الروبوت هو آلة تتمتع بدرجة أكبر من الحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد ويمكن أن تحقق العديد من الإجراءات والوظائف المجسمة ، في حين أن الروبوت الصناعي هو روبوت يستخدم في الإنتاج الصناعي. يتميز بإمكانية البرمجة والتشخيص والتنوع والتكامل الكهروميكانيكي.
2. ما هي الأنظمة الفرعية للروبوتات الصناعية؟ ما هو دور كل منهما؟
· نظام القيادة: جهاز القيادة الذي يجعل الروبوت يعمل.
· نظام الهيكل الميكانيكي: نظام ميكانيكي متعدد درجات الحرية يتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية: جسم الطائرة والذراع والأداة الطرفية للمناور.
· نظام الاستشعار: يتكون من وحدة استشعار داخلية ووحدة استشعار خارجية للحصول على معلومات حالة البيئة الداخلية والخارجية.
· نظام التفاعل بين الروبوتات والبيئة: نظام يحقق التفاعل والتنسيق بين الروبوتات الصناعية والمعدات في البيئة الخارجية.
· نظام التفاعل بين الإنسان والآلة: هو جهاز يستخدمه المشغلون للمشاركة في التحكم في الروبوت والتواصل مع الروبوتات.
· نظام التحكم: وفقًا لبرنامج تعليمات تشغيل الروبوت وردود الفعل من جهاز الاستشعار ، يمكنك التحكم في الآلية التنفيذية للروبوت لإكمال الحركة والوظيفة المحددة.
3. ما هي درجة حرية الروبوت؟ ما عدد درجات الحرية المطلوبة لعملية وضع الروبوت؟ كم درجة الحرية المطلوبة لعملية الموقف؟
تشير درجات الحرية إلى عدد حركات محور الإحداثيات المستقلة التي يمتلكها الروبوت. يجب ألا يتضمن درجتي فتح وإغلاق حرية القابض (أداة النهاية). يتطلب ست درجات من الحرية لوصف موضع وموقف كائن في مساحة ثلاثية الأبعاد ، وثلاث درجات من الحرية لتشغيل الموضع (الخصر والكتف والكوع) وثلاث درجات من الحرية لتشغيل الموقف (الملعب ، والانعراج ، والدحرجة) ).
تم تصميم درجة حرية الروبوت الصناعي وفقًا للغرض منه ، والذي قد يكون أقل من 6 درجات من الحرية أو أكثر من 6 درجات من الحرية.
4. ما هي المعايير التقنية الرئيسية للروبوتات الصناعية؟
درجة الحرية ودقة تحديد المواقع المتكررة ونطاق العمل وسرعة العمل القصوى وقدرة التحمل.
5. ما هي وظائف جسم الطائرة والذراع؟ ما الذي يجب الانتباه إليه عند التصميم؟
جسم الطائرة هو جزء من الذراع الداعمة ، والتي تدرك بشكل عام حركات الرفع والدوران والنزول. يجب أن يكون جسم الطائرة مصممًا بالصلابة الكافية والثبات ؛ يجب أن تكون الحركة مرنة. يجب ألا يكون طول غلاف التوجيه لحركة الرفع قصيرًا جدًا لتجنب التشويش. بشكل عام ، يجب أن يكون هناك جهاز توجيه ؛ الذراع عبارة عن مكون يدعم الأحمال الساكنة والديناميكية للمعصم وقطعة العمل ، خاصة عند التحرك بسرعة عالية ، حيث ينتج قوة قصور كبيرة ، ويسبب تأثيرًا ، ويؤثر على دقة تحديد الموضع.
عند تصميم الذراع ، يجب الانتباه إلى الصلابة العالية والتوجيه الجيد والوزن الخفيف والحركة المستقرة ودقة تحديد المواقع العالية. يجب أن تكون أنظمة النقل الأخرى قصيرة قدر الإمكان لتحسين دقة الإرسال وكفاءته ؛ يجب أن يكون ترتيب كل مكون معقولًا وأن يكون التشغيل والصيانة مناسبين ؛ في ظروف خاصة ، يجب مراعاة تأثير الإشعاع الحراري في بيئة درجات الحرارة المرتفعة. في البيئة المسببة للتآكل ، يجب مراعاة الحماية من التآكل. يجب مراعاة منع الشغب في البيئة الخطرة.
6. ما هي الوظيفة الرئيسية لدرجة الحرية على المعصم؟ إذا كانت اليد مطلوبة في أي اتجاه في الفضاء ، فما درجة الحرية التي يجب أن يتمتع بها الرسغ؟
درجة الحرية على المعصم هي أساسًا لتحقيق الوضع المطلوب لليد. من أجل جعل اليد في أي اتجاه في الفضاء ، من الضروري أن يدور الرسغ محاور الإحداثيات الثلاثة X و Y و Z في الفضاء. أي أن لديها ثلاث درجات من حرية الانقلاب والنصب والانحراف.