اكتسبت الروبوتات الموازية اهتمامًا واسعًا فقط في التسعينيات ، مع مزايا مثل الصلابة العالية والسرعة العالية والمرونة القوية والوزن الخفيف. جنبا إلى جنب مع الروبوتات المتسلسلة ، فإنها تشكل جزءًا مهمًا من الروبوتات الصناعية. يستخدم على نطاق واسع في الصناعات الخفيفة مثل الأغذية والأدوية والإلكترونيات ، وله مزايا لا مثيل لها في مناولة المواد والتعبئة والفرز والجوانب الأخرى. في العامين الماضيين ، مع تزايد تطبيق الروبوتات الموازية على نطاق واسع في السوق ، أصبحت قوة جديدة في الطلب المتزايد على الروبوتات الصناعية.
إن ما يسمى بالروبوت الصناعي عبارة عن ذراع آلي متعدد المفاصل أو جهاز آلي متعدد درجات الحرية موجه نحو المجال الصناعي. يمكنها أداء العمل تلقائيًا وهي عبارة عن آلة تحقق وظائف مختلفة من خلال قدراتها الخاصة في الطاقة والتحكم. يمكن أن يقبل الأمر البشري أو يعمل وفقًا لبرامج مرتبة مسبقًا ، ويمكن أيضًا أن تعمل الروبوتات الصناعية الحديثة على أساس المبادئ والإرشادات التي صاغتها تقنية الذكاء الاصطناعي.
يشمل الجسم الرئيسي القاعدة والمشغل ، بما في ذلك الذراعين والمعصمين واليدين. تحتوي بعض الروبوتات أيضًا على آليات المشي. تمتلك معظم الروبوتات الصناعية 3-6 درجات من الحركة ، وعادة ما يكون للمعصم 1-3 درجة من الحركة ؛ يشتمل نظام القيادة على جهاز طاقة وآلية نقل لتوليد الإجراءات المقابلة للمشغل ؛ يرسل نظام التحكم إشارات الأمر إلى نظام القيادة وآلية التنفيذ حسب برنامج الإدخال ويتحكم فيها.
روبوت دلتا المتوازي بدرجات الحرية:
هناك أنواع عديدة من الآليات المتوازية لـ DOF ذات الأشكال المعقدة ، بما في ذلك بشكل أساسي ثلاث DOF وست درجات من الهياكل المتوازية للحرية ، والتي تُستخدم على نطاق واسع في محاكاة الطيران ، 6- مستشعرات قوة المحور وعزم الدوران ، وأدوات الآلة المتوازية وغيرها من المجالات. تشمل خصائصه:
1. هيكل مدمج ، وصلابة عالية ، وقدرة كبيرة على التحمل.
2. لا يوجد خطأ تراكمي ، دقة عالية.
3. بصمة صغيرة.
4. سرعة عالية وأداء رياضي ممتاز ، 5. تآكل منخفض للمكونات وعمر خدمة طويل
نطاقات التطبيق:
غالبًا ما تُستخدم الآليات الموازية في المواقف التي تتطلب صلابة عالية ودقة وسرعة ولا تحتاج إلى مساحة كبيرة. تشمل التطبيقات المحددة ما يلي:
1. الفرز والتداول والتعبئة في الصناعات الغذائية والأدوية والإلكترونيات والصناعات الكيماوية.
2. محاكاة الحركة. مثل جهاز محاكاة التدريب الفضائي ثلاثي الأبعاد للطيار ؛ أجهزة المحاكاة الهندسية ، مثل منصات التأرجح البحرية ؛ اختبار الموثوقية التشغيلية للمنتج في ظل محاكاة الصدمات والاهتزازات المتكررة ؛ منصة محاكاة ترفيهية ورياضية.
3. أداة آلة متوازية
4. عمل لرسو السفن. على سبيل المثال ، رسو ورسو المركبات الفضائية للمركبات الفضائية ؛ تركيب العجلة على خط تجميع السيارات ؛ تركيب الأطراف الصناعية في المستشفيات.
5. حمل الحركة. تشديد بمسامير عالية عزم الدوران ؛ التعامل مع الأشياء الثقيلة لمسافات قصيرة.
6. تجهيز القطع المعدنية. يمكن تطبيقها على العديد من آلات الطحن ، وآلات الطحن ، وآلات الحفر ، وآلات لحام البقعة ، وآلات القطع.
7. يمكن استخدامها كمعوض للخطأ في آلات القياس والآليات الأخرى
8. الروبوت العملية الصغيرة. تستخدم للآليات الدقيقة أو الآليات الدقيقة
9. مفاصل الروبوت. يمكن استخدامها كمفاصل للروبوتات ، وآليات الزحف ، والغذاء ، وتغليف الأدوية ، ونقل الروبوتات ، إلخ
بدأت الروبوتات الموازية في الصين في وقت متأخر نسبيًا ، ولا تزال هناك فجوة في مستوى البحث والتطبيق التكنولوجي مقارنة بالدول الأجنبية. ومع ذلك ، مع تطور الصناعات المختلفة في الصين في السنوات الأخيرة ، ظهر عدد كبير من شركات الروبوتات الموازية. من خلال التأثير المشترك للسوق والموهبة ، تتمتع الروبوتات الموازية المحلية بإمكانية كبيرة للحاق بالدول الأجنبية ، وتتمتع الصين بالعديد من المزايا الفطرية التي لا يمكن أن تمتلكها الدول الأجنبية ، مثل السلسلة الصناعية ، وتكلفة السعر. يشجعون تطوير هذه الصناعة ، ومن بينها شركة Nanjing Quankong ، وهي مؤسسة متخصصة في البحث والتطوير لمنصة رياضية مخصصة بثلاث / ست درجات من الحرية ، هي الأكثر تمثيلا. يتم تطبيق منتجاتها في مجال محاكاة الطيران والسباق ، وتشير سلسلة من المشاريع بما في ذلك قيادة الحافلات عن بعد 5G والتحكم في حفارة التعدين عن بعد 5G ومشاريع أخرى مع شركات 5G R&D المحلية إلى تقدم هذه الصناعة في الصين. في الوقت نفسه ، يتوقع الخبراء أيضًا أن "الطلب في السوق الموازية على وشك أن يشهد نموًا هائلاً".