يُعرف محور الروبوت عمومًا بالمفصل ، وهو يشبه الذراع البشرية. بالطبع ، كلما زادت المفاصل ، زادت مرونتها ، وزادت المواضع التي يمكن تدويرها والوصول إليها. يبدو أن هذا لا يحتاج إلى تفسير!
1. ستة محاور روبوت
ومع ذلك ، لا يمكننا القول أنه كلما زاد عدد المحاور التي يمتلكها الروبوت ، كان ذلك أفضل. لماذا؟ اشرحها الآن ببطء!
كلما زاد عدد محاور الروبوت ، زاد تعقيد نظام التحكم في الروبوت ، وارتفعت تكلفته ، وزادت النقاط التي يمكن الوصول إليها في مساحة ثلاثية الأبعاد ، والمرونة النسبية لا شك فيها. من وجهة النظر هذه ، كلما زاد عدد محاور الروبوت ، كلما كان التقدم هو الصحيح ، ولكن ليس أفضل. لماذا؟
2. روبوت لحام سداسي المحاور بالإضافة إلى محور خارجي =7
الحالة 1: تطبيق التكديس. في تطبيق palletizing ، لا تحتاج البضائع إلى الدوران بطريقة ثلاثية الأبعاد. تدور البضائع نفسها في اتجاه أفقي فقط ، والموضع مختلف فقط عن الأمام واليمين. لذلك ، فإن روبوت التكديس بأربعة محاور يكفي لإكمال هذه الإجراءات. إذا تم تحديد الروبوت ذي الستة محاور ، فسيؤدي ذلك إلى زيادة وتيرة التحميل على منصات نقالة. يبلغ عدد مرات استخدام منصة نقالة روبوت التحميل رباعي المحاور بشكل عام 1000 مرة / ساعة ، في حين أن أسرع روبوت من ستة محاور من كوكا هو 700 مرة / ساعة ، بالإضافة إلى أن الروبوت ذي الستة محاور مع نفس الحمل هو أكثر من ذلك بكثير باهظة الثمن من الروبوت رباعي المحاور. هل يمكننا أن نقول أن الروبوت ذي المحاور الستة جيد؟
الحالة 2: يحتوي روبوت scara على ثلاثة محاور فقط ، ويمكن أن يكون نطاق عمله في المستوى الأفقي فقط ، لكن إيقاع العمل أسرع بكثير من إيقاع أي روبوت ذي ستة محاور. بشكل عام ، يمكن أن تصل السرعة المجمعة لمحور XY لروبوت scara إلى 5 م / ث ، ويمكن أن يصل المحور Z (لأعلى ولأسفل) إلى 1.6 م / ث ، والحد الأقصى للسرعة الخطية لروبوت Kuka (أفضل روبوت معترف به في العالم) 2 م / ث. هل يمكننا القول أن المزيد من المحاور أفضل؟
الحالة 3: روبوت DELTA هو روبوت متوازي بثلاث درجات من الحرية ، ويمكن أن يصل إيقاع عمله عدة مرات / ثانية ، ودقة تحديد الموقع المتكرر أعلى بكثير من دقة الروبوت ذي المحاور الستة. هل يمكننا القول أن المزيد من المحاور أفضل؟
باختصار ، يجب أن تكون الروبوتات الصناعية مناسبة للاستخدام. الآن ، يتم تصنيف الروبوتات وفقًا لظروف العمل المختلفة:
1. بشكل عام ، يتم استخدام الرافعات ذات المحاور الأربعة للتكديس ، مع مزايا الحمولة الكبيرة والسرعة العالية.
2. بالنسبة للحام العام ، يتم اختيار روبوتات ذات حمولة صغيرة بستة محاور ، مثل الروبوتات 6 كجم ، بشكل عام ، لأن الروبوت يحتاج فقط إلى حمل وزن مسدس اللحام ومغذي الأسلاك ، والحمل 6 كجم كافٍ. الاختلاف في اختيار النموذج هو طول ذراع الروبوت ، أي نطاق العمل ، عادة 1200 مم ، 1400 مم ، إلخ.
3. بالنسبة للحام التناكبي ، مثل اللحام النقطي لغلاف السيارة ، يتم اختيار الروبوت ذو ستة محاور مع الحمولة الكبيرة بشكل عام ، لأن الروبوت يحتاج إلى تحمل وزن ملقط اللحام.
4. بشكل عام ، يتم استخدام الروبوتات ذات ستة محاور للرش ، والتلميع ، والتحميل والتفريغ ، ويمكن اختيار الروبوتات ذات الأحمال المختلفة وأطوال الذراع وفقًا لظروف العمل ونطاق العمل.
5. يستخدم Scara robot بشكل عام لتجميع الأجهزة الإلكترونية ، وهو سريع ودقيق.
6. لتغليف المواد الغذائية ، والفرز ، وما إلى ذلك ، يتم اختيار روبوتات دلتا أو روبوتات scara بشكل عام ، بسرعة ودقة عالية.
لذلك ، في مستوى التطبيق الصناعي الفعلي ، ليس كلما كان عدد المحاور أفضل ، ولكن الاستخدام الفعلي. ينظر البعض إلى السرعة ، والبعض الآخر ينظر إلى الدقة ، والبعض ينظر إلى الحمل ، والبعض الآخر ينظر إلى طول الذراع ، وتركز العلامات التجارية المختلفة على اتجاهات مختلفة. على سبيل المثال ، نفس العلامة التجارية ، يجب أن يكون الروبوت 165 كجم أغلى قليلاً من الروبوت 50 كجم ، ولكن بعض العلامات التجارية قد تركز على الحمل الثقيل ، بينما نادرًا ما يتم إنتاج روبوت 50 كجم ، ثم من الممكن أن يكون حمله الكبير أرخص من الحمولة الصغيرة ، ونقص الإنتاج الضخم هو عامل مهم. لذلك ، من الضروري مقارنة اختيار الروبوتات. خاصة هذا العام ، كان للظهور اللامتناهي للروبوتات المحلية تأثير معين على السوق بأكملها. يجب أن يكون لدينا فهم صحيح!
