AGV أكثر مرونة وكفاءة وسهولة في التشغيل والصيانة ، ووظائف غنية ، وأمان قوي وخصائص أخرى من شركات النقل التقليدية. في عملية المناولة لا يحتاج AGV إلى أي أجهزة ثابتة مثل وضع المسار أو إطار الدعم أثناء النشاط ، ولا يتأثر حتى بالموقع والطرق. في الوقت الحاضر ، هناك العديد من طرق التنقل الشائعة في AGV في السوق ، مثل الملاحة الكهرومغناطيسية ، والملاحة الشريطية المغناطيسية ، والملاحة ثنائية الأبعاد ، والملاحة بالليزر ، والملاحة المرئية ، وما إلى ذلك.
الملاحة الشريطية المغناطيسية
تشبه تقنية الملاحة الشريطية المغناطيسية الملاحة الكهرومغناطيسية ، ولكن الاختلاف هو أن طريق السلك المعدني المستخدم متصل بشريط مغناطيسي ، والذي يتحقق من خلال توجيه إشارة اكتشاف الشريط المغناطيسي.
مزايا نظام الملاحة بالشريط المغناطيسي: تحديد موقع AGV دقيق ، ووضع المسار أو تغييره أو توسيعه سهل نسبيًا مقارنة بالملاحة الكهرومغناطيسية المعقدة ، ومستوى تكلفة الشريط المغناطيسي منخفض.
التنقل عبر رمز الاستجابة السريعة
يتمثل مبدأ التنقل في الشفرة ثنائية الأبعاد في الحصول على معلومات الموقع الحالي عن طريق مسح الرمز ثنائي الأبعاد الذي توضع فيه الكاميرا على الأرض وتحليل معلومات الشفرة ثنائية الأبعاد. عادةً ما يتم دمج التنقل المشفر ثنائي الأبعاد مع التنقل بالقصور الذاتي لتحقيق تحديد المواقع بدقة. التنقل بالقصور الذاتي هو استخدام مستشعرات روبوت متحركة (مشفر كهروضوئي ، جيروسكوب) للحصول على موضع وموقف الروبوت ، عادةً كموقع مساعد.
مزايا نظام ملاحة الكود ثنائي الأبعاد: تحديد المواقع بدقة ، وصغيرة ومرنة ، وسهل وضع وتغيير مسار التطوير ، وإدارة مريحة واتصالات معلومات التحكم ، وعدم التداخل مع الصوت والضوء.
الملاحة بالليزر
تنقسم عاكسات الليزر إلى الملاحة والعلوم الطبيعية:
يهدف نظام الملاحة العاكس بالليزر إلى تثبيت عاكس دقيق حول مسار بيانات القيادة AGV ، ويتم تثبيت الماسح الضوئي بالليزر على جسم AGV. عندما يتحرك الماسح الليزري مع AGV ، نرسل شعاع ليزر. ينعكس شعاع الليزر مباشرة من خلال مجموعات متعددة من الألواح العاكسة الموضوعة على طول مسار مركبة القيادة AGV ، مما يؤدي إلى تسجيل عمل وحدة التحكم والزاوية عندما يواجه رأس الليزر الدوار لوحات عاكسة مختلفة. تحتاج وحدة التحكم إلى مطابقة قيم الزاوية للطلاب والمؤسسات مع معلومات الموقع الفعلية لهذه المجموعة من العاكسات لحساب الإحداثيات المطلقة لـ AGV. استنادًا إلى مبدأ الصين ، فإنه من أجل تحقيق تطوير توجيه ليزر دقيق للغاية.
مزايا الملاحة بالليزر: تتيح طريقة التنقل بالليزر لـ AGV تخطيط المسار بمرونة وتحديد موقع مسار القيادة بدقة وتغييره بمرونة وإنشاء مسار أكثر ملاءمة وسهولة.
التنقل المرئي
يتم التنقل في معلومات الصورة التي تم الحصول عليها بصريًا حول منطقة التشغيل من خلال طريقة الملاحة الخاصة بمستشعر رؤية AGV للسيارة. يتطلب أجهزة كاميرات فيديو وأضواء ودعمًا للضوء لتحقيق هذا وأنواع أخرى من التنقل. يتم التقاط كاميرا الوضع بواسطة AGV في عملية التوليد التلقائي لرسم خرائط النسيج لحركة الأرض ، ثم يتم تقدير الوضع الحالي للروبوت المتحرك. يتم تسجيل معلومات النسيج الخاصة بالروبوت المتحرك التي يتم تأريضها أثناء العملية ومقارنتها برسم الخرائط للصورة الذاتية.
مزايا التنقل المرئي: تتمثل مزايا التنقل المرئي في النسيج في أن تكلفة تصميم الأجهزة منخفضة نسبيًا ويمكن أن يكون تحديد الموقع دقيقًا.