في السنوات الأخيرة ، أصبح تطبيق الروبوتات الصناعية واسع الانتشار بشكل متزايد ، ولا يمكن التقليل من أهميته في قطاع التصنيع الحديث. لقد عززت الروبوتات الصناعية بلا شك الإنتاجية في التصنيع ، مما أدى إلى عمليات إنتاج أكثر كفاءة وزيادة ربحية الشركات. نتيجة لذلك ، من الضروري التأكيد على أهمية الصيانة اليومية واحتياطات السلامة عند العمل مع هذه الآلات.
مشاكل الصيانة اليومية:
1. فحص مصادر الطاقة
تتمثل إحدى أهم مشكلات الصيانة في التحقق من مصادر طاقة الروبوت بانتظام. يتضمن ذلك فحص الكابلات والموصلات وتوصيل الروبوت بشكل صحيح بمصدر الطاقة. أيضًا ، سيكون من الأفضل التأكد من أن الروبوت يعمل ضمن نطاق الجهد المحدد لتجنب التحميل الزائد.
2. تزييت
يلزم أيضًا التزييت المنتظم لمفاصل الروبوت للحفاظ على الحركة السلسة ومنع التآكل والتلف. يجب فحص نقاط التشحيم وإعادة تشحيمها بانتظام لضمان عمليات فعالة.
3. تعديل جهاز الاستشعار
يعد ضبط المستشعر جانبًا أساسيًا آخر من جوانب الصيانة اليومية للروبوتات الصناعية. قد تتسبب أي تغييرات أو أعطال في أجهزة الاستشعار في تأخير أنشطة الروبوت أو إيقافها تمامًا. على هذا النحو ، فإن ضمان عمل المستشعرات على النحو الأمثل يعد أمرًا ضروريًا للتشغيل السليم للروبوت.
4. التنظيف المنتظم
يعد التنظيف المنتظم لمكونات الروبوت ضروريًا أيضًا لمنع تراكم الغبار والأوساخ ، مما قد يعيق حركته. يمكن أن يؤدي الغبار والأوساخ أيضًا إلى إتلاف المكونات ، مما قد يؤدي إلى تكاليف صيانة أو استبدال باهظة.
5. معايرة منتظمة
تعد المعايرة المنتظمة لحركات الروبوت ومواقفه ضرورية لضمان الدقة عند أداء المهام. يجب إجراء المعايرة بدقة للتأكد من أن الروبوت يؤدي المهام وفقًا للمواصفات المطلوبة.
احتياطات السلامة
عند العمل مع الروبوتات الصناعية ، فإن السلامة لها أهمية قصوى. يجب على المشغلين توخي الحذر واتخاذ احتياطات السلامة اللازمة لمنع وقوع الحوادث. فيما يلي بعض احتياطات السلامة الأساسية للروبوتات الصناعية:
1. ضمان التدريب المناسب
أول وأهم الاحتياطات لسلامة الروبوتات الصناعية هو التدريب المناسب. يزيد المشغلون غير المدربين أو غير المدربين تدريباً كافياً من مخاطر وقوع الحوادث. يجب أن يتضمن التدريب تعليمات مفصلة حول كيفية تشغيل الروبوت ، ونصائح حول استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، وإجراءات الطوارئ ، من بين أمور أخرى.
2. الحراسة
من تدابير السلامة المهمة الأخرى حراسة الروبوت بالحواجز أو الشاشات. تساعد الحواجز في منع البشر من الاتصال المباشر بالروبوت ، مما قد يشكل خطر الإصابة أو حتى الموت.
3. تقييم المخاطر
سيكون من الأفضل إجراء تقييم للمخاطر في مساحة عمل الروبوت لتحديد أي مخاطر أو مخاطر محتملة. بمجرد تحديدها ، يجب اتخاذ تدابير للتخفيف من المخاطر أو القضاء عليها تمامًا.
4. التفتيش المنتظم
يعد الفحص المنتظم للروبوت ومكوناته ضروريًا لاكتشاف أي حالات شاذة قد تؤدي إلى وقوع حوادث. يجب استبدال أي مكونات تالفة أو معيبة على الفور.
5. زر التوقف في حالات الطوارئ
يعد دمج زر التوقف في حالة الطوارئ على الروبوت ميزة أمان أساسية. يمكن للمشغلين الضغط على الزر لإيقاف حركة الروبوت في حالة الطوارئ.
في الختام ، لا جدال في استخدام الروبوتات الصناعية في التصنيع الحديث. ومع ذلك ، فإن ضمان صيانتها المناسبة واتخاذ احتياطات السلامة المناسبة عند العمل معهم أمر بالغ الأهمية. تتطلب الصيانة اليومية للروبوتات الصناعية فحص مصادر الطاقة والتشحيم المنتظم وضبط المستشعر والتنظيف والمعايرة. من ناحية أخرى ، تشمل احتياطات السلامة الأساسية التدريب المناسب ، والحراسة ، وتقييم المخاطر ، والفحص المنتظم ، وأزرار التوقف في حالات الطوارئ. يضمن الالتزام باحتياطات الصيانة والسلامة هذه أن الروبوتات الصناعية تعمل بكفاءة وإنتاجية والأهم من ذلك أنها آمنة.
مقدمة في تصنيف قرار الروبوت الصناعي
يشير دقة الروبوتات الصناعية عمومًا إلى الحد الأدنى من قدرة تحديد موضع المستجيب النهائي للروبوت في ثلاثة اتجاهات مكانية ، وعادة ما يتم التعبير عنها بالمليمترات أو الميكرومتر. يعكس متطلبات الدقة لأنظمة التحكم في الروبوتات الصناعية لوضع وحركة الروبوت ، وهو أحد المؤشرات المهمة لقياس أداء الروبوتات الصناعية.
وفقًا لطرق التقسيم المختلفة ، يمكن تقسيم دقة الروبوتات الصناعية إلى الأنواع التالية:
دقة تحديد الموضع المتكرر: تُعرف أيضًا باسم دقة الانحدار ، وتشير إلى دقة الموضع التي يمكن أن ينتجها الروبوت عند أداء نفس المهمة عدة مرات. بشكل عام ، يتم وصفه من خلال منحنى التوزيع الطبيعي ، معبراً عنه بالانحراف المتوسط والمعياري.
الانجراف الصفري: يشير إلى إزاحة موضع المستجيب النهائي لأسباب مختلفة بعد أن عمل الروبوت لفترة طويلة. يمكن أن يؤثر هذا الانحراف على جودة العمل واستقراره ويتطلب تصحيحًا منتظمًا.
دقة الحركة: يشير إلى الحد الأدنى لطول الوحدة للمستجيب النهائي للروبوت الذي يتحرك في كل محور أثناء الحركة المستمرة. ترتبط هذه القيمة بعوامل مثل دقة التشفير ونسبة نقل علبة التروس.
الدقة المرئية: تشير إلى دقة النظام البصري للروبوت ، وهو الحد الأدنى لحجم الميزة التي يمكن أن يميزها الروبوت عند إدراك الهدف من خلال الرؤية. عادة ما يتم التعبير عنها بالبكسل ، ويمكن أيضًا التعبير عنها بالطول الفعلي.