تحتاج الروبوتات الصناعية إلى أداة نهائية دقيقة وبسيطة يمكنها التعامل مع العديد من الأجزاء المختلفة. قبل اختيار قابض الروبوت الصناعي ، من الضروري فهم نوع الأجزاء التي ستتم معالجتها. تسرد هذه الورقة ست نقاط رئيسية نأخذها في الاعتبار بشكل منهجي عند اختيار القابض الآلي.
1) الشكل
تعتبر الأجزاء غير المتماثلة والأنبوبية والكروية والمخروطية مصدر إزعاج لمصممي وحدات الروبوت. من المهم جدًا النظر في شكل الأجزاء. يمكن لبعض الشركات المصنعة للتركيبات اختيار أطراف أصابع مختلفة ، والتي يمكن إضافتها إلى التركيبات للتكيف مع تطبيقات معينة. اسأل عما إذا كان يمكن استخدام التركيبات في تطبيقاتك المحددة.
2) الأبعاد
يعتبر الحد الأدنى والحد الأقصى لأبعاد الكائن المراد معالجته بيانات مهمة للغاية. تحتاج إلى قياس المواضع الهندسية الأخرى لمعرفة أفضل موضع إمساك بالتثبيت. يجب مراعاة الهندسة الداخلية والخارجية.
3) عدد الأجزاء
سواء كنت تستخدم مغير الأدوات أو أداة التكيف ، فمن الضروري التأكد من أن أداة الروبوت يمكنها إتقان جميع الأجزاء بشكل صحيح. مغير الأدوات كبير ومكلف ، ولكنه يمكن أن يعمل على الجزء الافتراضي من الجزء باستخدام الأدوات المخصصة الصحيحة.
4) الوزن
يجب معرفة الوزن الأقصى للجزء. افهم حمولة القابض والروبوت. ثانيًا ، تأكد من أن القابض لديه قوة التثبيت المطلوبة للتعامل مع الجزء.
5) المواد
سيكون التركيب المادي للمكون أيضًا محورًا لمخطط التثبيت. يمكن التعامل مع الحجم والوزن بواسطة الوحدة ، كما يجب أن تكون المادة متوافقة مع التركيب لضمان تثبيت الجزء بإحكام. على سبيل المثال ، لا يمكن استخدام بعض أدوات القابض للتعامل مع العناصر الهشة (مثل السيراميك أو الشمع أو المعدن الرقيق أو الزجاج) ، والتي يسهل إتلافها. ولكن بالنسبة للتركيبات التكيفية ، فإن إمساك السطح يمكن أن يقلل بشكل مناسب من التأثير على السطح الهش ، لذلك يمكن أن تكون أداة التحكم في القوة أيضًا جزءًا من الحل.
6) خطة الإنتاج
من الضروري النظر فيما إذا كان إنتاج المنتجات سيتغير بمرور الوقت. إذا كان خط التجميع يصنع الأجزاء نفسها في السنوات العشر الماضية ، فقد لا يتغير كثيرًا. من ناحية أخرى ، إذا كان خط التجميع يدمج أجزاء جديدة كل عام ، فينبغي اعتبار أن التركيبات يجب أن تكون قادرة على استيعاب هذه الإضافات. يمكنك حتى التفكير فيما إذا كان القابض المستخدم مناسبًا للتطبيقات الأخرى. بالنظر إلى هذا العامل ، حدد القابض للتأكد من أن التركيب يمكن أن يتكيف مع التشغيل المحتمل لوحدة الروبوت في المستقبل.
من خلال تحديد مواصفات الأجزاء ، يمكن مقارنة هذه البيانات بمواصفات التركيبات المتاحة. يمكن تحديد سفر التركيب المطلوب من خلال شكل وحجم الأجزاء التي يجب معالجتها. بالنظر إلى مادة ووزن الجزء ، احسب قوة التثبيت المطلوبة. ما هي الأجزاء المختلفة التي يمكن أن يتعامل معها الجهاز؟ يمكنك معرفة ما إذا كان الروبوت يحتاج إلى أداة لتغيير الجهاز أو ما إذا كان يمكن لجهاز واحد أن يعمل بشكل طبيعي.
يمكن أن يؤدي اختيار القابض الصحيح إلى جعل الروبوت الصناعي يقوم بوظائف جيدة ويلعب الدور الأكبر.