خمس مزايا للروبوتات الصناعية ذات القابض الكهربائي المؤازر

في القابض الكهربائي أو القابض المؤازر ، يتحكم المحرك في حركة الفكين من خلال المدخلات الكهربائية لوحدة التحكم في الروبوت. تظهر أدوات نهاية ذراع الروبوت هذه بشكل متزايد في السوق الصناعية. فيما يلي خمس مزايا لاستخدام القابض الكهربائي مقارنة بالأنواع الأخرى من القابض الآلي.

1. السيطرة على موقف الأصابع

باستخدام محرك مشفر ونظام تحكم مناسب ، يمكن تحديد موضع الفكين باستخدام مشبك كهربائي. على العكس من ذلك ، بالنسبة للمقبضين التقليديين ، من الضروري عادةً الحفاظ على الضربة الكاملة طوال الوقت. عند استخدام القابض الكهربائي ، يمكنك استخدام أصغر خلوص ضروري فقط لمرونة الاقتراب من الجزء ، ثم إجراء أصغر ضربة لالتقاطه. يساعد الفتح والإغلاق الجزئيان على تحديد نطاق أوسع من أحجام الأجزاء دون التأثير على دورة الإنتاج.

2. اختبار قوة القبضة

باستخدام برنامج التشفير ، من الممكن تحديد ما إذا كان القابض قد التقط الجزء. تقوم بعض أدوات القابض الكهربائية بنقل هذه المعلومات مرة أخرى إلى وحدة التحكم في الروبوت. في العديد من التطبيقات ، يجب اكتشاف المقبض من أجل منع الأخطاء. يؤدي القيام بذلك على مستوى القابض إلى تجنب وضع مستشعرات أخرى في الحلقة ، ويبسط التكامل ويقلل من التكاليف الإجمالية.

3. قبضة التحكم والسرعة

نظرًا لأن تيار المحرك يتناسب مع عزم الدوران المطبق ، يمكن التحكم في قوة قبضة الورق المطبقة بواسطة أسنان الورق. وينطبق الشيء نفسه على سرعة الإغلاق. على سبيل المثال ، قد يكون هذا مفيدًا عند التعامل مع الأجزاء الهشة.

4. لا يوجد أنبوب غاز: توفير الطاقة وتكاليف الصيانة

تتحول العديد من الشركات من الهواء المضغوط إلى الكهرباء لتقليل تكاليف التشغيل. يتمثل أحد الجوانب المهمة لهذا التحول في تقليل تكلفة الأجهزة الهوائية وتكاليف الطاقة.

5. قبضة أنظف

تتطلب بعض التطبيقات بيئة نظيفة ، وإلا فقد يتسبب تسرب الهواء في حدوث تلوث. في هذه الحالة ، يعتبر القابض الكهربائي هو الحل الوحيد الممكن لالتقاط الأجزاء.