8.8 عملية القسم الرقيق
1 تحضير المكونات ذات الصلة وأسلاك التوصيل
1.1 إعداد المكونات ذات الصلة * ما يلي للإشارة فقط. يحتاج العملاء إلى تحضير الأجهزة ذات الصلة مسبقًا وفقًا للاحتياجات الفعلية
2 خطوات فتح وتحميل البرنامج
2.1 خطوات فتح وتحميل البرنامج قم بتشغيل نظام التحكم في الروبوت ، وادخل إلى نظام التحكم في الروبوت ، وافتح البرنامج وقم بتحميله وفقًا لما يلي:
① تسجيل الدخول (ملاحظة: افتح صفحة تسجيل الدخول)
② المستخدم (ملاحظة: حدد "فني الشركة المصنعة" في المستخدم)
③ كلمة المرور (ملاحظة: أدخل "brtbrt" في مربع كلمة المرور)
④ تسجيل الدخول (ملاحظة: انقر فوق "تسجيل الدخول")
⑤ الإعدادات (ملاحظة: انقر فوق "إعدادات" عندما يكون نظام الروبوت في وضع الإيقاف)
⑥ إعدادات المنتج (ملاحظة: حدد "إعدادات المنتج")
⑦ إعداد الحرف (ملاحظة: انقر فوق "إعداد الحرف")
⑧ نوع التكنولوجيا (ملاحظة: حدد "ThinSectionProcess" للانتقال إلى الخطوة التالية)
⑨ تسري بعض التقنيات بعد إعادة التشغيل
3 معنى الوظيفة ومقدمة الأمر
3.1 شرح تعريف معلمات عملية المقطع الرفيع
① G1 ~ G4: دعم 4 مجموعات من المقطع الرقيق ؛ يمكن تعيين 4 مجموعات في نفس الوقت ، وتكون نقاط بدايتها مستقلة ولا تؤثر على بعضها البعض
② نقطة البداية: اضبط نقطة البداية للاستيلاء على القسم الأول ؛ يمكنك محاولة تشغيل نقطة البداية الحالية بعد الإعداد
③ X Count: عدد الحزم في الاتجاه X ، X Count × Y Count=إجمالي عدد الحزم
④ Y Count: عدد الحزم في الاتجاه Y ، X Count × Y Count=إجمالي عدد الحزم
⑤ Plane Sel: أكد الاتجاه الذي تريد تشغيل exp أو X أو Y أو Z فيه
⑥ X Space و Y Space: مسافات التباعد في اتجاهات X و Y بين كل كومة والمكدس التالي
⑦ EXP Len: أقصى مسافة exp في كل مرة
⑧ M. EXP Len: المسافة المطلقة من القسم الأول إلى القسم الأخير في الحزمة الحالية
⑨ Seq X->Y and Y->X: املأ التسلسل الذي تريد تشغيل مكدسات متعددة به ؛ في حالة وجود مكدس واحد ، بدون تسلسل.
⑩ SP Speed: سرعة نقطة البداية التي يتم تشغيل المكدس بها
⑪ F. سرعة EXP: سرعة العودة إلى نقطة بداية المكدس والتعرض السريع
⑫ S. EXP Speed: السرعة التي يتم بها تنفيذ EXP Len
⑬ د. الإزاحة: فرق الارتفاع بين القطعة الأولى والقطعة الأخيرة
⑭ تكوين الإخراج: يستخدم لضبط الإخراج العام الحالي من النوع Y في لوحة الإدخال والإخراج ، المقابلة لإعداد OFBE
⑮ تكوين الإدخال: يستخدم لضبط المدخلات العامة الحالية في لوحة الإدخال والإخراج ، والتي تستخدم بشكل عام لإيجاد إشارة.
⑯ OFBE: بعد تحديده ، يعمل الروبوت إلى نقطة البداية ويخرج مجموعة الإدخال / الإخراج المحددة.
⑰ CSEF: في حالة فشل exp ، قم بالتبديل إلى الحزمة التالية واختر المادة مرة أخرى. (ملاحظة: إذا لم يتم وضع علامة ، بعد فشل exp ، فلن يتم إصدار إنذار ، وسيتم تنفيذ إعادة exp ؛ إذا استمر فشل exp بعد الوصول إلى M. سيعطى
⑱ حفظ: بعد النقر فوقه ، سيتم إنشاء وحدة ثابتة وفقًا لإعداد الحرف الحالي
3.2 أمر عملية القسم الرفيع وشرح التعريف
① الطائرة: 0
توضيح: 0 ، 1 ، 2 تتوافق على التوالي مع Z ، Y ، X
تسلسل: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X على التوالي
عدد X: عدد ص 1: 2
توضيح: إجمالي عدد الحزم=X × Y ، أي 1 × 2=2 مكدس
EXP Len: -3 Explanation: يتم تنفيذ كل exp على مسافة -3 mm
م. EXP. لين: 3
التفسير: أقصى مسافة للاستكشاف السفلي هي 3
الإخراج: 16|0. 0 ؛ المدخلات: 2|0
توضيح: منفذ Y السابع عشر هو الإخراج Y3 0: delay 0S؛ منفذ X الثالث هو الإدخال X12: البحث عن التشغيل (0 - تشغيل ؛ 1 - إيقاف)
نقطة البداية
التفسير: إحداثيات العالم لنقطة بداية عملية المقطع الرفيع
سرعة SP: 50
Explanation: النسبة المئوية لسرعة خط البرنامج التي يتم عندها تشغيل البرنامج إلى نقطة البداية
سرعة انتهاء سريعة: 30
شرح: النسبة المئوية لسرعة خط البرنامج التي يؤدي بها البرنامج استكشافًا سريعًا
سرعة انتهاء الصلاحية البطيئة: 10
Explanation: النسبة المئوية لسرعة خط البرنامج التي يقوم بها البرنامج باستكشاف بطيء عادي
د. الإزاحة: 0
توضيح: فرق الارتفاع بين القطعة الأولى والقطعة الأخيرة هو 0
OFBE: صحيح
Explanation: إذا تم تحديده ، فسيتم إخراج IO تلقائيًا عند تشغيل مسار exp
CSEF: خطأ
Explanation: إذا تم وضع علامة "unUse" ، بعد فشل exp ، لن يتم إعطاء إنذار ، وسيتم تنفيذ re-exp ؛ إذا استمر فشل exp بعد الوصول إلى M. EXP Len ، فسيتم إصدار إنذار.
ThinGroup -3
التفسير: تم استخدام المجموعة الثالثة من المقاطع الرفيعة
② إيقاف العمل: ابدأ البحث عن IO: X12ON لإيقاف الإجراء الحالي
شرح: بعد التنفيذ ، إذا كانت هناك إشارة إدخال X في عملية التشغيل ، فسيتوقف الجهاز فورًا ويقفز إلى "End find" ؛ ومع ذلك ، ستصبح كافة المخرجات والعلامات المحتواة المتبقية فعالة
③ وقف العمل: ابحث عن IO: X12
Explanation: مدمج مع "بدء البحث" ، كنقطة نهاية البحث
ملاحظة: الإخراج مشغول داخليًا بعملية المقطع الرقيق وجدول العناوين
4 استخدام التدفق
1. بعد أن يتم تزويد الروبوت بأجهزة رفع نهاية ، افتح ThinSectionProcess في شريط القائمة
2. قم بتعيين 1-4 نقطة بداية القسم الرفيع للمجموعة وفقًا لحالة وضع المنتج. المثال التالي يدور حول القسم الرقيق من المجموعة 1: حرك أدوات الشفط الطرفية للروبوت فوق مجموعة واحدة من الأقسام ، وقم بالمحاذاة في مركز الالتقاط ، وقم بتعيينها في "نقطة البداية"
3. عيِّن إجمالي عدد الحزم على 1 ، أي X =1 و Y =1
4. اضبط "Plane" على Z (اضبط "Plane" وفقًا لموضع موضع المنتج الفعلي ، ودعم الإعدادات لأعلى ولأسفل ، ولليسار ولليمين ، وللأمام وللخلف)
5. عيّن "مسافة X" و "Y Space" (مسافة تباعد بين المجموعات المتوافقة ؛ في حالة وجود مكدس واحد ، قم بتعيين 0)
6. عيِّن "EXP Len" على 3 (يستند مرجع الإعداد هنا إلى السُمك الحالي للمنتج ؛ القيمة أكثر من مرة أو أكثر من السماكة ؛ طالما أنها آمنة ، تجنب فشل exp بسبب قصرها جدًا أو قذف بسبب فترة طويلة جدًا ؛ يجب تعيين هذا بناءً على حالة التطبيق الفعلية
7. اضبط "M. EXP Len" على 10 (أعلى قليلاً من الارتفاع الإجمالي من أول قسم رفيع إلى آخر قسم رفيع)
8. Set "Seq" to X->Y (املأ التسلسل الذي تريد تشغيل مكدسات متعددة به ؛ في حالة وجود مكدس واحد ، بدون تسلسل).
12- اضبط "SP Speed" على 50 (املأه وفقًا للحالة الفعلية)
13- اضبط "F. EXP Speed" على 30 (املأه وفقًا للحالة الفعلية)
14- اضبط "S. EXP Speed" (املأه وفقًا للحالة الفعلية)
12. عيّن D. Offset على 0 (في حالة وجود مكدس واحد ، يمكن ملؤه أيضًا طالما كان هناك اختلاف في الارتفاع)
13. تكوين الإخراج: اكتب في Y30 ؛ يمكن للمستخدم تخصيص الإعداد وفقًا للوضع الفعلي
16. تكوين الإدخال: اكتب في X12 ؛ يمكن للمستخدم تخصيص الإعداد وفقًا للوضع الفعلي
17- علامة "OFBE"
17 ، إذا لم يتم تحديد "CSEF" ، يمكن للمستخدم تخصيص الإعداد وفقًا للوضع الفعلي 17. بعد النقر فوق "حفظ" ، قم بإدراج وحدة نمطية جديدة كوحدة برنامج عملية الإنتاج
19.تم الانتهاء من إنشاء البرنامج ، ويتم إدخال الوحدة تلقائيًا
19. أدخل الوحدة التي تم إنشاؤها في البرنامج الرئيسي للاستخدام العادي.
5 تعليمات برنامج المثال العفن
المثال هو توجيه عملية القسم الرفيع لمنتج المكدس 1
عرض خطوط البرنامج في وحدة توليد البرنامج
8.9 وصف محور إضافي 380 فولت لنظام متكامل للقيادة والتحكم
* احتياطات السلامة ★ لا تلمس الجهاز في غضون 15 دقيقة بعد انقطاع التيار الكهربائي ؛ وإلا فقد تحدث صدمة كهربائية
1 حدد وحدات محور إضافية
تدعم وحدات المحاور الإضافية الحالية ذات القدرة العالية والتحكم 38 0 فولت محركات بقوة قصوى تبلغ 2.9 كيلو وات بالإضافة إلى 0.75 كيلو وات أو أقل. حدد وحدات المحور الإضافية المناسبة وفقًا لمتطلبات الطاقة
2 قم بتثبيت وحدة مؤازرة
2.1 يعود الروبوت إلى النقطة الفارغة ويقوم بعمل نسخة احتياطية من الشبح
لتجنب الفقد العرضي لأصل أو بيانات الروبوت ، يجب أن يعود الروبوت إلى الأصل ويقوم بعمل نسخة احتياطية من الشبح قبل إزالة الوحدة.
2.2 نقل وحدة الإدخال / الإخراج
بعد قطع الطاقة والوقوف لأكثر من 15 دقيقة ، قم بإزالة لوحات إغلاق المحور الإضافية ، وإزالة وحدة الإدخال / الإخراج ، والتحرك في اتجاه سلك الخدمة الشاقة إلى الفتحة المحجوزة في وحدة الإدخال / الإخراج ، وإصلاح وحدة الإدخال / الإخراج بمسامير القفل ( تجنب سحب سلك الشبكة أو سلك طاقة وحدة الإدخال / الإخراج أثناء الحركة ، قم أولاً بإزالة غطاء السلك وأخرج السلك).
2.3 تثبيت وحدات محور إضافية
أدخل وحدات المحور الإضافية المعدة بين وحدة المحور 3 / المحور 4 ووحدة الإدخال / الإخراج ، وقم بتثبيت مرحلات فرامل المحور الإضافية (DC24V).
2.4 توصيل أسلاك الطاقة والاتصالات والمكابح بين الوحدات
2.4.1 واجهة سلك الطاقة بين الوحدات
2.4.2 الاتصال / واجهة سلك الفرامل
يجب أن تكون دائرة STO و COM قصيرة الدائرة بواسطة سلك توصيل قصير ؛ يجب توصيل DO1 plus ~ D 0 4 plus بالطاقة 0 فولت ، والانتماء إلى نفس وحدة مرحل الفرامل أو الفرامل الديناميكية ؛ يجب أن يكون تسلسل أسلاك الاتصال صحيحًا (وحدة الإدخال / الإخراج ← Axis7 / Axis8 IN ، J7 / Axis8 OUT → Axis3 / Axis4 IN ، Axis3 / Axis4 OUT → Axis2 / Axis5 IN ، Axis2 / Axis5 OUT → Axis1 / Axis6 IN).
3 اتصال محور إضافي
3.1 تعريف ربط سلك الطاقة / التشفير
3.2 واجهة التشفير / سلك الطاقة واجهة المشفر Axis8 واجهة المشفر Axis8 واجهة وحدة التشفير Axis7
4 إعدادات إضافية للمحور إذن تسجيل الدخول -> الإعدادات -> إعدادات المنتج -> إعداد الحرف -> اضبط "Axis Num" على 8 ← إيقاف التشغيل وإعادة تشغيل المحرك والتحكم في الصندوق الكهربائي المتكامل
5 إعداد معلمات المحرك
5.1 إعداد معلمة المحرك Axis7
5.2 إعداد رسم الخرائط الحركية
5.3 إعداد معلمة المحرك Axis8
ارجع إلى إعدادات محرك المحور 7 وقم بتعبئة عنوان التعيين وفقًا للفعلي.
6 ResetSII بعد ضبط معلمات المحرك ، أدر مفتاح المتظاهر إلى وضع الإيقاف ← انقر فوق "حول" (رسالة تشخيصية) في أسفل يمين شاشة عرض المحرك ← انقر فوق "ResetSII" ← انتظر حوالي دقيقتين لإعادة ضبط المصنع ثم التشغيل إيقاف وإعادة التشغيل.
الملحق: مرجع إعدادات المؤازرة
فيما يلي إعدادات المؤازرة لـ BRTIRUS2550A مع J7 و J8 إضافيين (للإشارة فقط. يجب تعديل نسبة التخفيض والكسب والمعلمات الأخرى وفقًا للوضع الفعلي على الموقع).
