تتأثر دقة روبوتات اللحام بالعديد من العوامل ، بما في ذلك حمل الذراع الآلية ، وتآكل الأداة ، وصعوبة اللحام. بالإضافة إلى استخدام أدوات قياس عالية الدقة ، يمكن أيضًا تعويض الدقة من خلال معدات اللحام المساعدة وأنظمة التحكم في اللحام. ومع التحسين والتطوير المستمر لتكنولوجيا روبوت اللحام ، فإن الخطأ المطلوب بواسطة روبوتات اللحام لعمليات اللحام صغير نسبيًا.
تحضير إجراءات اللحام الخاصة
قم بتجميع عملية لحام خاصة لروبوتات اللحام ، وقم بتنظيم العملية بدقة لحجم الجزء ، وأخدود اللحام ، وحجم التجميع أثناء البرمجة. يتم التحكم في تفاوت الأبعاد للأجزاء العامة والأخاديد ضمن ± 0 .8 مم ، ويتم التحكم في خطأ أبعاد التجميع في حدود ± 1.5 مم. يمكن تقليل احتمالية حدوث عيوب في اللحام بشكل كبير مثل المسام والقطع السفلية في اللحامات.
مطابقة المعدات المساعدة لضمان الدقة
استخدم أدوات التجميع عالية الدقة لتحسين دقة تجميع اللحامات. يمكن لمموضع اللحام سحب اللحام إلى نطاق اللحام لمسدس اللحام ، مما يقلل المسافة بين اللحام ومسدس اللحام ، ويساعد على وضع مسدس اللحام بما يكفي من مادة اللحام لملء اللحام ، مما يضمن أن اللحام جميل وآمن. يتم استخدام تقنية تتبع اللحام الأوتوماتيكي بواسطة نظام التحكم لتحديد مواصفات اللحام ، وضبط معلمات اللحام المناسبة ، ويمكن للمشغل أن يلحم اللحام بدقة.
قدرة تحميل ذراع روبوت اللحام
يمكن لروبوت اللحام أن يحقق لحامًا مستقرًا في البيئات القاسية ، والتي تستفيد من قدرة التحميل لآلة اللحام. إذا تم التحكم في وزن اللحام ضمن سعة تحميل ذراع روبوت اللحام ، يمكن لذراع روبوت اللحام أن يضمن المرونة أثناء تثبيت جودة اللحام ، ويمكن لذراع الروبوت أيضًا تحقيق اللحام الدقيق أثناء عملية التأرجح.
حافظ على نظافة المعدات
يجب أن تبقى اللحامات نظيفة وخالية من الزيت والصدأ وخبث اللحام وقطع الخبث والمخلفات الأخرى قبل اللحام. يسمح لحام التمهيدي. خلاف ذلك ، سوف يتأثر معدل نجاح ضرب القوس. يتم تغيير اللحام النقطي من اللحام الكهربائي إلى اللحام المحمي بالغاز ، ويتم صقل أجزاء اللحام النقطي لتجنب قذائف الخبث المتبقية أو المسام بسبب اللحام النقطي ، وبالتالي تجنب عدم استقرار القوس الكهربائي وحتى توليد الترشيش.
لحام متعدد الطبقات ومتعدد المسارات
اللحام متعدد الطبقات هو عملية ترسيب طبقتين أو أكثر من اللحام لإكمال اللحام بالكامل. هذا يقلل من كمية الحرارة المدخلة أثناء العمليات المتكررة ، ويقلل من حدوث عيوب اللحام ، ويضمن الدقة أثناء الأنشطة المتكررة.