني لما بعد البيع.