حقن صب متعدد المحاور

الفصل 1 احتياطات السلامة

يستخدم الدليل العلامة التالية لوصف المعلومات المتعلقة بالسلامة. يرجى التأكد من اتباع الوصف المهم لعلامة سلامة العملية.

حذر

قد يؤدي عدم التشغيل وفقًا للمتطلبات إلى إصابات متوسطة أو طفيفة وتلف الجهاز.

1.1 احتياطات التخزين والمناولة

تنبيه: لا تقم بتخزين أو وضع الجهاز في البيئة التالية ، وإلا فقد يتسبب ذلك في نشوب حريق أو حدوث صدمة كهربائية أو تلف الجهاز.

1) الأماكن المعرضة لأشعة الشمس المباشرة ، أو الأماكن التي تتجاوز فيها درجة الحرارة المحيطة ظروف درجة حرارة التخزين ، أو الأماكن التي تتجاوز فيها الرطوبة النسبية رطوبة التخزين ، أو الأماكن التي بها اختلافات كبيرة في درجات الحرارة أو تكاثف.

2) الأماكن القريبة من الغازات المسببة للتآكل أو الغازات القابلة للاشتعال ، والأماكن التي يوجد بها الكثير من الغبار والملح والغبار المعدني ، والأماكن التي تتساقط فيها المياه والزيوت والأدوية ، والأماكن التي يمكن أن تنتقل فيها الاهتزازات أو الصدمات إلى الموضوع. من فضلك لا تمسك الكابل للنقل ، وإلا فإنه سوف يتسبب في تلف أو فشل الجهاز.

3) لا تكدس الكثير من المنتجات على الجهاز ، وإلا فقد يتسبب ذلك في تلف الجهاز أو تعطله.

1.2 احتياطات عامة

يرجى ملاحظة عند استخدام:

1) هذا المنتج منتج صناعي عام ، وليس لغرض الآلات والأنظمة المتعلقة بحياة الإنسان.

2) إذا تم تطبيقه على الجهاز مما قد يتسبب في وقوع حوادث خطيرة أو تلف بسبب فشل المنتج ، فيرجى تجهيز جهاز أمان.

3) إذا تم استخدامه في بيئة ذات تركيز عالٍ من الكبريت أو غاز الكبريتيد ، فيرجى ملاحظة أن سلك المقاوم للرقاقة قد ينكسر أو قد يكون نقطة الاتصال ضعيفة بسبب الكبريت.

4) إذا كان جهد الدخل يتجاوز النطاق المقدر لمصدر الطاقة للمنتج ، فقد يحدث دخان وحريق بسبب تلف المكونات الداخلية ، يرجى الانتباه الكامل لجهد الإدخال.

5) يرجى ملاحظة أن هذا المنتج لا يضمن الاستخدام خارج نطاق مواصفات المنتج.

6) قد تقوم الشركة بتغيير بعض أجزاء الماكينة لأننا ملتزمون بالتحسين المستمر للمنتجات.

1.3 المحظورات

لا تقم بفك أو إصلاح الجهاز إلا الشركة.

1.4 احتياطات التخلي

1.5 تثبيت النظام

1) يجب أن يتم تنفيذ أعمال الأسلاك بواسطة كهربائي محترف.

2) تأكد من فصل الطاقة قبل بدء العملية.

3) يرجى تثبيته على مواد مثبطة للهب مثل المعدن والابتعاد عن المواد القابلة للاحتراق.

4) يجب أن تكون مؤرضة بأمان عند استخدامها.

5) إذا كان مصدر الطاقة الخارجي غير طبيعي ، فسيفشل نظام التحكم. من أجل جعل النظام بأكمله يعمل بأمان ، يرجى التأكد من ضبط دائرة الأمان خارج نظام التحكم.

6) قبل التركيب والأسلاك والتشغيل والصيانة ، يجب أن يكون المشغل على دراية بمحتوى هذا الدليل. من الضروري أيضًا أن نفهم تمامًا المعرفة الميكانيكية والإلكترونية ذات الصلة وجميع احتياطات السلامة ذات الصلة.

7) يجب أن يكون صندوق التحكم الكهربائي لتركيب جهاز التحكم جيد التهوية ومقاوم للزيت ومقاوم للغبار. إذا كان صندوق التحكم الكهربائي محكم الإغلاق ، فمن المحتمل أن تكون درجة حرارة وحدة التحكم مرتفعة للغاية ، مما سيؤثر على العمل العادي. لذلك ، يجب تركيب مروحة عادم. درجة الحرارة المناسبة في صندوق التحكم الكهربائي أقل من 50 درجة مئوية. لا تستخدمه في أماكن بها تكاثف وتجميد.

8) يجب عدم تثبيت وحدة التحكم بالقرب من الموصل والمحول وملحقات التيار المتردد الأخرى لتجنب تداخل التيار غير الضروري.

تحذير: قد يؤدي التعامل غير السليم إلى مخاطر ، بما في ذلك الإصابة الشخصية أو حوادث الماكينة.

لوحة تشغيل CHAP 2

2.1 المظهر والوصف

2.1.1 تبديل الحالة

تشتمل وحدة التحكم اليدوية على ثلاث حالات ، أي يدوي ، وإيقاف ، وتلقائي.

[يدوي]: أدر مفتاح الحالة إلى اليسار للدخول إلى الحالة اليدوية

[إيقاف]: أدر مفتاح الحالة إلى المنتصف للدخول إلى حالة الإيقاف. في هذه الحالة ، يمكن تعيين المعلمات.

[تلقائي]: أدر مفتاح الحالة إلى المنتصف للدخول إلى الحالة التلقائية. في هذه الحالة ، يمكن إجراء الإعدادات التلقائية والمطابقة.

2.1.2 أزرار الوظائف

زر [ابدأ]:

الوظيفة 1: اضغط على"؛ Start"؛ في الحالة التلقائية وسيدخل المعالج في حالة التشغيل التلقائي ؛

الوظيفة 2: اضغط على"؛ Origin"؛ ثم"؛ Start"؛ في حالة التوقف ، وسيعود المتلاعب إلى الأصل ؛

الوظيفة 3: اضغط على"؛ HP"؛ ثم"؛ Start"؛ في حالة التوقف ، وسيقوم المعالج بإعادة تعيين الأصل ؛

[زر التوقف:

الوظيفة 1: اضغط على"؛ Stop"؛ في الوضع التلقائي وسيتوقف البرنامج بعد انتهاء الوحدة.

الوظيفة 2: عند حدوث إنذار ، اضغط على"؛ Stop"؛ في حالة Auto (تلقائي) لإزالة شاشة التنبيه التي تم حلها.

زر [الأصل]: ينطبق فقط على إجراءات التوجيه التلقائي. يرجى الرجوع إلى القسم 2.2.4"؛ Homing Method" ؛.

زر [HP]: اضغط على&مثل ؛ HP&مثل ؛ ثم&مثل ؛ ابدأ ، ستتم إعادة تعيين جميع المحاور بالترتيب Y1 و Y2 Z و X1 و X2 ، وسيعود Y1 و Y2 إلى 0 ، وسيعود Z و X1 و X2 إلى موضع بدء البرنامج.

زر [Speed ​​Up / Down]: يمكن استخدام هذين الزرين لضبط السرعة العامة في الوضع اليدوي والتلقائي.

زر [توقف الطوارئ]: في حالة الطوارئ ، اضغط على&مثل ؛ توقف الطوارئ&مثل ؛ سيقطع الزر طاقة جميع المحاور ، وسيقوم النظام بإنذار&مثل ؛ توقف الطوارئ&مثل ؛. بعد تدوير المقبض للخارج ، اضغط على"؛ Stop"؛ مفتاح للقضاء على التنبيه.

2.1.3 مقبض ضبط دقيق

الوظيفة: يمكن استخدام هذا المقبض لتحريك المحور بدقة في الحالة اليدوية.

طريقة التشغيل: انقر لفتح ملفزر ، انقر لتحديد الخيار [Hand Controller] ، وحدد المحور المراد ضبطه أو اضغط على زر المحور لضبطه (في وحدة التحكم) ، ثم لف المقبض لتحريك المحور تدريجيًا إلى النقطة المستهدفة.

وصف سرعة تحكم اليد:

X1: حرك شبكة واحدة وسيترجم المحور 0.01 مم أو يدور 0.01 درجة.

X5: حرك شبكة واحدة وسيترجم المحور 0.05 مم أو يدور بمقدار 0.05 درجة.

X10: حرك شبكة واحدة وسيترجم المحور 0.1 مم أو يدور 0.1 درجة.

X20: حرك شبكة واحدة وسيترجم المحور 0.2 مم أو يدور بمقدار 0.2 درجة.

X50: حرك شبكة واحدة وسيترجم المحور 0.5 مم أو يدور بمقدار 0.5 درجة.

2.2 الشاشة الرئيسية والتعريف المحوري

2.2.1 وصف الشاشة الرئيسية

شريط الحالة:يشير اللون الرمادي إلى عدم العودة إلى الأصل ، ويشير اللون الأخضر إلى العودة إلى الأصل.

رقم القالب الحالي:العرض وفقًا لرقم القالب المحدد لعملية مختلفة. يمكن إنشاؤه ونسخه وحذفه وتحميله وتصديره في الملف.انظر القسم 4.1 للحصول على التفاصيل.

زر التحويم:الأزرار الإضافية هي أزرار افتراضية ، بما في ذلك Start و Stop و Origin و HP و Speed ​​Up و Speed ​​Down. هذه الأزرار هي التدابير المساعدة للأزرار الفعلية على وحدة التحكم اليدوية.

إذن المستخدم:يمكن للمستخدم تسجيل الدخول كمشغل أو مشرف أو مشرف متقدم. كلمة المرور الأولية هي 123. لتعديل كلمة مرور الإذن ، راجع القسم 4.2.9 للحصول على التفاصيل.

موضع المحور الحالي:يعرض إحداثيات الجهاز الحالي في الوقت الفعلي.

معلومات التنبيه: يتم عرض معلومات التنبيه في حالة وجود إنذار. اضغط على"؛ Help"؛ لإظهار مربع حوار من الحل ، ويمكن للمستخدم حل المشكلة وفقًا للموجه.

2.2.2 التعريف المحوري

المحور Z: اجتياز محور المعالج للداخل / الخارج.

المحور X1: المحور الأمامي / الخلفي للذراع الرئيسي للجهاز.

المحور Y1: المحور العلوي / السفلي للذراع الرئيسي للمعالج.

المحور X2: المحور الأمامي / الخلفي للذراع المساعد للمعالج.

المحور Y2: المحور العلوي / السفلي لذراع المناور المساعد.

المحور C: المحور الأفقي / العمودي لجهاز التحكم الرئيسي في الذراع.

المحور B: محور دوران وحدة المعالجة.

المحور: المحور الأفقي / العمودي 2 من تجهيزات الذراع الرئيسية للمناور.

2.2.3 وضع التشغيل

يحتوي المعالج على ثلاث حالات تشغيل ، أي يدوي ، وإيقاف وتلقائي. أدر مفتاح الحالة إلى اليسار للدخول إلى الحالة اليدوية ، ويمكن للمشغل تشغيل المعالج يدويًا ؛ أدر مفتاح الحالة إلى المنتصف للدخول إلى حالة الإيقاف ، وسيوقف المعالج جميع العمليات ، باستثناء إعادة تعيين الأصل وإعداد المعلمة للمعالج ؛ أدر مفتاح الحالة إلى اليمين واضغط على"؛ Start"؛ الزر مرة واحدة ، وسيدخل المعالج إلى الحالة "تلقائي".

2.2.4 طريقة التوجيه

تنقسم طريقة التوجيه إلى نوع القيمة المطلقة والنوع التزايدي: أدخل معلمات الجهاز - الهيكل - إعدادات الأصل ؛ علامة √&مثل ؛ مضاعفات القيمة المطلقة&مثل ؛ وهي نوع القيمة المطلقة ؛ if"؛ مؤازرة القيمة المطلقة&مثل؛ لم يتم وضع علامة عليه ، إنه نوع تدريجي ؛ بعد تعديل طريقة التوجيه ، انقر فوق"؛ Save"؛ وأدر مفتاح الحالة ليصبح ساري المفعول. قبل التشغيل التلقائي ، تأكد من أن المحاور لها موضع منشأ دقيق.

（1 ، طريقة توجيه القيمة المطلقة (لا يحتوي نظام التشكيل بالحقن أحادي اللوحة على طريقة التوجيه)

في الحالة اليدوية ، استخدم أزرار إجراءات المحور لتحريك المعالج إلى الموضع الأصلي ؛ ثم ادخل إلى صفحة معلمات الجهاز - الهيكل - إعدادات الأصل ، انقر فوق"؛ Start Origin"؛ ثم"؛ Set to Origin"؛ لتعيين الموضع المستهدف كأصل. في هذا الوقت ، يتم عرض الإحداثيات على أنها 0. عند انقطاع التيار الكهربائي ، سيقوم النظام تلقائيًا بحفظ موضع كل محور قبل انقطاع التيار الكهربائي. بعد إعادة التشغيل ، لا يزال موضع كل محور معروضًا على أنه الموضع قبل انقطاع التيار الكهربائي ، ولا داعي للعودة إلى الأصل لعدة مرات. إذا كنت بحاجة إلى تعيين موضع آخر كأصل ، كرر الخطوات المذكورة أعلاه.

ملاحظة: في طريقة توجيه القيمة المطلقة ، يمكنك فقط العودة إلى الأصل باستخدام"؛ Start Origin"؛ و"؛ Set to Origin"؛ الأزرار الموجودة على شاشة "معلمات الجهاز - الهيكل - إعدادات الأصل" ، ولكن ليس"؛ Origin"؛ و"؛ Start"؛ أزرار على لوحة التشغيل.

(2) طريقة التوجيه التدريجي

بعد بدء تشغيل وحدة التحكم اليدوية ، تأكد من أن جميع جوانب الجهاز طبيعية ؛ أدر مفتاح الحالة إلى حالة الإيقاف ، واضغط على"؛ Origin"؛ key ، ثم اضغط على"؛ Start"؛ key ، أو انقر فوق"؛ Start Origin"؛ ثم&مثل؛ Start Origin Reset"؛ الأزرار الموجودة في صفحة معلمات الجهاز - الهيكل - إعدادات الأصل ؛ وسيعود المعالج إلى الأصل بالترتيب الافتراضي Y1 و Y2 → X1 و X2 → Z. لتخصيص طريقة التوجيه ، يرجى إدخال صفحة معلمات الجهاز - الهيكل - إعدادات الأصل لتعيينها.

عندما تعود جميع المحاور والفراغ والتركيبات إلى موضعها الأصلي ، فإنيتحول الرمز الموجود أعلى يمين الشاشة إلى اللون الأخضر ، ومن ثم يمكن إجراء التشغيل التلقائي والتشغيل اليدوي للمحور الكهربائي.

عند إعادة تعيين الأصل ، لا يمكن للمستخدم إجراء التشغيل اليدوي والتلقائي وإعداد المعلمة للمعالج. في حالة الطوارئ ، يمكن للمستخدم الضغط على"؛ Stop"؛ زر لإيقاف إعادة تعيين الأصل أو اضغط على&مثل ؛ توقف الطوارئ&مثل ؛ زر.

ملاحظة: في طريقة التوجيه التزايدي ، يمكنك العودة إلى الأصل باستخدام"؛ Start Origin"؛ و"؛ Set to Origin"؛ الأزرار الموجودة في شاشة "معلمات الجهاز - الهيكل - إعدادات الأصل" ، أو"؛ Origin"؛ و"؛ Start"؛ أزرار على لوحة التشغيل.

2.2.5 قوة حصان

انقر فوق"؛ HP"؛→& quot؛ ابدأ&مثل ؛ وستتم إعادة تعيين المعالج بالترتيب Y1 و Y2→Z و X1 و X2. سينتقل Z و X1 و X2 إلى موضع بداية القالب الحالي ، وسوف ينتقل Y1 و Y2 إلى الأصل.

2.3 عملية الممر

قبل استخدام نظام التحكم للتشغيل ، يرجى إجراء الأسلاك وفقًا لطريقة الأسلاك الموضحة في دليل الأجهزة ، ثم إجراء التشغيل التجريبي للمعالج. بعد أن تصبح عملية المسار طبيعية ، يمكنك برمجة برنامج تشغيل التعليمات وفقًا لاحتياجاتك الخاصة.

خطوات عملية الممر هي كما يلي:

شاشة دليل الفصل 3

أدر مفتاح الحالة إلى يدوي ، وسيدخل المعالج إلى الشاشة اليدوية ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

3.1 التشغيل اليدوي للمحور

الآلة عبارة عن نظام أحادي اللوحة. نظرًا لأن بيانات الموضع لكل محور تحكم كهربائي غير صحيحة قبل إعادة ضبط الأصل ، لا يمكن تشغيل محور المؤازرة للمعالج ، ولكن يمكن تشغيل الإجراء الهوائي يدويًا بشكل طبيعي. لا يمكن لوحدة التحكم في القيادة و RTEX تشغيل المحور المؤازر للمعالج فقط ولكن أيضًا تشغيل المحور الهوائي يدويًا قبل إعادة ضبط الأصل.

يمكن ضبط السرعة القصوى لمحور المؤازرة إلى 50 في الحالة اليدوية.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لرفع الذراع الرئيسي إلى وضع البداية.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع الرئيسية لأعلى وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لإسقاط الذراع الرئيسية إلى الوضع النهائي.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع الرئيسي لأسفل وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لرفع الذراع المساعد إلى وضع البداية.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع المساعدة لأعلى وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لإسقاط الذراع المساعدة إلى الوضع النهائي.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع المساعدة لأسفل وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لتحريك الذراع الرئيسي مرة أخرى إلى وضع البداية.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع الرئيسية للخلف وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لتحريك الذراع الرئيسي للأمام إلى الوضع النهائي.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع الرئيسي للأمام وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لتحريك الذراع المساعدة إلى وضع البداية.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع المساعدة للخلف وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لتحريك الذراع المساعدة للأمام إلى الوضع النهائي.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الذراع المساعدة للأمام وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لقلب التركيب عموديًا إلى موضع التوقف.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الجهاز في الاتجاه العمودي وحرره لإيقاف الحركة.

التحكم الهوائي: اضغط على الزر مرة واحدة لتحويل الوحدة إلى وضع الإيقاف بشكل مسطح.

التحكم الكهربائي: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك الجهاز في الاتجاه الأفقي وحرره لإيقاف الحركة.

زر الانتقال للداخل: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك المعالج إلى الاتجاه الأصلي وحرره لإيقاف الحركة.

زر الانتقال للخارج: اضغط مع الاستمرار على الزر لتحريك المعالج إلى اتجاه نقطة النهاية وحرره لإيقاف الحركة.

3.2 التشغيل على الشاشة اليدوية

3.2.1 عمل الرقصة

انقر فوق"؛ Fixture"؛ و&مثل ؛ مصاصة&مثل ؛ الأزرار الموجودة في الزاوية اليمنى السفلية من الصفحة التي تعمل باللمس للدخول إلى صفحة التشغيل اليدوي المقابلة ، كما هو موضح في الشكل التالي:

هناك نوعان من الرقص ، مثل"؛ Fixture"؛ و&مثل ؛ Sucker&مثل ؛، 4 مجموعات لكل منها. انقر فوق"؛ ON"؛ زر الرقصة المقابلة لإخراج الإشارة ، ثم انقر فوق&مثل ؛ إيقاف&مثل ؛ لفصل إشارة الرقصة المقابلة.

ملاحظة: المؤشر الأحمر هو إشارة حد الإدخال والمؤشر الأخضر هو إشارة الإخراج. سيتم إيقاف تشغيل المؤشر إذا لم تكن هناك إشارة.

3.2.2 العمل الإضافي

انقر فوق"؛ Other"؛ الزر الموجود في الركن الأيمن السفلي من الصفحة التي تعمل باللمس للدخول إلى صفحة التشغيل اليدوي للجهاز الإضافي ، كما هو موضح في الشكل التالي:

انقر فوق"؛ ON"؛ للحقن لتوصيل إخراج الحقن ، ثم انقر فوق&مثل؛ OFF"؛ لفصل إخراج الحقن.

انقر فوق"؛ ON"؛ من الناقل لتوصيل خرج الناقل ، ثم انقر فوق"؛ OFF"؛ لفصل خرج الناقل.

انقر فوق"؛ ON"؛ من وحدة التغذية لتوصيل خرج التغذية ، ثم انقر فوق"؛ OFF"؛ لفصل إخراج وحدة التغذية.

3.2.3 عمل الاحتياطي

انقر فوق"؛ Reserve"؛ الزر الموجود في الركن الأيمن السفلي من الصفحة التي تعمل باللمس للدخول إلى صفحة التشغيل اليدوي لإجراء الحجز ، كما هو موضح في الشكل التالي:

انقر فوق"؛ ON"؛ لتوصيل خرج الإشارة من نقطة الاحتياطي المقابلة ، وانقر فوق&مثل ؛ OFF&مثل ؛ لفصل خرج الإشارة.

يحتوي النظام على ست مجموعات من الاحتياطي الثابت ومجموعتين من الاحتياطي الاختياري (يمكن تعيين الاحتياطي 9 والاحتياطي 10 في إعدادات الاحتياطي ، يرجى الرجوع إلى 4.2.5 للحصول على التفاصيل).يمكن للمستخدمين الاختيار حسب احتياجاتهم.

تحذير:يمكن وضع علامة على الحجز 1 والاحتياطي 2 غير متشابكين. إذا تم تحديده ، فلن يتأثر ناتج كلا الاحتياطيينبعضهم البعض. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فسيكون الاحتياطي 1 والاحتياطي 2 متشابكين افتراضيًا ، أي أن الاحتياطي 2 سيكون قيد التشغيل بعد تشغيل الاحتياطي 1 ، وسيتم فصل ناتج الاحتياطي 1. الرجاء الاتصال بعناية حسب الحاجة! (يمكن ضبط وظائف التعشيق والحجز في إعدادات الحجز. لمزيد من التفاصيل ، يرجى الرجوع إلى 4.2.5)

3.3 شاشة التعليمات

أدر مفتاح الحالة إلى الحالة اليدوية ، ثم انقر فوق"؛ Instruct"؛ للدخول إلى صفحة تعليمات البرنامج كما هو موضح بالشكل التالي:

القائمة الرئيسية:تقوم قائمة الإجراء بتقسيم تحرير البرنامج إلى 12 نوعًا. انقر فوق الزر المقابل للدخول إلى صفحة التعليمات الخاصة بالإجراء المقابل ، ثم انقر فوق"؛ Main Menu"؛ للعودة إلى الصفحة الرئيسية لإجراءات التعليمات.(إذا لم تكن هناك أزرار إجراءات الشرط والتسلسل ولا توجد إعدادات سريعة على الجانب الأيسر من تحديد التعليمات في القائمة الرئيسية ، يرجى تعيينها في الإدارة المتقدمة. للحصول على التفاصيل ، يرجى الرجوع إلى 4.2.9)

يحرر:حدد الإجراء وانقر فوق"؛ Edit"؛ زر لتعديل معلمات الإجراء.

حذف:حدد الإجراء وانقر فوق"؛ Delete"؛ زر لحذف الإجراء.

مؤلف موسيقى:على سبيل المثال ، في حالة تحديد X2 في الشكل أعلاه والنقر على" ؛ تكوين&مثل ؛ سيصبح ترتيب الخطوة لـ X2 3 ، وسيبدأ تشغيل محوري X2 و Z في نفس الوقت أثناء التشغيل التلقائي.

تحلل:بعد تحليل إجراءين مدمجين ، سيتم تشغيلهما بالترتيب بشكل منفصل.

وظيفة:انقر فوق"؛ Function"؛ زر للدخول إلى صفحة الوظيفة ، كما هو موضح في الشكل التالي.

[تحريك لأعلى]: في حالة تحديد الخطوة 4 في الشكل أعلاه والنقر فوق"؛ Move Up"؛ الزر ، ستتحرك الخطوة لأعلى وسيتغير الترتيب إلى 3.

[تحريك لأسفل]: في حالة تحديد الخطوة 2 في الشكل أعلاه والنقر فوق"؛ تحريك لأسفل"؛ الزر ، ستنتقل الخطوة لأسفل وسيتغير الترتيب إلى 3.

[نسخ / لصق]: في حالة تحديد الخطوة 4 في الشكل أعلاه والنقر على"؛ Copy"؛ الزر ، ثم تحديد الخطوة 2 والنقر فوق"؛ Paste"؛ زر ، ستنتقل الخطوة 4 فوق الخطوة 2

[عملية المسار]: انقر فوق أحد الإجراءات وانقر فوق"؛ Trail Operation"؛ لتنفيذ العمل ؛ وحرر الزر لإيقاف الإجراء.

تحذير: قد لا تتبع الوظيفة التجريبية تسلسل الإجراءات ، لذا يرجى الانتباه لمقاومة الاصطدام عند الاستخدام!

[تحديد متعدد]: انقر فوق"؛ تحديد متعدد"؛ زر و&مثل ؛ بدء / إيقاف&مثل ؛ سيتغير الزر إلى حالة قابلة للنقر. على سبيل المثال ، في حالة تحديد الخطوة 2 والنقر فوق&مثل ؛ بدء&مثل ؛ ثم تحديد الخطوة 4 والنقر فوق&مثل ؛ إنهاء&مثل ؛ سيتم تحديد الخطوات 2-4.

[إدراج]: حدد إجراءً ، وحدد الموضع الذي تريد إدراجه ، ثم انقر فوق"؛ Insert"؛ لتوجيه الإجراء إلى الوظيفة المطلوبة.

بحث: 1) انقر فوق"؛ Search"؛ زر للدخول إلى صفحة البحث كما هو موضح بالشكل التالي:

2) أدخل الكلمة الرئيسية للبحث في مربع الإدخال الأيسر. إذا كنت تريد عرض جميع الإجراءات المتعلقة بـ 1 ، فيمكنك إدخال"؛ 1" ؛؛ ثم حدد نطاق البحث مثل"؛ All"؛ ثم انقر فوق"؛ Search"؛ زر لعرض جميع الإجراءات المتعلقة بـ 1 ، كما هو موضح أدناه:

3) انقر فوق النتيجة التي تم البحث عنها للانتقال مباشرة إلى برنامج الإجراء.

4) انقر فوق"؛ Clear"؛ زر لمسح جميع نتائج البحث.

في النظام ، لتوجيه إجراء في البرنامج ، انقر على يسار الإجراء للتغيير إلى √ ؛ حدد خطوة البرنامج على الجانب الأيسر من الصفحة ، وانقر فوق"؛ Insert"؛ زر. إذا كان هناك مؤشر بجوار اسم الإجراء ، فإن المؤشر الأخضر يعني أن الصمام المقابل سيخرج بعد تنفيذ الإجراء ، ويعني المؤشر الرمادي أن الصمام المقابل سيفصل الإخراج بعد تنفيذ الإجراء.

ما لم ينص على خلاف ذلك

1. الوقت الذي يحدده التأخير هو وقت الانتظار قبل تنفيذ الإجراء ، وأثناء انتظار الإجراء ، لن يتم تشغيل البرنامج التالي.

2. تعني أوضاع الفاصل الزمني أنه سيتم تنفيذ الإجراء مرة واحدة في فاصل زمني من الأوضاع المحددة عند التشغيل في الحالة "تلقائي".

3.3.1 عمل المحور

انقر فوق"؛ Axis Action"؛ زر للدخول إلى صفحة تعليمات محور المؤازرة. في هذه الصفحة ، يمكنك تحرير إجراءات محاور X1 و X2 و Y1 و Y2 و Z و C (الوضعية الجانبية). كما هو موضح في الشكل أدناه:

في هذه الصفحة ، يمكنك توجيه الموضع والسرعة ووقت التأخير لمحور المؤازرة ، وتحديد الحالة الأفقية أو الرأسية للمحور الهوائي.

هناك طريقتان لتعيين موضع محور المؤازرة:

1 أدخل إحداثيات الموضع المستهدف مباشرةً في مربع نص الموضع.

2 اضغط على زر إجراء المحور اليدوي لتحريك المحور المحدد إلى الموضع المستهدف ؛ ثم انقر فوق"؛ Set"؛ لتعيين الوضع الحالي للمحور في مربع النص.

3.3.2 نقطة البرنامج الرئيسية

يتوافق عرض النقطة الرئيسية مع تحديد تعريف المحور(القسم 4.2.5)، أي أن عدد النقاط الرئيسية المقابلة للمحور المحدد هو رقم المحور. إذا كان رقم النقطة الرئيسية مختلفًا عن رقم أو نوع المحور في تعريف المحور ، فسيتم إنذار& مثل ؛ موقف خاطئ من نقطة الاستعداد&مثل ؛سيعرض. في هذا الوقت ، يلزم إنشاء رقم قالب جديد أو تحديد تعريف المحور الصحيح.

ملاحظة: يمكن تحرير برنامج النقطة الرئيسية ولا يمكن حذفه.

3.3.3 عمل المكدس

انقر فوق"؛ Stack"؛ للدخول إلى صفحة تعليمات التراص ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

حدد المربع الموجود على يسار برنامج التراص ليتم إدراجه. على سبيل المثال ، حدد المجموعة الأولى من برامج التراص ، ثم انقر فوق"؛ Insert"؛ زر لإدخال البرامج قبل خطوة البرنامج لبدء التراص. أثناء التشغيل التلقائي ، يقوم المعالج بتكديس وتفريغ المنتجات وفقًا لبرنامج التكديس هذا. إذا كنت تستخدم المحور Y للتكديس ، فتأكد من إدخال برنامج التكديس قبل الإجراء التنازلي للمحور Y بخطوة واحدة.

يمكن لكل برنامج آلي إدخال 7 مجموعات من برامج التكديس ، والتي يمكن إدخالها في 7 أوضاع مختلفة لتكديس وتفريغ المنتجات. عند استخدام المجموعات السبع لبرامج التراص ، يجب أن تكون النقطة الرئيسية كلها 0.

هام: يتم تحديد المحور Y في تصميم النظام كنهاية بين الحزم. يجب إدراج برنامج التكديس قبل إجراء المحور ص. إذا كان هناك عدة مكدسات ، فيجب إدخال المحور Y بين المجموعات لتقسيمها.

لإعداد معلمات التراص ، يرجى الرجوع إلى القسم 4.2.8.

3.3.4 الرقص والاختبار

يوضح الشكل التالي"؛ Jig"؛ و"؛ Test"؛ الصفحات. وظائف"؛ Jig"؛ و"؛ Test"؛ تُستخدم عادةً معًا ، ويمكن تعيين إجراءاتها على هاتين الصفحتين. كما هو موضح في الشكل أدناه:

يمكن لوحدة التحكم التحكم في عمل أربع مجموعات من التركيبات والمصاصات ، وتعليمات الرقص والاختبار هي نفس تعليمات حركة المحور. يجب توجيه برنامج الاختبار بعد إجراء الرقصة.

أثناء التشغيل التلقائي ، عندما يتم تشغيله إلى"؛ ON"؛ من الرقصة ، سوف تلتقط الرقصة الكائن ؛ عندما يتم تشغيله إلى&مثل ؛ بدء اختبار Jig&مثل ؛ إذا كانت إشارة حد التأكيد للرقصة المقابلة في وضع التشغيل / الإيقاف بشكل صحيح ، فسيستمر البرنامج في العمل ؛ وإلا ، فسيرسل النظام إنذارًا&مثل ؛ فشل الانتقاء&مثل ؛ وانبثاق نافذة. في حالة النقر فوق"؛ إلغاء"؛ زر (في هذا الوقت ، يكون المحور Y في الموضع الأصلي) ، سيعود البرنامج إلى نقطة البداية ويلتقط الكائن مرة أخرى ؛ في حالة النقر فوق"؛ متابعة&مثل؛ سيستمر البرنامج في تشغيل الخطوة التالية. عندما يتم تشغيله إلى&مثل ؛ OFF&مثل ؛ فإن الرقصة ستطلق الكائن. بعد حوالي 1 ثانية من"؛ Jig OFF"؛ الإجراء ، سيقوم البرنامج تلقائيًا باختبار إشارة تأكيد الحد المقابلة. إذا كانت الإشارة صحيحة ، فسيستمر البرنامج في العمل ؛ وإلا ، فسوف يرسل تنبيهًا&مثل ؛ فشل اختيار&مثل ؛.

هام: عند إيقاف تشغيل الرقصة (أداة التثبيت أو المصاصة) ، سيتأخر النظام 0.5 ثانية قبل اختبار ما إذا كانت الرقصة متوقفة. إذا كانت الرقصة لا تزال تحتوي على إشارة ، فسيقوم النظام بإرسال إنذار. إذا انتهت التعليمات من الاختبار ، فسيتوقف النظام عن اختبار ما إذا كانت الرقصة تحتوي على إشارة أم لا.

إذا كانت إشارة الاختبار طبيعية ، فلا داعي لتوجيه إشارة الاختبار النهائية!

تحذير: إذا كان نفس إجراء الرقصة يحتاج إلى تشغيل / إيقاف أكثر من مرة في البرنامج ، فيجب توجيهه لإنهاء الاختبار.

على سبيل المثال: Sucker 1 ON ، sucker 1 OFF ، مصاصة 1 ON ، مصاصة 1 OFF. مطلوب توجيه الاختبار النهائي عند أول مصاصة 1 OFF

يرجى التأكد من إصدار تعليمات باختبار التجهيزات والمصاصة ؛ وإلا فقد يتلف القالب!

نصائح:نظرًا لأن عمل مفتاح اكتشاف الضغط السلبي يحتاج إلى وقت معين ، وسرعة تشغيل البرنامج في حدود 1 ميكرو ثانية ، إذا بدأت تعليمات الاختبار فورًا بعد إجراء الرقصة ، فسيرسل النظام إنذارًا&مثل ؛ فشل الانتقاء [GG ] مثل ؛.

حل:

1. الاختبار بعد الارتفاع (أي بعد عدة خطوات).

2. تأخير بدء الاختبار ، بشكل عام أعلى من 0.5 ثانية. هذا التأخير لن يؤثر على الدورة.

3.3.5 حقن إشارة آلة صب

انقر فوق"؛ إشارة آلة التشكيل بالحقن"؛ زر للدخول إلى صفحة التعليمات الخاصة بآلة التشكيل بالحقن التي تتحكم في الإشارة. في هذه الصفحة ، يمكنك ضبط إجراء التحكم لقفل القالب ، وكشتبان وسحب قلب آلة التشكيل بالحقن. كما هو موضح في الشكل أدناه:

المؤشر الأخضر يعني تشغيل ، والرمادي يعني إيقاف التشغيل. إذا تم توجيه إجراء إلى ON ، فستبدأ الإشارة في الإخراج ؛ إذا طلبت إيقاف التشغيل ، فستفصل الإشارة الإخراج. لن يستغرق [Ejection Permit] و [Ejection BW Permit] وقت الدورة.

على سبيل المثال: اضبط تأخير [Ejection Permit] على 5 ثوانٍ ، ولن يتوقف البرنامج عند تشغيله إلى [Ejection Permit] وسيستمر في تشغيل الخطوات التالية ، وسيبدأ [Ejection Permit] في الإخراج بعد 5 ثوانٍ من اجتياز خطوة [تصريح الإخراج].

3.3.6 العمل الإضافي

انقر فوق"؛ Auxiliary"؛ زر للدخول إلى صفحة تعليمات الجهاز المساعد. كما هو موضح في الشكل أدناه:

[Time]: اضبط وقت تنفيذ الجهاز المساعد. تعتمد جميع الأجهزة المساعدة التحكم في الوقت وتحتاج فقط إلى توجيه الإجراء ON. بعد الوصول إلى وقت التأخير المحدد ، سيتم فصل الإخراج تلقائيًا (هذه المرة لن تشغل وقت الدورة).

[وضع الفاصل]: كم عدد الأوضاع التي سيخرجها الجهاز المساعد في الحالة التلقائية.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

إذا تم ضبط وضع الفاصل الزمني على 3 ، وتم ضبط التأخير على 5 ثوانٍ ، فسيقوم الجهاز الإضافي بإخراج كل 3 أوضاع ويفصل تلقائيًا بعد 5 ثوانٍ من كل إخراج في الحالة التلقائية.

ملاحظة: العد الفعلي للناقل مرتبط بعداد الناقل. للحصول على التفاصيل ، يرجى الرجوع إلى وصف عداد الناقل في القسم 4.2.2 إعدادات المنتج.

3.3.7 عمل الاحتياطي

انقر فوق"؛ Reserve"؛ زر للدخول إلى صفحة تعليمات إجراء الحجز ، كما هو موضح في الشكل التالي:

يمكن لهذا النظام تعيين 8 مجموعات من نقاط الإخراج المحجوزة. إذا كان البرنامج يوجه إجراء الحجز ، فعند تشغيله إلى"؛ Reserve ON"؛ في الحالة التلقائية ، ستبدأ نقطة الاحتياطي في الإخراج ؛ عندما يتم تشغيله إلى&مثل ؛ Reserve OFF&مثل ؛ فإن نقطة الاحتياطي ستفصل الإخراج.

تحذير:يمكن وضع علامة على الحجز 1 والاحتياطي 2 غير متشابكين. إذا تم تحديده ، فلن يؤثر ناتج كلا الاحتياطيين على بعضهما البعض. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فسيكون الاحتياطي 1 والاحتياطي 2 متشابكين افتراضيًا ، أي أن الاحتياطي 2 سيكون قيد التشغيل بعد تشغيل الاحتياطي 1 ، وسيتم فصل ناتج الاحتياطي 1. الرجاء الاتصال بعناية حسب الحاجة! (يمكن ضبط وظائف التعشيق والحجز في إعدادات الحجز. لمزيد من التفاصيل ، يرجى الرجوع إلى 4.2.5)

3.3.8 انتظار الإجراء

انقر فوق"؛ Wait"؛ زر للدخول إلى صفحة تعليمات انتظار إشارة الإدخال. بعد إدخال إشارة الإدخال المنتظرة ، عندما يتم تشغيل البرنامج تلقائيًا إلى الخطوة ، يمكنه تنفيذ إجراء الخطوة التالية فقط عندما يكون لنقطة الإدخال إدخال إشارة أو لا يوجد إدخال إشارة. كما هو موضح في الشكل أدناه:

يجب أن يشتمل كل برنامج تلقائي على"؛ Wait Mould Open"؛ خطوة. يتضمن البرنامج الجديد هذه الخطوة افتراضيًا ولا يمكن حذفها.

بعد تعيين وقت الانتظار في مربع التأخير بصفحة الانتظار ، أدخل إجراء الانتظار في البرنامج الرئيسي ، أو يمكنك إدراج إجراء الانتظار في البرنامج ، وحدد إجراء الانتظار ، ثم انقر فوق&مثل ؛ تحرير [GG ] مثل ؛ زر لتعديل الوقت المحدد.

[Limit Time]: عند تشغيل البرنامج لخطوة الانتظار ، إذا كانت إشارة الانتظار قيد التشغيل وضبط الوقت المحدد على 10 ثوانٍ ، فسيرسل النظام إنذارًا"؛ Waiting for time out"؛ بعد 10 ثوانٍ من انتظار الإشارة في هذه الخطوة في الوضع التلقائي. إذا كانت هناك إشارة في 10 ثوانٍ ، فسيستمر البرنامج.

الوقت المحدد لـ"؛ Wait Mould Open"؛ لا يمكن ضبط الخطوة إلا في [الوظيفة] - [إعدادات المنتج] - [انتظار وقت فتح القالب].

3.3.9 شاشة أخرى

انقر فوق"؛ Others"؛ للدخول إلى مشهد الآخرين للحصول على التعليمات.

منتج واضح:إذا تم إدراج هذه الوظيفة في البرنامج ، أثناء التشغيل التلقائي ، سيقوم النظام بإعادة تعيين عدد المنتجات النهائية إلى الصفر في كل مرة يتم تشغيلها على هذه الخطوة ويبدأ العد مرة أخرى.

كومة واضحة:إذا تم إدراج هذه الوظيفة في البرنامج ، أثناء التشغيل التلقائي ، سيقوم النظام بإعادة تعيين مجموعة المكدس المقابلة إلى الصفر في كل مرة يتم تشغيلها في هذه الخطوة ويبدأ العد مرة أخرى.

تحضير الأوفست:حدد إعداد التحول ، واضبط اتجاه الإزاحة للأمام أو العكسي (إذا لم يتم تحديد الاتجاه العكسي ، فسيتم تعويضه للأمام) ؛ حدد المحور المراد إزاحته ، مثل X1 ، وانقر فوق"؛ Insert" ؛؛ توجيه الإجراء X1 بعد إجراء الإزاحة. الإجراء هنا هو موضع إزاحة المحور X1 ، وهو الموضع النسبي. كما هو موضح في الشكل أعلاه ، بعد تشغيل الخطوة 4 ، يكون موضع المحور X1 350 مم بدلاً من 50 مم.

3.3.10 عمل التسلسل

انقر فوق [إجراء التسلسل] للدخول إلى الصفحة.

ينقسم إجراء التسلسل إلى أخذ المنتج من قالب الذراع الرئيسي أو قالب الذراع المساعد ، كما هو موضح في الشكل أعلاه. هذه الوظيفة هي اتخاذ سلسلة من إجراءات انتقاء المنتج في القالب كبرنامج من المستوى 2 لتشكيل كتلة برنامج. يمكن إجراء عملية اختيار المنتج بالكامل في القالب في كتلة برنامج التسلسل هذا. الاستخدام الشائع هو الجمع بين إجراءين متسلسلين ، كما هو موضح في الشكل أدناه. نظرًا لأن كل تسلسل يؤدي سلسلة من الإجراءات ، يتم تنفيذ آخر سلسلتين من الإجراءات في وقت واحد. إلى جانب ذلك ، فإن برامج المستوى 2 في التسلسل مستقلة عن بعضها البعض ، ويمكن أن تكون الأذرع الرئيسية والمساعدات مستقلة وتستكمل عملية الانتقاء في نفس الوقت.

3.3.11 الإعدادات السريعة للبرنامج

انقر فوق"؛ Quick Settings"؛ للدخول إلى صفحة الإعداد السريع. (يجب تمكين هذه الوظيفة في&مثل ؛ إعدادات النظام - المشرف المتقدم&مثل ؛ للحصول على التفاصيل ، يرجى الرجوع إلى القسم 4.2.9)

كما هو موضح في الشكل أعلاه ، يمكن للإعداد السريع للبرنامج ضبط الموضع وتحديد الإجراء ، ومن ثم يمكن للبرنامج إنشاء برنامج قابل للتنفيذ تلقائيًا ، مما يوفر التعليمات المملة خطوة بخطوة!

تحذير: إذا ضغط المستخدم على هذه الوظيفة عن طريق الخطأ ، فقد تتغير جميع المراكز إلى 0. يرجى الانتباه إلى ذلك وإبلاغ العميل!

3.3.12 ملاحظة / ملصق

انقر فوق"؛ Note / Label"؛ زر للدخول إلى صفحة تعليمات الملاحظة / الملصق. بعد إدخال الملاحظة ، يمكن استخدامها لوصف خطوة البرنامج السابقة أو الخطوة التالية ؛ في نفس الوقت ، يجب إدخال تعليق قبل أن يمكن إدراج شرط في البرنامج الرئيسي عند تنفيذ قفزة البرنامج الفرعي. (إذا تم استخدام الشرط ، يجب إدخال التسمية / الملاحظة) كما هو موضح في الشكل أدناه:

انقر فوق الجزء الفارغ من الملاحظة وسيقوم النظام تلقائيًا بانبثاق مربع الإدخال ؛ أدخل محتوى الملاحظة في المربع (انقر فوق"؛ CH"؛ للتبديل بين الصينية والإنجليزية)؛ ثم انقر فوق"؛ ENT"؛ لإدراج الملاحظة قبل خطوة البرنامج المقابلة. مربع الإدخال على النحو التالي:

3.3.13 الشروط

انقر فوق"؛ Terms"؛ زر للدخول إلى صفحة تعليمات الشروط. حدد إشارة (مثل X43) كشرط للحكم ، وأدخل الشرط في الموضع المقابل للبرنامج الرئيسي. عندما يتم تشغيل البرنامج على الرقم التسلسلي ، إذا لم يتم الكشف عن أي إشارة ، أدخل البرنامج الفرعي لتنفيذ الإجراء في البرنامج الفرعي ، ثم انتقل إلى الملاحظة / التسمية الخاصة بالبرنامج الرئيسي بعد إكمال الإجراء. إذا تم الكشف عن إشارة ، فسيستمر عمل البرنامج الرئيسي دون القفز. كما هو موضح في الشكل أدناه:

هام: عند إرشاد الشروط ، قم بتوجيه الملصق / الملاحظة أولاً ؛ خلاف ذلك ، لا يمكن إدراج الشرط في البرنامج الرئيسي.

1 تتضمن تعليمات الشروط ثلاثة جوانب ، أي التسمية والحالة والبرنامج الفرعي. الجوانب الثلاثة تكمل بعضها البعض ولا غنى عنها.

2. استخدام الشرط: عند استيفاء شرط ما ، سينتقل النظام إلى البرنامج الفرعي ؛ بعد تنفيذ البرنامج الفرعي ، سيعود النظام إلى موضع التسمية الخاص بالبرنامج الرئيسي.

3. هناك خمسة أنواع من الشروط: نقطة الإدخال ON / OFF ، إنتاج الممر ، أوضاع الفاصل ، المنتج المعيب ، وأخذ العينات.

4. يجب إدخال الملصق قبل إدراج برنامج الحالة.

5. انقر فوق"؛ Instruct"؛ لتحديد البرنامج الذي سيتم استخدامه ؛ انقر فوق&مثل ؛ حدد&مثل ؛ للدخول إلى البرنامج الفرعي المقابل أو البرنامج الرئيسي للتعليمات ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

فيما يلي أمثلة لثلاثة أنواع من الشروط وطرق استخدام الشروط.

1. نقطة الإدخال المشتركة والمنتج المعيب ON / OFF

كما هو موضح في الشكل أعلاه ، بالإضافة إلى أوضاع أخذ العينات ، وإنتاج الممر والفاصل الزمني ، يمكن للآخرين تحديد تشغيل / إيقاف للانتقال إلى البرنامج الفرعي.

1 إذا لم يكن لدى Fixture 1 (X012) إشارة ، فسيدخل البرنامج إلى البرنامج الفرعي 1 عند تشغيله إلى هذه الخطوة ؛ بعد الإكمال ، سوف يقفز إلى التصنيف [0] للمتابعة. وهذا يعني أن الخطوات من 5 إلى 8 لن يتم تنفيذها بعد الآن.

2. عندما يكون لدى Fixture 1 و X43 إشارة ، سيدخل البرنامج البرنامج الفرعي 2 عندما يعمل على SN6 ؛ بعد الإكمال ، سوف يقفز إلى التصنيف [0] للمتابعة. وهذا يعني أن SN7-8 لن يتم تنفيذه بعد الآن.

3. عندما يكون لدى Fixture 1 إشارة ولكن X43 لا توجد إشارة ، فسيتم تنفيذ البرنامج بالترتيب دون القفز.

4. المنتج المعيب هو نفس وظيفة نقطة الإدخال ON / OFF. حدد المنتج المعيب وتشغيله لإدخاله في البرنامج ؛ عندما يكون للمنتج المعيب إشارة ، انتقل إلى برنامج المنتج المعيب لتنفيذ الإجراء ؛ بعد الانتهاء ، انتقل مرة أخرى إلى التسمية لمتابعة تنفيذ البرامج الموجودة أسفل الملصق. إذا لم تكن هناك إشارة منتج معيب ، فلن يتم إجراء قفزة.

2. إنتاج درب

كما هو موضح في الشكل أعلاه ، يحتوي الإنتاج التجريبي على برنامج فرعي خاص للقفز. يمكن أن يحدد إنتاج الممر رقم القالب. للحصول على التفاصيل ، راجع 4.2.2 إعدادات المنتج - إعدادات قالب إنتاج الممر.

1 إذا تم ضبط قالب إنتاج الممر على 10 ، كما هو موضح في البرنامج الموضح أعلاه ، فإن أول 10 قوالب ستدخل البرنامج الفرعي لإنتاج الممرات. بعد تنفيذ البرنامج الفرعي لإنتاج المسار ، سينتقل إلى التصنيف 0 لتنفيذ البرامج التالية. وهذا يعني أن الخطوات من 5 إلى 7 لن يتم تنفيذها بعد الآن.

2. عدد قوالب إنتاج الدرب مرتبط بعدد المنتج. إذا لم تدخل البرنامج الفرعي لإنتاج المسار ، يرجى مسح المنتج. سيتم تشغيل البرنامج تلقائيًا مرة أخرى.

3. يمكن استخدام برنامج Trail Production فقط في البرنامج الفرعي.

3. أوضاع الفاصل الزمني وأخذ العينات

بعد تشغيل المعالج لأوضاع N ، سيطلق الشرط لإدخال أوضاع الفاصل الزمني أو البرنامج الفرعي لأخذ العينات.

1 يتم تعيين رقم أسلوب أخذ العينات في القسم 4.2.2 "إعدادات الإنتاج". على سبيل المثال ، يتم تعيين رقم الوضع على 10 ، وسيدخل النظام البرنامج الفرعي لأخذ العينات في القالب العاشر. بعد التنفيذ ، ستنتقل إلى التصنيف [0].

2. يمكن لأخذ العينات استخدام البرنامج الفرعي الخاص به فقط.

3. إنه في القالب الخامس ، سينفذ البرنامج برنامج SN5 ويدخل البرنامج الفرعي 1. بعد التنفيذ ، سينتقل إلى التسمية [0].

3.3.14 إدراج البرنامج

في برنامج الإدراج ، تكون خطوة أخذ الإدخال قبل خطوة فتح قالب الانتظار. الشكل التالي هو برنامج بسيط لأخذ الإدراج.

نصائح: يتم الحكم على وضع الاستعداد الخارجي تلقائيًا بواسطة النظام ، والذي يتم الحكم عليه من خلال أقرب قيمة Z بعد فتح القالب. على سبيل المثال ، يأخذ البرنامج SN4: S50 للحكم على أنه داخل وضع الاستعداد. (إذا كان قالب الانتظار مفتوحًا بعد نقطة البداية ، فاخذ قيمة Z لنقطة المنزل للحكم على وضع الاستعداد.)

3.3.15 تعديل معلمات البرنامج

انقر فوق خطوة البرنامج المراد تعديلها ، ثم انقر فوق"؛ Edit"؛ لإظهار مربع الحوار التالي:

يمكنك تعديل الموقع والسرعة ووقت التأخير والانتهاء المبكر والتسريع المبكر والإسراع المبكر للإجراء الحالي. بعد تعديل المعلمات المطلوبة ، انقر فوق"؛ OK" ؛.

نهاية مبكرة:إذا تم تعيين الموضع المبكر على 200 وتم تعيين الموضع على 1000 ، فسيقوم المحور بتنفيذ إجراء الخطوة التالية بعد الوصول إلى موضع 800 (1000-200) ، وسيستمر هذا البرنامج حتى 1000.

السرعة المبكرة:إذا تم ضبط الوضع المبكر على 200 ، فإن السرعة المبكرة مضبوطة على 5٪ ، والموضع مضبوط على 1000 ، والسرعة مضبوطة على 80٪ ، والمحور سيعمل بسرعة 80٪ من 0-800 ، و سرعة 5٪ من 800-1000.

التسريع المبكر:إذا تم ضبط الوضع المبكر على 200 ، يتم ضبط التسريع المبكر على 5٪ ، ويتم تعيين الموضع على 1000 ، والسرعة مضبوطة على 80٪ ، وسيعمل المحور بسرعة 5٪ من 0-200 ، و سرعة 80٪ من 200-1000.

تم تمكين المنتج المعيب:

إذا لم يتم وضع علامة عليه ، سينتقل المحور Z أولاً إلى الموضع 1500 ثم إلى الموضع 1300 أثناء التشغيل التلقائي.

إذا تم وضع علامة عليه ، فاستخدم وظيفة تمكين المنتج المعيب. عندما يعمل المحور Z خارج القالب ، إذا تم الكشف عن إشارة المنتج المعيبة ، فسوف يتم تشغيل المحور Z إلى موضع 1300 مم ؛ إذا لم يتم الكشف عن أي إشارة ، فسيتم تشغيل المحور Z حتى يصل إلى 1500 مم. هذه الوظيفة خاصة بالمحور Z.

طريقة التعليمات كما هو موضح في الشكل أدناه:

ملاحظة: لا يمكن استخدام وظيفة المنتج المعيبة إلا خارج القالب ، ولكن ليس داخل القالب.

3.4 أمثلة على برنامج التدريس

سيساعدك برنامج التعليمات التالي على فهم وممارسة برمجة المعالج. عند توجيهك لبرنامج المناول للقالب بنفسك ، يرجى ضبط موضع محور المؤازرة والتحكم في آلة التشكيل بالحقن وفقًا لحالتك الفعلية.

3.4.1 متطلبات البرنامج

يستخدم البرنامج لإخراج منتج القولبة بالحقن وفضلات المواد. يتوقف المعالج فوق قالب آلة التشكيل بالحقن في انتظار فتح القالب ، وموضع بدء المحاور الكهربائية الخمسة للمعالج هو 0 ، والتركيب عمودي. بعد أن تفتح آلة التشكيل بالحقن القالب ، يقوم المعالج بإخراج قصاصات المنتج النهائي والمواد ، وسيضع المحور الأفقي القصاصات في الكسارة والمنتج النهائي على الناقل. يعمل الناقل مرة واحدة لكل قالب.

3.4.2 عملية البرنامج

• اضبط المعالج على الحالة التلقائية.

• يعمل المناول إلى موضع المنزل وينتظر آلة التشكيل بالحقن لفتح القالب.

• لنا المصاصة 1 لإخراج المنتج النهائي.

• يترك المعالج نطاق القالب من خلال حركة المحورين X و Y ، ويخرج إشارة السماح بإغلاق القالب بعد اكتشاف نجاح الانتقاء.

• يقوم المعالج بوضع قصاصات المواد والمنتج النهائي في الموضع المحدد ، على التوالي.

• في كل مرة يتم فيها وضع منتج نهائي على الناقل ، ابدأ تشغيل الناقل لمدة 3 ثوانٍ.

• يعود المتلاعب إلى نقطة البداية ويقف بجانبه

3.4.3 برنامج التدريس

الصفحة الرئيسية X1: 0.0 السرعة: 30 وقت التأخير: 0.00

الصفحة الرئيسية Y1: 0.0 السرعة: 30 وقت التأخير: 0.00

Home Z: 0.0 السرعة: 30 تأخير الوقت: 0.00

Home X2: 0.0 السرعة: 30 تأخير الوقت: 0.00

الصفحة الرئيسية Y2: 0.0 السرعة: 30 وقت التأخير: 0.00

وقت تأخير الوضع الرأسي للمنزل: 0.00

انتظر فتح القالب

1 Y1: 850.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

1 Y2: 850.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

2 X1: 400.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

2 X2: 300.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

3 مصاصة 1 ON تأخير الوقت: 0.00

4 تركيبات 1 ON تأخير الوقت: 0.00

5 × 1: 0.0 السرعة: 90 وقت تأخير: 0.35

5 × 2: 0.0 السرعة: 90 وقت تأخير: 0.35

6 Y1: 0.0 السرعة: 90 وقت التأخير 0.00

6 Y2: 0.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

7 مصاصة 1 ابدأ الاختبار

8 تركيبات 1 ابدأ الاختبار

9 قفل القالب في وقت التأخير: 0.00

10 وقت تأخير الوضع الأفقي: 0.00

11 Z: 1000.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

12 Y2: 600.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

13 Fixture 1 OFF وقت التأخير: 0.00

14 Y2: 0.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

15 Z: 1300.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.20

16 Y1: 800.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

17 Sucker 1 OFF وقت التأخير: 0.00

18 سنة 1: 0.0 السرعة: 90 وقت التأخير: 0.25

19 Conveyor ON Interval Modes: 1 وقت الإجراء: 3.00

20 Z: 0.0 السرعة: 90 تأخير الوقت: 0.00

21 برنامج ينتهي وقت التأخير: 0.00

حالة التوقف الفصل 4

4.1 إدارة البرنامج

في حالة التوقف ، انقر فوق"؛ أرشيف"؛ زر للدخول إلى صفحة الأرشيف ، والتي يمكن استخدامها لإنشاء رقم القالب ونسخه وتحميله وحذفه

إنشاء:أدخل اسم القالب الجديد المطلوب في"؛ New File Name"؛ textbox ، ثم انقر فوق"؛ Create"؛ لإنشاء برنامج قوالب فارغ جديد. يدعم اسم الملف كلاً من الأحرف والأرقام.

ينسخ:بعد إدخال الاسم الجديد في"؛ New File Name"؛ في مربع النص ، انقر فوق اسم القالب المحفوظ ، ثم انقر فوق"؛ Copy"؛ لنسخ البرنامج في القالب المحفوظ إلى القالب الجديد.

حمل:انقر فوق برنامج قالب موجود ، ثم انقر فوق"؛ Load"؛ زر لتحميل برنامج القالب المحدد. إذا تم التحميل بنجاح ، يعرض القالب الحالي اسم القالب المحمل.

حذف:انقر فوق برنامج قالب محفوظ ، ثم انقر فوق"؛ Delete"؛ لحذف القالب.

ملحوظة:لا يمكن حذف القالب المستخدم.

يصدر:بعد إدخال قرص فلاش USB ، حدد [تصدير USB] ؛ انقر فوق برنامج قالب محفوظ ، ثم انقر فوق"؛ Export"؛ لتصدير القالب المحدد إلى قرص فلاش USB.

Iميناء:بعد إدخال قرص فلاش USB ، حدد [تصدير USB] ، ويمكنك رؤية برنامج قرص فلاش USB ؛ حدد البرنامج المراد استيراده ثم انقر فوق"؛ Import"؛ لاستيراد البرنامج من قرص فلاش USB إلى وحدة التحكم. إذا تم الاستيراد بنجاح ، فسيتم عرض القالب المستورد في"؛ Machine Mould" ؛.

بحث:أدخل اسم القالب المطلوب في المربع وانقر فوق"؛ Search"؛ للبحث في القالب المطلوب.

واضح:مسح محفوظات البحث.

4.2 إعدادات الوظيفة

انقر فوق"؛ Function"؛ الزر الموجود في الزاوية اليسرى السفلية من الشاشة تحت حالة التوقف للدخول إلى صفحة إعداد الوظيفة. كما هو موضح في الشكل أدناه:

تتضمن صفحة إعداد الوظيفة 8 صفحات فرعية ، مثل&مثل ؛ إعدادات الإشارة&مثل ؛&مثل ؛ إعدادات المنتج&مثل ؛&مثل ؛ معلمات التشغيل&مثل ؛،"؛ إعدادات نقطة الأمان" ؛،"؛ إعدادات المكدس&مثل؛"؛ إعدادات النظام&مثل؛"؛ معلمات الجهاز&مثل ؛ و"؛ الصيانة / الرعاية&مثل؛

4.2.1 إعدادات الإشارة

انقر فوق"؛ إعدادات الإشارة"؛ في منتصف الشاشة للدخول إلى صفحة إعداد اكتشاف الإشارة ، حيث يمكنك ضبط ما إذا كنت تريد اكتشاف بعض إشارات الإدخال.

كشف تركيبات 1 (2/3/4)

[المرحلة الإيجابية]: اكتشف المرحلة الإيجابية لمفتاح التثبيت المقابل. عندما يكون حد التأكيد الخاص بالتثبيت المقابل له إدخال إشارة ، فهذا يعني أن الجهاز يلتقط الكائن بنجاح ؛ وعندما لا يحتوي حد التأكيد على إدخال إشارة ، فهذا يعني أن الجهاز فشل في التقاط الكائن.

[طور عكسي]: كشف المرحلة العكسية لمفتاح التركيب المقابل. عندما لا يحتوي حد التأكيد الخاص بالتركيب المقابل على إدخال إشارة ، فهذا يعني أن الجهاز يلتقط الكائن بنجاح ؛ وعندما يكون لحد التأكيد إدخال إشارة ، فهذا يعني أن الجهاز فشل في التقاط الكائن.

Iهام: بغض النظر عما إذا تم تحديد المرحلة الإيجابية أو المرحلة العكسية ، عندما لا تتحرك الوحدة ، يجب ألا تكون نتيجة الكشف هي إدخال إشارة.

تشكل عرضية

[أفقي]: عندما يتحرك المعالج يدويًا للداخل / للخارج بشكل عرضي ، يجب أن تكون الرقصة في حالة أفقية ؛ وعند إرشاد البرنامج التلقائي ، يجب أن يكون الوضع الأفقي أفقيًا.

[عمودي]: عندما يتحرك المعالج يدويًا للداخل / للخارج بشكل عرضي ، يجب أن تكون الرقصة في حالة رأسية ؛ وعند إرشاد البرنامج التلقائي ، يجب أن يكون الوضع الأفقي عموديًا.

[بلا حدود]: عندما يتحرك المعالج يدويًا للداخل / للخارج بشكل عرضي ، فإن حالة الرقصة غير محدودة ؛ وعند إرشاد البرنامج التلقائي ، يمكن توجيه وضع الاجتياز كما هو مطلوب.

إعادة تعيين الأصل

[فتح القالب غير مطلوب]: عند إعادة تعيين الأصل ، يمكن تنفيذ إجراء إعادة تعيين الأصل بغض النظر عما إذا كانت هناك إشارة إنهاء فتح الوضع.

[مطلوب فتح القالب]: عند إعادة تعيين الأصل ، لا يمكن تنفيذ إجراء إعادة تعيين الأصل إلا بعد إشارة إنهاء فتح الوضع.

وضعية إعادة الضبط لأعلى / لأسفل

[الوضع الأفقي]: عند بدء إعادة ضبط الأصل ، يجب أن تكون تلاعبات الحركة لأعلى / لأسفل للذراع في حالة أفقية.

[الوضع العمودي]: عند بدء إعادة ضبط الأصل ، يجب أن تكون حركة الحركة لأعلى / لأسفل للذراع في حالة عمودية.

[بلا حدود]: يمكن إجراء إعادة ضبط الأصل بغض النظر عن وجود الرقصة في أي حالة.

وضع الاستعداد الأفقي

[قفل الحد]: يمكن قفل القالب بعد رفع الذراع أفقيًا في حالة الاستعداد الأفقي.

[قفل بلا حدود]: يتم قفل القالب عندما يرتفع الذراع أفقيًا في حالة الاستعداد الأفقي.

إغلاق القالب

[استخدام]: بعد وجود إشارة [تم إغلاق القالب] ثم إشارة [فتح القالب] ، سينزل المتلاعب لالتقاط الجسم ، وإلا فإن الإنذار&مثل ؛ العفن غير مغلق&مثل ؛ سوف ترسل.

[Not Use]: لم يتم الكشف عن إشارة [تم إغلاق القالب].

كشف باب الأمان

[Use]: أثناء التشغيل التلقائي ، يكتشف المعالج إشارة باب الأمان طوال الوقت. إذا لم يتم الكشف عن الإشارة ، فسيقوم النظام بإرسال إنذار على الفور.

[Not Use]: أثناء التشغيل التلقائي ، لا يكتشف المعالج إشارة باب الأمان إلا عندما ينزل الذراع داخل القالب. إذا لم يتم الكشف عن الإشارة ، فسيقوم النظام بإرسال إنذار على الفور. لم يتم الكشف عن الإشارة في إجراءات أخرى.

ملاحظة: إذا نزل المعالج داخل القالب عند عدم الاستخدام ، يجب على النظام أيضًا اكتشاف إشارة باب الأمان. هذا هو مقياس أمان إلزامي.

كشف الضغط

[استخدام]: يكتشف المعالج ضغط الغاز. إذا فشل الضغط في الوصول إلى القيمة المحددة ، فسيتم إرسال إنذار.

[Not Use]: لا يكتشف المعالج ضغط الغاز. لن يتم إرسال الإنذار بغض النظر عما إذا كان الضغط يصل إلى القيمة المحددة.

كشف العفن المتوسط

[استخدام]: يكتشف المعالج إشارة العفن الأوسط. إذا لم تكن هناك إشارة على منتصف القالب عندما ينزل الذراع داخل القالب ، فسيتم إرسال إنذار. عندما يكون القالب عبارة عن قالب مكون من 3 ألواح ، يرجى تحديد هذه الوظيفة هي Use.

[Not Use]: لا يكتشف المعالج إشارة العفن الأوسط.

قفل ارتباط الإخراج

[Not Use]: اسمح بإخراج إشارة كشتبان طوال الوقت.

[Use]: بعد فتح القالب في مكانه ، سيتم إيقاف تشغيل إشارة كشتبان. عندما يوجه البرنامج خطوة كشتبان ، ستخرج الكشتبان.

تشغيل تلقائي

[Not Use]: لا يكتشف المعالج إشارة التشغيل التلقائي لآلة التشكيل بالحقن.

[استخدام]: يكتشف المعالج إشارة التشغيل التلقائي لآلة التشكيل بالحقن. إذا لم تكن هناك إشارة تشغيل تلقائي أثناء التشغيل التلقائي ، فسيتم إرسال إنذار.

4.2.2 إعدادات المنتج

انقر فوق الزر [Product Settings] في صفحة "إعدادات الوظيفة" للدخول إلى صفحة إعدادات المنتج. كما هو موضح في الشكل أدناه:

كمية المنتج:كمية المنتج المخطط لإنتاجها. عندما تصل كمية المنتج المنتجة إلى القيمة المحددة ، سيتم إرسال إنذار. لن يتم إرسال أي إنذار إذا تم ضبط هذه القيمة على 0.

أوضاع إنتاج الممر:قم بتعيين كمية المنتج للإنتاج التجريبي.

فترة أخذ العينات:اضبط أوضاع الفاصل الزمني لأخذ عينات المنتج.

انتظر فتح القالب المحدد للوقت:الوقت الذي ينتظر فيه المعالج إشارة فتح القالب. إذا لم تكن هناك إشارة فتح القالب خلال الوقت المحدد ، فسيتم إرسال إنذار al.

انتقاء فشل:

[إنذار عندما يصل]: بعد اكتشاف فشل الالتقاط ، سيتم إرسال إنذار عندما يرتفع الإنذار داخل القالب.

[الإنذار على الفور]: سيتم إرسال إنذار فور اكتشاف فشل الالتقاط.

وقت التنبيه:الوقت الذي يصدر فيه صوت التنبيه عند حدوث الإنذار.

طريقة إخراج التنبيه:

[Interval Output]: يومض مؤشر الإنذار عند حدوث إنذار.

[خرج مستمر]: مؤشر التنبيه يعمل دائمًا عند حدوث إنذار.

وقت إعادة التدوير:عندما يتم تحديد وظيفة إغلاق القالب ، الوقت الذي يتم فيه فصل وضع الإغلاق بعد أن يتلقى النظام إشارة (أي إشارة إغلاق القالب) بأن الوضع مغلق في مكانه.

تعريف الرقصة:

[المرحلة الإيجابية]: الرقصة هي وضع التقاط منتج القالب المتحرك.

[طور عكسي]: الرقصة هي وضع التقاط منتج القالب الثابت. سيتم عكس الوضع الأفقي والعمودي للرقص تلقائيًا.

منتج واضح:انقر فوق الزر لمسح كمية المنتج النهائي.

عدد الناقل:يجب أن يختار عداد الناقل الكل.

حفظ المنتج:يمكنه حفظ الناتج النهائي الحالي بعد انقطاع التيار الكهربائي.

كومة واضحة:انقر فوق الزر لمسح كمية المكدس النهائية لمجموعة المكدس المقابلة.

إخراج القالب الإغلاق التلقائي:

[Use]: بعد تشغيل المفتاح ثلاثي الحالات إلى Auto ، يتم إخراج القالب المغلق على الفور.

[Not Use]: بعد تحويل المفتاح ثلاثي الحالات إلى Auto ، لن يتم إخراج قالب الإغلاق تلقائيًا حتى يتم تشغيله إلى إجراء إغلاق القالب.

4.2.3 معلمات العملية

انقر فوق الزر [Operation Parameters] في صفحة إعدادات الوظيفة للدخول إلى صفحة معلمات التشغيل. كما هو موضح في الشكل أدناه:

تفاوت:الفرق بين مسافة تشغيل التعليمات ومسافة التغذية المرتدة الفعلية للتشغيل. (لا تؤثر هذه المعلمة على دقة تحديد موقع النظام)

مسافة السحب:عندما يكون كل من X1 و X2 محاور مؤازرة ، اضبط مسافة طاولة السحب الآمنة بين الذراع الرئيسي والذراع المساعد.

وقت التسارع / التباطؤ داخل القالب:اضبط وقت التسارع / التباطؤ لمحرك سيرفو داخل القالب.

تسريع / تباطؤ الوقت خارج القالب:اضبط وقت التسارع / التباطؤ لمحرك سيرفو خارج القالب.

التسريع اليدوي / وقت التباطؤ:اضبط وقت التسارع / التباطؤ للمحرك المؤازر في الحالة اليدوية.

السرعة القصوى:اضبط أقصى سرعة تشغيل لمحرك سيرفو ، في المائة.

4.2.4 العلاقة بين عدة سرعات

أثناء التشغيل التلقائي للنظام ، تعتمد سرعة التشغيل على السرعة العالمية في الدائرة الحمراء وسرعة الخطوة في الدائرة الخضراء. (الكل فى ٪)

1. سرعة التشغيل الفعلية=السرعة العالمية * سرعة الخطوة

1) عندما تكون السرعة الفعلية 100٪ ، يكون النبض المنبعث 500 كيلو هرتز. بشكل عام ، سرعة المؤازرة المقابلة هي 3000 دورة في الدقيقة.

2) لنفترض أن السرعة العالمية هي 80 ، وسرعة الخطوة 80 ، ثم سرعة التشغيل الفعلية هي 64٪ ، أي أن النبض المقابل هو 320 كيلو هرتز ، وسرعة الدوران المقابلة هي 1920 دورة في الدقيقة.

3) يمكن ضبط السرعة القصوى لكل محور في الوظيفة - المعلمات ، أي القسم 4.2.3.(لا يمكن أن تتجاوز سرعة التشغيل الفعلية السرعة القصوى)

افترض أن السرعة القصوى للمحور X هي 50 ، والسرعة العامة 80 ، وسرعة الخطوة للمحور X هي 80.

سرعة التشغيل الفعلية للمحور X هي 64٪ ، وهي أكبر من السرعة القصوى ، ثم لا يزال المحور X يعمل بالسرعة القصوى 50٪ ، أي أن النبض المقابل هو 250 كيلو هرتز ، وسرعة الدوران المقابلة هي 1500 دورة في الدقيقة.

4.2.5 معلمات الآلة وإعدادات نقطة الأمان

إعدادات المعلمات المحورية في صفحة معلمات الجهاز هي نفسها الموجودة في صفحة إعدادات نقطة الأمان. لذلك ، باستثناء صفحة تحديد إعدادات نقطة الأمان ، لن يتم تقديم نفس الصفحات واحدة تلو الأخرى.

(1) صفحة المعلمة المحورية X1 / X2 وصفحة تحديد إعدادات نقطة الأمان

انقر فوق الزر [Machine Parameters] في صفحة "إعدادات الوظيفة" للدخول إلى صفحة إعداد معلمات الجهاز ، حيث يمكن تعيين معلمات كل محور. بعد دخول الصفحة ، انتقل مباشرة إلى إعدادات المعلمات الخاصة بالمحور X ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

عكس المحرك:عندما يدور المحرك في عكس اتجاه عقارب الساعة بشكل افتراضي ، يتحرك المحور بعيدًا عن الأصل ؛ إذا كان"؛ عكس المحرك&مثل؛ يتحرك المحور باتجاه الأصل عندما يدور المحرك عكس اتجاه عقارب الساعة.

أقصى نزوح:اضبط المسافة القصوى التي يتحرك بها المحور X.

إزاحة الأصل:(يمكن تمكين هذه الوظيفة عن طريق تحديد"؛ Origin Offset"؛ في Structure - Origin Definition؛ وإلا فلن يمكن تعيين القيمة)

إذا كانت قيمة الإزاحة موجبة ، بعد العودة إلى الأصل ، فإنها تستمر في تحريك قيمة معينة نحو اتجاه الأصل.

إذا كانت قيمة الإزاحة سالبة ، بعد العودة إلى الأصل ، فإنها تستمر في تحريك قيمة معينة في الاتجاه العكسي إلى أقصى إزاحة.

لنفترض أن مسافة كل دورة هي 20 وقيمة الإزاحة 40 ، بعد العودة إلى الأصل ، يستمر المحرك في الدوران مرتين باتجاه الأصل.

ملاحظة: بعد إكمال الإزاحة ، يظل الإحداثي 0.

موقف الحد الأدنى داخل القالب:الموضع الأدنى الذي يمكن أن يتحرك فيه المحور X بعد أن ينزل المحور Y داخل القالب.

أقصى موقف داخل القالب:الموضع الأقصى الذي يمكن أن يتحرك فيه المحور X بعد أن ينزل المحور Y داخل القالب.

المحرك إلى الأمام:قم بإجراء الاختبار الأمامي للمحرك. إذا كان الأمر طبيعيًا ، فسيتم عرض كل من الاختبار والتغذية الراجعة 10000.

عكس المحرك:قم بإجراء الاختبار العكسي للمحرك. إذا كان الأمر طبيعيًا ، يعرض الاختبار 10000 ، وتعرض الملاحظات -10000.

نصائح: إذا كانت التغذية المرتدة غير صحيحة ، فيرجى ضبط معلمات اتجاه نبض التغذية المرتدة المؤازرة.

هام: يعتمد موضع نقل المحور X أيضًا على المعلمات الموجودة في الحد. إذا تم ضبط الحد الأقصى من الإزاحة للمحور X ، فيجب أيضًا تعديل الإزاحة في الحد ؛ خلاف ذلك ، لا يمكن أن يتحرك المحور إلى موضع الإزاحة الأقصى.

المسافة لكل دور:اضبط مسافة التشغيل لكل محرك محور مؤازر في كل منعطف. انقر فوق"؛ Motor Forward"؛ وقياس مسافة التشغيل الفعلية للمحور المقابل ، وهي المسافة التي يديرها محرك المحور في دورة واحدة.

[تحذير: قد يتسبب خطأ الإعداد هذا في تعطل الجهاز]ملاحظة: إعدادات المعلمات لمحور X1 و X2 هي نفسها.

المحرك إلى الأمام / العكسي هو اختبار اتجاه المحرك ، أي لتأكيد اتجاه العودة إلى الأصل. إنها الخطوة الأولى لضبط الآلة. الاتجاه العكسي لجميع المحاور هو اتجاه العودة إلى الأصل.

صفحة [الحد]

زيادة الحد الأدنى في الوضع الداخلي للمحور X:الحد الأدنى لموضع المحور X عندما يرتفع الذراع داخل القالب.

أقصى زيادة في الوضع الداخلي للمحور X:أقصى موضع للمحور X عندما يرتفع الذراع داخل القالب.

زيادة الحد الأدنى في الوضع الخارجي للمحور X:الحد الأدنى لموضع المحور X عندما يرتفع الذراع خارج القالب.

أقصى زيادة في الوضع الخارجي لمحور X:أقصى موضع للمحور X عندما يرتفع الذراع خارج القالب.

ملاحظة: يتم تعديل الحد الأدنى / الأقصى للنزول لمحور X1 داخل القالب في صفحة معلمة الماكينة أو صفحة إعداد نقطة الأمان.

يقع المحور X1 والمحور X2 على طرفي حزمة drawbench افتراضيًا ، وبالتالي فإن طولهما الميكانيكي وإزاحتهما القصوى متماثلان. لمنع تصادم المحورين ، مسافة السحب + قيمة الإحداثيات الحالية لمحور X1 + قيمة الإحداثيات الحالية لمحور X2 - أقصى إزاحة ، وهي:

إذا كان طول الحزمة 400 ، فإن أقصى إزاحة لـ X1 و X2 هي أيضًا 400.

إذا كان الوضع الحالي لـ X1 هو 200 ، يمكن لـ X2 التحرك حتى 150 فقط.

200+150+50 (مسافة منضدة السحب) = 400.

(2) صفحة معلمة المحور Y ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

وضع الاستعداد الأقصى:اضبط أقصى موضع استعداد لمحور Y1.

المركز بعيدًا عن الأصل:الموضع الذي ينخفض ​​فيه المحور Y1 بعيدًا عن مفتاح الأصل. إذا تم ضبطه على 400 ، عندما ينخفض ​​المحور Y1 لأكثر من 400 ولا يزال مفتاح الأصل Y1 به إشارة ، فسيقوم النظام بإرسال إنذار.

نصائح: هذه المعلمة هي ضمان معلمات محرك المحور Y (أي الهيكل طبيعي). نظرًا لوجود تأخير معين في تشغيل وإيقاف تشغيل المفتاح ، يرجى تعيين هذه المعلمة أكبر (أكبر من طول لوحة الحديد الأصلية).

المحرك إلى الأمام:قم بإجراء الاختبار الأمامي للمحرك. يعرض كل من الاختبار وردود الفعل 10000.

عكس المحرك:قم بإجراء الاختبار العكسي للمحرك. يعرض الاختبار 10000 ، وتعرض الملاحظات -10000.

(3) صفحة معلمة المحور Z ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

داخل منطقة الأمان:اضبط موضع منطقة الأمان لالتقاط الأشياء داخل القالب.

منطقة الأمان الخارجية:اضبط موضع منطقة الأمان لوضع الجسم خارج القالب.

(4) صفحة معلمة المحور C ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

أقصى دوران:نطاق الدوران الأقصى للمحور C هو 360 درجة.

إزاحة الأصل:نطاق الإزاحة هو (-90، +90)

إذا كانت قيمة الإزاحة موجبة ، بعد العودة إلى الأصل ، فإنها تستمر في تحريك قيمة معينة نحو اتجاه الأصل.

إذا كانت قيمة الإزاحة سالبة ، بعد العودة إلى الأصل ، فإنها تستمر في تحريك قيمة معينة في الاتجاه العكسي إلى أقصى إزاحة.

ملاحظة: بعد إكمال الإزاحة ، يظل الإحداثي 0.

المدى الآمن المستعرض:زاوية أمان للرقصة المحددة أثناء العمل العرضي. كما هو موضح في الشكل أعلاه ، (0-20 ؛ 300-360) هو النطاق المستعرض الآمن للمحور C [أي الحالة الأفقية].

ملاحظة: هذه المعلمة صالحة فقط عندما يكون المحور C هو محور مؤازر.

المحور C عمودي بعد العودة إلى الأصل.

(5) [التعريف المحوري] صفحة [الهيكل]: (لا توجد صفحة إعداد معلمة مؤازرة لنوع اللوحة الواحدة)

هيكل الآلة:وهي مقسمة إلى&مثل ؛ تعريف محوري&مثل ؛ و&مثل ؛ تعريف الاحتياطي&مثل ؛ و&مثل ؛ تعريف الحد&مثل ؛ و&مثل ؛ تعريف الأصل&مثل ؛&مثل ؛ تعريف آخر&مثل ؛ و&مثل ؛ إعداد معلمة المؤازرة&مثل ؛.

التعريف المحوري:اضبط المحور كمحور هوائي / محور مؤازر / محور خطوة / لا شيء. يجب تحديد كل محور كمحور مؤازر أو محور هوائي وفقًا لحالة الماكينة.

نصائح:

1. النظام هو نظام ذو 5 محاور مزدوجة الذراع افتراضيًا ، أي يجب تحديد محاور X1 و X2 و Y1 و Y2 و Z كمحاور مؤازرة ، وإلا فقد يكون النظام غير طبيعي.

2. إذا كانت آلة ذات وضعية مزدوجة ، فيجب اختيار المحور A كمحور هوائي.

(6) [تعريف الاحتياطي] صفحة [الهيكل]:

لا يستخدم طراز الماكينة بشكل أساسي وظيفة ضبط الموضع ، يرجى تحديد جميع الخيارات المحجوزة.

Y042:إذا تم وضع علامة على مؤشر الإيقاف ، فإن شاشة خرج الشاشة تعرض مؤشر التوقف ؛ وإذا تم تحديد الاحتياطي ، فإنه يعرض الاحتياطي 9.

Y043:إذا تم وضع علامة على مؤشر التشغيل ، تعرض شاشة إخراج الشاشة مؤشر التشغيل ؛ وإذا تم تحديد الاحتياطي ، فإنه يعرض الاحتياطي 10.

الاحتياطي 1 والاحتياطي 2 غير متشابكين:

إذا تم تحديده ، فلن يؤثر ناتج الاحتياطي 1 والاحتياطي 2 على بعضهما البعض.

إذا لم يتم وضع علامة عليه ، فسيتم تشابك الاحتياطي 1 والاحتياطي 2 ، أي إذا كان للاحتياطي 1 مخرجات ، فسيتم قطع إشارة خرجه إذا خرج الاحتياطي 2 مرة أخرى ، والعكس صحيح. كلا الإشارتين لا يمكن إخراجهما في وقت واحد.

(7) صفحة [تعريف الحد] من [الهيكل]:

ينقسم تعريف الحد إلى اختيار ذراع واحد / ذراع مزدوج وتحديد إشارة تبديل محدودة.

ذراع واحد:في الحالة اليدوية ، يمكن توجيه عمل الذراع الرئيسي فقط ، وأزرار [X2+] و [X2-] و [Y2+] و [Y2-] غير صالحة.

ذراع مزدوج:في الحالة اليدوية ، يمكن توجيه حركة كل من الذراع الرئيسي والذراع المساعد ، وجميع أزرار الذراع المساعدة غير صالحة.

الذراع الرئيسي:حد تنازلي ، حد خلفي ، حد أمامي.

ذراع المساعد:حد تنازلي ، حد خلفي ، حد أمامي. إذا كان الذراع المساعد عبارة عن محور هوائي ، يكون الحد صالحًا. عندما يتحرك المحور الهوائي المقابل ، تكون إشارة الحد مطلوبة قبل أن ينفذ البرنامج الخطوة التالية. خلاف ذلك ، سيتم إرسال إنذار.

ملاحظة: تعريف الحد صالح فقط للمحور الهوائي ، وليس لمحور المؤازرة.

(8) صفحة [تعريف المنشأ] من [الهيكل]:

مضاعفات القيمة المطلقة: (هذه الوظيفة غير صالحة لنوع اللوحة الواحدة)

[مضاعف القيمة المطلقة محدد]: طريقة التوجيه هي نوع القيمة المطلقة.

[القيمة المطلقة المؤازرة غير محددة] (الحالة كما هو موضح في الشكل أعلاه): أسلوب التوجيه هو نوع تزايدي.

بعد تعديل طريقة التوجيه التلقائي وحفظه ، تحتاج إلى الخروج من الصفحة الحالية ، وستصبح طريقة التوجيه الجديدة سارية المفعول.

تم تمكين تسلسل الأصل:بعد وضع علامة على"؛ تمكين تسلسل الأصل"؛ وحفظه ، ستعود المحاور إلى الأصل وفقًا للتسلسل المحدد. على سبيل المثال ، إذا كنت تريد العودة إلى الأصل بترتيب X01-Y1-Z ، فأنت بحاجة إلى تعيين 1 كـ X1 و 2 كـ Y1 و 3 كـ Z و 4/5/6/7/8 كـ None ؛ إذا قمت بتعيين 1 كـ None ، و 2 كـ X1 ، و 3 كـ None ، و 4 كـ Y1 ، و 5 كـ Z ، و 6/7/8 كـ None أو محاور أخرى ، فلن تتمكن المحاور من العودة إلى الأصل بشكل طبيعي.

إزاحة الأصل:بعد وضع علامة على"؛ Origin Offset"؛ وحفظها ، ستكون وظيفة تعويض الأصل صالحة. إذا لم يتم تحديدها ، فلن يتم تمكين الوظيفة (إذا تم تحديدها ، فسيكون مربع إزاحة الأصل في كل صفحة محور قابلاً للتنفيذ ويمكنه إدخال القيمة ؛ إذا لم يتم تحديده ، فسيتم تعطيل المربع ولا يمكنه إدخال القيمة).

الوضع الخارجي Z Origin:

[غير محدد]: X25 هو إشارة صاروخ موجه. بعد العودة إلى الأصل ، تكون نقطة البداية داخل الوضع.

[ضع علامة اختيار]: X24 هو إشارة صاروخ موجه. بعد العودة إلى الأصل ، تكون النقطة الرئيسية خارج الوضع.

أصل طويل:إذا تم تحديدها ، فإن طريقة التوجيه هي التوجيه الطويل الأصل.

أصل قصير:إذا تم تحديدها ، فإن طريقة التوجيه هي توجيه موجه قصير من الأصل.

أصل الحد:إذا تم وضع علامة ، فإن طريقة التوجيه هي توجيه إشارة الحد.

(9) صفحة [تعريف آخر] من [الهيكل]:

بعد تعديل المعلمات ، انقر فوق" ؛ حفظ&مثل ؛ بحيث تظل المعلمات دون تغيير بعد إيقاف التشغيل وإعادة التشغيل

وضع باب الأمان:

[إغلاق متابعة]: إذا فشل المعالج في التقاط الشيء ، فسيتم فتح باب الأمان ثم إغلاقه. في هذا الوقت ، سيستمر المعالج في تنفيذ برنامج الوضع.

[إغلاق إعادة التعيين]: إذا فشل المعالج في التقاط الشيء ، فسيتم فتح باب الأمان ثم إغلاقه. في هذا الوقت ، سيعيد المعالج تشغيل البرنامج قبل فتح القالب. بعد الوصول إلى نقطة المنزل ، سوف ينتظر إشارة فتح القالب للقالب التالي.

[إغلاق الإيقاف]: إذا فشل المعالج في التقاط الشيء ، فسيتم فتح باب الأمان ثم إغلاقه. في هذا الوقت ، سيتوقف المعالج عند الموضع الحالي ويخرج من الحالة "تلقائي".

[إغلاق متابعة التأكيد]: إذا فشل المعالج في التقاط الجسم ، فسيتم فتح باب الأمان ثم إغلاقه. انقر فوق"؛ متابعة"؛ في النافذة المنبثقة لمتابعة وضع البرنامج ، أو انقر فوق"؛ إلغاء"؛ للعودة إلى موضع المنزل لالتقاط الكائن مرة أخرى.

ضبط الموقف:حدد لاستخدام أو عدم استخدام وظيفة ضبط الوضع الإلكتروني. (النماذج الحالية لا تستخدم الوظيفة بشكل عام)

جهاز محدد:

[NO]: عندما لا يتم تجاوز موضع الحد ، يكون المفتاح الحدي مغلقًا في العادة ؛ إذا تم تجاوز الحد وكان مفتاح الحد يحتوي على إشارة دخل ، فسيتم إرسال إنذار على الفور.

[NC]: عندما لا يتم تجاوز موضع الحد ، يكون مفتاح الحد في العادة في وضع التشغيل ؛ إذا تم تجاوز الحد ولم يكن لمفتاح الحد أي إدخال إشارة ، فسيتم إرسال إنذار على الفور.

تشكيل جانبي داخل القالب:

[الحد]: قصر النزول داخل القالب على الوضع الرأسي. غير مسموح بالقالب الداخلي ذو الوضع الجانبي.

[بلا حدود]: لا يقتصر وضع النزول داخل القالب. يُسمح بالقالب الداخلي الجانبي.

تنزل وقت السلامة خارج القالب:إذا تم وضع علامة عليها ، فسيتم تشغيل إشارة أمان النزول خارج القالب ، وسيتم إرسال إنذار في حالة تجاوز وقت الأمان ؛ إذا لم يتم وضع علامة عليها ، فإن الوظيفة غير صالحة.

صلابة الحركة:يمكن أن يحسن منحنى الحركة المخطط له. (هذه الوظيفة اختيارية ، والبرنامج القياسي لا يحتوي على الوظيفة)

التمكين الإلزامي:عندما يكون تمكين المؤازرة غير طبيعي ، يمكنك محاولة استخدام وظيفة التمكين الإلزامية.

لا يوجد مفتاح أمان للمحور Z داخل القالب:

[غير محدد]: إشارة X25 مطلوبة للنزول في منطقة الأمان الداخلية.

[تم وضع علامة عليه]: إشارة X25 غير مطلوبة لتنزل في منطقة الأمان الداخلية ، ويتم استخدام X25 فقط كإشارة صاروخ موجه.

وقت مرشح فتح القالب:إذا كان استقرار الإشارة ضعيفًا ، فيرجى التعيين على قيمة أكبر.

4.2.6 ضبط معلمات المؤازرة

أدخل صفحة [معلمات الجهاز] - [الهيكل] - [تعديل معلمات المؤازرة] لتعيين معلمات المؤازرة (صفحة ضبط معلمات المؤازرة مخصصة لـ RTEX والتحكم في القيادة. لا يحتوي نوع اللوحة الواحدة على الصفحة)

المحتوى الموجود في المربع الأحمر هو عرض معلمات المؤازرة للمحور المقابل ؛ انقر فوق"؛ Refresh"؛ زر لعرض معلمات المؤازرة في المربع المقابل. لتعديل قيمة المعلمة ، يمكنك إدخال القيمة في مربع النص مباشرة ، أو تعيين معلمات المؤازرة في المربع الأزرق 2 على اليمين.

عنوان المعلمة:اضبط رقم معلمة المؤازرة في المربع البرتقالي 3 ؛ ويعرض الصندوق الأسود 4 قيمة معلمة المؤازرة الحالية.

قيمة المعلمة:المربع الأخضر 5 هو القيمة المستهدفة لمعلمات المؤازرة التي سيتم تعيينها.

اسم المعلمة:الوظيفة المقابلة لرقم معلمة المؤازرة الحالي.

خطوة إعداد المعلمة:

اضغط على زر إيقاف الطوارئ (لا يمكن تعديل معلمات المؤازرة إلا في هذه الحالة)

1 أدخل رقم معلمة المؤازرة في المربع البرتقالي 3.

2. أدخل القيمة المستهدفة لمعلمات المؤازرة في المربع الأخضر 5 بعد [قيمة المعلمة] ، ثم انقر فوق"؛ Send"؛ زر.

3. تحقق مما إذا كانت القيمة في المربع 4 هي نفس قيمة المعلمة الهدف. إذا كانت الإجابة بنعم ، يتم تعيين المعلمة بنجاح ؛ خلاف ذلك ، يفشل إعداد المعلمة ويحتاج إلى إعادة تعيين.

4. بعد الإعداد الناجح للمعامل ، أعد تشغيل المؤازرة ووحدة التحكم اليدوية ، وستصبح المعلمات الجديدة سارية المفعول.

جدول معلمات المؤازرة

4.2.7 وقت الآلة

يمكنك ضبط الوقت المحدد لكل محور في الصفحة. عندما يتجاوز وقت كل عمل محور هذه القيمة المحددة ولا توجد إشارة إدخال مقابلة ، سيتم إرسال إنذار. (صالح فقط للمحور الهوائي)

4.2.8 إعدادات المكدس

يمكن استخدام وظيفة تكديس المنتج للمعالج لترتيب المنتجات النهائية بدقة على الناقل أو صندوق التحميل بطريقة معينة. تم تصميم النظام بـ 7 مجموعات للتكديس ، مع أول 6 مجموعات للتكديس المنتظم ، والمجموعة السابعة للتكديس الحر.

التراص المنتظم:

انقر فوق مجموعة برامج التكديس (مثل المجموعة 1) لاستخدامها ، وحدد تسلسل تكديس المنتج ، وقم بتعيين كمية تكديس المنتج والمسافة لكل محور.

كمية:عدد العناصر المراد تكديسها في محور معين.

مسافة:مسافة عنصرين متجاورين في محور معين.

تسلسل: تسلسل التراص في عدة محاور.

تعريف أربعة أنواع من تسلسل التراص هو نفسه. خذ هنا تسلسل XZY كمثال ، ولم يتم وصف الباقي بمزيد من التفصيل.

X-Z-Y: يقوم برنامج التكديس أولاً بترتيب المنتجات في المحور X ، ثم المحور Z وأخيراً المحور Y.

إلى الأمام:أي أن موضع التراص أكبر بشكل متزايد. عكسي: أي أن موضع التكديس أصبح أصغر بشكل متزايد

تكديس الذراع المساعد:

(1) يتبنى البرنامج تكديس الذراع الرئيسي بشكل افتراضي ، أي فقط مداخن الذراع الرئيسية.

(2) إذا تم تحديد تكديس الذراع المساعد ، فسيتم تكديس X1 و Y1 و X2 و Y2 في نفس الوقت ، وتسلسل التراص والاتجاه والكمية والمسافة هي نفسها.

عداد المكدس:تم تصميم النظام بـ 9 أنواع من طرق عد التكديس ، ولكل مجموعة تكديس ثلاثة خيارات.

على سبيل المثال ، بالنسبة لمجموعة التراص 1 ، يمكن لعداد المكدس تحديد الكل أو المنتجات الجيدة أو المجموعة 1. إذا تم تحديد عداد مكدس آخر ، فقد يكون البرنامج غير طبيعي.

مثال على تكديس إعدادات البرنامج:

وفقًا للإعدادات ، يرتب المعالج المنتجات الثلاثة () في العمود الأول من اليمين على طول اتجاه المحور X + بمسافة 50 مم ، ثم المنتجات الثلاثة التالية (④⑤⑥) في العمود الثاني من على طول اتجاه المحور Z بمسافة 40 مم ، وهكذا. بعد ترتيب 12 منتجًا ، يرتفع المعالج بمقدار 30 مم على طول اتجاه المحور Y ، ثم يبدأ الموضع الأول في تكرار ترتيب الطبقة الثانية من المنتجات. نظرًا لأن المنتجات مرتبة في طبقتين ، يمكن تفريغ 24 منتجًا في الحاوية.

التراص المجاني:يمكن ضبطه في هذه الصفحة أو في دليل - تعليمات - قائمة رئيسية - تكديس - مجموعة 7. ينقسم التراص المجاني أيضًا إلى تكديس مجاني XYZ أو تكديس مجاني XZ.

التراص المجاني لـ XYZ:

رقم النقطة: إجمالي عدد التراص ، المدى (3-30).

المحور X: موضع التراص للمحور X.

المحور ص: موضع التراص للمحور ص

المحور Z: موضع التراص للمحور Z.

موقع النقطة الحالي:عدد مواضع التكديس. كما هو موضح في الشكل أعلاه ، إذا كان 1 ، فإن موضع نقطة التراص الأولى (X ، Y ، Z) هو (110 مم ، 110 مم ، 110 مم).

يضع:انقر فوق"؛ Set"؛ لتعيين الإحداثي الحالي باعتباره موضع التراص Nth.

يتأكد:بعد تعديل موضع التكديس ، انقر فوق"؛ Ok"؛ وإلا سيفشل التعديل.

تكديس الذراع المساعد:

(1) يتبنى البرنامج تكديس الذراع الرئيسي بشكل افتراضي ، أي فقط مداخن الذراع الرئيسية.

(2) إذا تم تحديد تكديس الذراع المساعد ، فسيتم تكديس X1 و Y1 و X2 و Y2 في نفس الوقت ، وتكون كمية التكديس والموضع متماثلين

التراص المجاني XZ:

محاور ZX عبارة عن تكديس مجاني ، والإعداد هو نفسه التراص الحر ؛ المحور Y عبارة عن تكديس منتظم ، والإعداد هو نفسه التراص العادي.

أدخل وضع التعليمات وانقر فوق"؛ Stack"؛ زر للدخول إلى الصفحة التالية:

إعداد المكدس وتعليمات المكدس ليست في ترتيب معين. للحصول على تعليمات التراص ، يرجى الرجوع إلى القسم 3.3.3 ، والذي لن يتم وصفه بمزيد من التفصيل هنا.

حدد المربع الموجود على يسار برنامج التراص ليتم إدراجه. على سبيل المثال ، حدد المجموعة الأولى من برامج التراص ، ثم انقر فوق"؛ Insert"؛ زر لإدخال البرامج قبل خطوة البرنامج لبدء التراص. أثناء التشغيل التلقائي ، يقوم المعالج بتكديس وتفريغ المنتجات وفقًا لبرنامج التكديس هذا. إذا كنت تستخدم المحور Y للتكديس ، فتأكد من إدخال برنامج التكديس قبل الإجراء التنازلي للمحور Y بخطوة واحدة.

يمكن لكل برنامج آلي إدخال 7 مجموعات من برامج التكديس ، والتي يمكن إدخالها في 7 أوضاع مختلفة لتكديس وتفريغ المنتجات. عند استخدام المجموعات السبع لبرامج التراص ، يجب أن تكون النقطة الرئيسية كلها 0.

هام: يتم تحديد المحور Y في تصميم النظام كنهاية بين الحزم. يجب إدراج برنامج التكديس قبل إجراء المحور ص. إذا كان هناك عدة مكدسات ، فيجب إدخال المحور Y بين المجموعات لتقسيمها.

لمزيد من أمثلة التراص في الموقع ، يرجى اتباع حسابنا الرسمي.

4.2.9 إعدادات النظام

تتضمن [إعدادات النظام] 5 صفحات ، مثل&مثل ؛ إعدادات النظام&مثل ؛&مثل ؛ إدارة الأذونات&مثل ؛&مثل ؛ إعدادات المسؤول&مثل ؛، [GG ] مثل ؛ النسخ الاحتياطي / الاستعادة&مثل ؛ و"؛ Ghost&مثل ؛.

(1) صفحة إعداد النظام ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

تلميحات: إذا تعذر على الأرشيف إنشاء برنامج أو نسخه أو حذفه ، فيرجى النقر فوق"؛ Storage Repair"؛ وظيفة ، وسيقوم النظام تلقائيًا بإعادة تشغيل وظيفة إصلاح التخزين.

مفتاح النغمة:قم بالتبديل لتشغيل / إيقاف تشغيل نغمة المفاتيح.

لغة: تم تصميم النظام بـ 12 لغة ليختارها العميل. اللغة الافتراضية هي الصينية.

تاريخ:التاريخ والوقت الذي يعرضه النظام. حدد التاريخ والوقت ، واضغط على مفتاحي + / - لتغييرهما ثم انقر فوق"؛ Save" ؛. بعد حوالي دقيقتين ، سيتم تحديثه إلى الوقت الجديد.

وقت الإضاءة الخلفية: بعد الوقت المحدد ، ستتغير الشاشة من الساطع إلى الغامق ، و"؛ Advance Admin"؛ سيصبح الإذن هو"؛ Admin"؛ إذن.

سطوع الشاشة:ضبط سطوع الشاشة ، انقر فوقلتعتيم الشاشة ، ثم انقر فوقلتفتيح الشاشة.

رقم الإصدار:عرض إصدار نظام التحكم اليدوي والمضيف.

معايرة:عندما يكون مؤشر الشاشة غير دقيق ، يمكن معايرته.

هام: إذا انحرف المؤشر ولم يتمكن من دخول هذه الصفحة ، يمكنك استخدام تسلسل المفاتيح لمعايرة الشاشة.

1. بعد إعادة تشغيل النظام بالكامل ، أدر المفتاح ثلاثي الحالات إلى الإيقاف Stop.

2. اضغط على F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 ، وسيقوم النظام بإعادة التشغيل تلقائيًا للدخول إلى صفحة شاشة المعايرة.

إصلاح التخزين:بعد الضغط على الزر ، سيتم إعادة تشغيل النظام تلقائيًا لاستعادة التخزين. (ينطبق على الحالات التي لا يمكن فيها إنشاء رقم قالب جديد)

(2) صفحة إدارة الأذونات. كما هو موضح في الشكل أدناه:

إذن:تضمين المسؤول والمسؤول المتقدم. يمكن للمسؤول تعديل المعلمات الأساسية ، ولكن لا يمكنه توجيه البرنامج أو تعديل معلمات الجهاز أو الدخول إلى صفحة الصيانة. ومع ذلك ، يمكن للمسؤول المتقدم تعديل جميع المعلمات.

كلمة المرور القديمة / الجديدة:أدخل كلمة المرور القديمة ثم كلمة المرور الجديدة ، واضغط على"؛ Change"؛ مفتاح لتغيير كلمة المرور. (لتعديل كلمة مرور المسؤول ، يمكنك إدخال كلمة المرور الجديدة مباشرةً إذا كنت تحت إذن من المسؤول المتقدم)

(3) صفحة الإدارة المتقدمة ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

التحقق:أدخل szhc2a في مربع النص بعد"؛ تحقق من"؛ ، ثم انقر فوق الزر ، وسوف يتغير [تمديد الوظيفة] / [الدليل السريع] و [وظيفة التسجيل] من الرمادي إلى الأسود.

تمديد الوظيفة:إذا تم تحديدها ، فإن القائمة الرئيسية في صفحة [تحرير] تحتوي على 12 صفحة فرعية في الحالة اليدوية ؛ إذا لم يتم تحديدها ، فسيتم إخفاء [الشروط] و [إجراء التسلسل] في القائمة الرئيسية ولا يمكن استخدامهما.

لتسجيل مسؤول ، يرجى الاتصال بفني Huacheng.

(4) صفحة النسخ الاحتياطي / الاستعادة. كما هو موضح في الشكل أدناه:

يمكنك استخدام قرص فلاش USB للنسخ الاحتياطي واستعادة"؛ Machine Parameters" ؛،"؛ System Parameters"؛ و"؛ كافة المعلمات"؛ في هذه الصفحة.

بعد استعادة المعلمات ، ستتم إعادة تشغيل وحدة التحكم اليدوية تلقائيًا.

(5) وظيفة الشبح ، كما هو موضح في الشكل أدناه:

إنشاء: أدخل الاسم في المربع الأحمر ، انقر فوق"؛ Create"؛ ، وسيقوم النظام بنسخ جميع المعلمات (بما في ذلك برنامج التحكم اليدوي) في وحدة التحكم اليدوية إلى قرص فلاش USB(يجب إدخال قرص فلاش USB مسبقًا).

مسح:امسح جميع ملفات GHOST التي تم نسخها احتياطيًا (تحتاج إلى إدخال قرص فلاش USB) ، سيعرض المربع الأزرق ملف النسخ الاحتياطي.

حمل:حدد ملفًا ، انقر فوق&مثل ؛ تحميل&مثل ؛ وستظهر نافذة مطالبة بعد الاستعادة ؛ انقر فوق"؛ OK"؛ في المربع وستتم إعادة تشغيل وحدة التحكم اليدوية وستتم استعادة برنامج التحكم اليدوي الحالي إلى البرنامج في ملف Ghost احتياطيًا (لنفترض أن برنامج التحكم اليدوي الحالي هو 6.6.6 ، قم بترقيته إلى 6.7.2 بعد النسخ الاحتياطي لـ Ghost ملف ، ثم قم بتحميل ملف Ghost الذي تم نسخه احتياطيًا. بعد إعادة تشغيل النظام ، يكون برنامج التحكم اليدوي هو 6.6.6).

4.2.10 الصيانة والعناية

(1) صفحة الصيانة كما هو موضح بالشكل أدناه:

وصف الترقية:انسخ برنامج الترقية إلى قرص فلاش USB ، وأدخل قرص فلاش USB بعد التشغيل على وحدة التحكم اليدوية ، وقم بتسجيل الدخول كمسؤول متقدم ، وأدر المفتاح إلى Stop للدخول إلى"؛ Maintenance"؛ وظيفة؛ انقر فوق"؛ Scan Update Package" ؛؛ بعد عرض رقم الإصدار ، حدد الإصدار ؛ ثم انقر فوق"؛ Start Update" ؛. سيتم إعادة تشغيل النظام تلقائيًا ثم سحب قرص فلاش USB.

تحديث وصف الصفحة الرئيسية وصفحة الاستعداد:

1. قم بإنشاء HCUpdate_pic جديد في الدليل الجذر لقرص فلاش USB ، وانسخ الصورة التي يجب استخدامها كصفحة بدء التشغيل إلى هذا المجلد ؛ (ملاحظة: الصورة في صفحة بدء التشغيل يجب أن تكون 800 * 600 ، والصورة في صفحة الاستعداد يجب أن تكون 800 * 400 ، بصيغة png)

2. أدخل قرص فلاش USB في وحدة التحكم اليدوية ؛

3. انقر فوق"؛ تحديث الصورة"؛ وستظهر نافذة لتحديث الصورة ؛ ثم انقر فوق"؛ Scan Picture" ؛؛

4. حدد الصورة التي تريد استخدامها في وضع الاستعداد ، وانقر لتحديدها كصفحة الاستعداد ، والمطالبة" ؛ الإعداد ناجح ، يصبح ساري المفعول بعد إعادة التشغيل&مثل ؛ سوف يطفو على السطح حدد الصورة في صفحة بدء التشغيل ، انقر فوق&مثل ؛ حدد كصفحة بدء&مثل ؛، والموجه&مثل ؛ الإعداد ناجح ، يصبح ساري المفعول بعد إعادة تشغيل&مثل ؛ سوف يطفو على السطح ثم الخروج وإعادة تشغيل النظام.

اعدادات المصنع:هذه الوظيفة هي وظيفة غير قياسية.

(2) صفحة العناية كما هو موضح بالشكل أدناه:

يمكنك ضبط فترة الرعاية في هذه الصفحة ، والتي يتم حسابها حسب أيام التقويم. إذا تم الوصول إلى فترة الرعاية لعنصر معين ، فسيقوم النظام بالمطالبة بذلك. بعد اكتمال الرعاية ، تحتاج إلى النقر فوق"؛ Recalculate"؛ لإعادة التوقيت.

الفصل 5 حالة السيارات

5.1 مراقبة بيانات التشغيل التلقائي

أدر مفتاح اختيار الحالة إلى تلقائي ، وسيدخل المعالج في حالة الاستعداد التلقائي ؛ اضغط على زر البدء مرة أخرى وسيبدأ المعالج التشغيل التلقائي. يمكن مراقبة بيانات تشغيل المعالج تحت حالة التشغيل التلقائي. تظهر صفحة التشغيل التلقائي على النحو التالي:

دورة الصب:سجل تلقائيًا دورة التشكيل لماكينة التشكيل بالحقن في الدورة الأخيرة.

وقت الانتقاء:أثناء التشغيل التلقائي ، ابدأ التوقيت عندما تكون هناك إشارة فتح القالب حتى يتم تنفيذ خطوة إغلاق القالب ON ، أي الوقت بين OFF و ON لإشارة إغلاق القالب.

ضبط الإخراج:يتم تحديد عدد المنتجات المستهدفة حاليًا.

كمية المنتج الجيدة:كمية المنتجات المؤهلة التي يأخذها المعالج. (في حالة عدم وجود إشارة منتج معيبة قبل فتح القالب ، يعتبر المنتج جيدًا)

كمية المكدس:عدد المنتجات التي قام المعالج بتجميعها عند استخدام مكدس.

5.2 تعديل المعلمة في التشغيل التلقائي

في حالة التشغيل التلقائي ، يمكنك تعديل وقت الحركة وسرعة وموضع المحور الكهربائي في البرنامج التلقائي وفقًا لظروف التشغيل الحالية. لتسهيل تعديل المعلمة ، يمكنك النقر فوق"؛ Not Follow"؛ لإيقاف حركة شريط مؤشر تشغيل البرنامج.

انقر فوق صف الإجراء لتعديل المعلمة ، وحددها ثم انقر فوق"؛ Edit"؛ لإظهار مربع الحوار التالي:

في مربع الحوار هذا ، يمكنك تعديل وقت تأخير الإجراء ، وسرعة وموضع المحور الكهربائي ، ثم انقر فوق [موافق] بعد تغيير المعلمات. سيتم قبول المعلمات عبر الإنترنت ، وسيتم تشغيلها وفقًا للمعلمات التي تم تغييرها من الدورة التالية. لإلغاء هذا الإجراء ، يمكنك النقر فوق [إلغاء].

من أجل ضمان ألا يؤدي تعديل موضع المحور الكهربائي إلى إتلاف المناور وآلة التشكيل بالحقن والقالب ، يمكن أن يكون كل تعديل في حدود ± 5 مم فقط.

انقر فوق"؛ Speed ​​Control Prohibit"؛ زر لتغييره إلى&مثل ؛ يسمح التحكم في السرعة&مثل ؛. يمكنك الضغط على مفتاحي الأسهم لأعلى ولأسفل في الزاوية اليسرى السفلية من اللوحة لضبط السرعة العامة ، والتي يمكن أن تزيد أو تنقص سرعة كل محور كهربائي ككل.

5.3 الجري بخطوة واحدة

قم بتحويل مفتاح تحديد الحالة إلى تلقائي ، انقر فوق"؛ Single"؛ ثم"؛ OK"؛ للدخول إلى وضع التشغيل من خطوة واحدة. في هذا الوضع ، يمكنك النقر فوق"؛ Single"؛ لتنفيذ خطوة واحدة من الإجراء التلقائي ، وما إلى ذلك. البرنامج التلقائي المنفذ هو البرنامج التلقائي المطلوب حاليًا.

يمكن استخدام وضع الخطوة الواحدة للتحقق خطوة بخطوة من صحة البرنامج الذي يتم توجيهه.

5.4 دورة واحدة

في الحالة التلقائية ، يكون المحرك في&مثل ؛ دورة واحدة&مثل ؛ ، اضغط على&مثل ؛ ابدأ&مثل ؛ زر مرة أخرى للدخول في وضع تشغيل دورة واحدة. سينتهي التشغيل التلقائي بعد تشغيل وضع واحد.

5.5 ضبط السرعة أثناء التشغيل التلقائي

في حالة التشغيل التلقائي ، انقر فوق"؛ منع التحكم في السرعة"؛ لتغييره إلى"؛ التحكم في السرعة مسموح به&مثل ؛، حدد زري السرعة لأعلى / لأسفل على اللوحة لزيادة أو تقليل السرعة العامة في الحالة التلقائية. يمكن تعديل السرعة العالمية إلى 200 كحد أقصى.

الفصل 6 الرصد والإنذار التاريخ

6.1 المراقبة

انقر فوق"؛ Monitor"؛ زر في الجزء السفلي من الشاشة للدخول إلى صفحة مراقبة إشارة الإدخال / الإخراج. تنقسم الصفحة إلى إشارة إدخال / إخراج مناور وإشارة إدخال / إخراج لماكينة التشكيل بالحقن ومعلمات مؤازرة (لا تنطبق على نوع اللوحة الواحدة). يتم عرض حالة الإدخال / الإخراج على النحو التالي:

يمكنك مراقبة انحراف تعليمات الموضع والسرعة ومعدل التحميل لكل محور في هذه الصفحة.

صفحة معلمة مؤازرة RTEX

6.2 تاريخ الإنذار

انقر فوق"؛ Alarm"؛ الزر الموجود أسفل الشاشة للدخول إلى صفحة سجل التنبيه. كما هو موضح في الشكل أدناه:

عند حدوث إنذار ، انقر فوق"؛ Help"؛ في شريط التنبيه وسيظهر مربع موجه مع معلومات تفصيلية وحلول للتنبيه. كما هو موضح في الشكل أدناه:

يمكن لنظام التحكم تسجيل أحدث 200 سجل إنذار ، وهو أمر مناسب للمستخدمين للعثور على معلومات الإنذار التاريخية للمعالج.

6.3 تاريخ التعديل

انقر فوق"؛ Modification History"؛ الزر الموجود أسفل الشاشة للدخول إلى صفحة سجل التعديل. كما هو موضح في الشكل أدناه:

يمكن لنظام التحكم تسجيل أحدث 200 سجل تعديل ، وهو أمر مناسب للمستخدمين للعثور على معلومات التعديل التاريخية للمعالج.

6.4 الإنذارات والحلول

1. وظيفة التنبيه والحل

2 ، ECS5 / ECS3 / QCS3G جهاز إنذار

قواعد الترقيم لأجهزة الإنذار المؤازرة من نوع محرك الأقراص هي: أول اثنين XX يشيران إلى رقم المحور ، مع نطاق 27-38 ، حيث 27 هو إنذار مؤازر للوحة المؤازرة 1 ، 28 هو إنذار مؤازر للوحة المؤازرة 2 ، 29 هو إنذار مؤازر للوحة المؤازرة 3 ، 30 هو إنذار مؤازر للوحة المؤازرة 4 ، 31 هو إنذار مؤازر لمحور X ، 32 هو إنذار مؤازر للمحور Y ، 33 هو إنذار مؤازر لمحور Z ، 34 هو المؤازرة إنذار محور X2 ، 35 هو إنذار مؤازر لمحور Y2 ، 36 هو إنذار مؤازر للمحور A ، 37 هو إنذار مؤازر للمحور B ، و 38 هو إنذار مؤازر للمحور C ؛ وآخر رقمين هما نوع الإنذار المؤازر. إذا كان الرقمان متماثلان ، فهذا يعني أن نوع التنبيه هو نفسه. المحور O هو مرجع عام هنا ، ولا يعني محورًا معينًا ، ويتم تحديده وفقًا لرقم المحور.

3 ، XS5R جهاز إنذار

قواعد الترقيم لأجهزة الإنذار المؤازرة من نوع RTEX هي: أول اثنين XX يشير إلى رقم المحور ، مع نطاق من 16 إلى 23 ، حيث 16 هو إنذار مؤازر المحور X ، 17 هو إنذار مؤازر للمحور Y ، 18 هو إنذار مؤازر للمحور Z ، 19 هو إنذار مؤازر لمحور X2 ، 20 هو إنذار مؤازر لمحور Y2 ، 21 هو إنذار مؤازر للمحور A ، 22 هو إنذار مؤازر للمحور B ، و 23 هو إنذار مؤازر لـ C محور؛ وآخر رقمين هما نوع الإنذار المؤازر. إذا كان الرقمان متماثلان ، فهذا يعني أن نوع التنبيه هو نفسه. المحور O هو مرجع عام هنا ، ولا يعني محورًا معينًا ، ويتم تحديده وفقًا لرقم المحور.

تعريف Ppendix IO

I. تعريف IO لآلة التشكيل بالحقن خماسية المحاور (XYZX2Y2 هي محاور مؤازرة ، و ABC هي محاور هوائية)

الفصل 7 سلك توصيل

7.1 تعليمات خزانة تكامل القيادة والتحكم

7.1.1 QC-S5E القيادة والتحكم في التعليمات الخارجية للتكامل

7.1.5 وصف المنفذ للخصائص الكهربائية

7.1.7 تعريف إشارة منفذ التحكم IMM

يرجى أخذ 7.2IMM ووصلة ذراع الروبوت كمرجع

7.1.8 تعريف سلك طاقة المحرك

7.3 الأسلاك الطرفية الملحقات

7.3.1 اتصال لوحة الإدخال والإخراج التناظرية

7.3.3 أبعاد التثبيت وتوصيل مصدر طاقة التحويل المزدوج

ملاحظة: يتم توصيل مصدر الطاقة المزدوج بشكل منفصل بالمنطق وإمداد الطاقة IO للنظام ، ومصدر الطاقة المستقل متصل بفرامل التعليق.

7.3.4 رسم تخطيطي لملف توصيل أجهزة الإدخال والإخراج المؤازرة

7.3.6 خط الطاقة （UVW وحجم سلك التشفير

حجم خط التشفير فوق 750 واط

حجم السلك (ملحق اختياري)

السلك له أطوال مختلفة ، يرجى الرجوع إلى المبيعات إذا كنت بحاجة إلى مواصفات أخرى.

الطول الموضح في هذا القسم هو طول الأسلاك القياسي.

تعليمات إعادة الضبط لإشارة آلة الحقن

إذا لم يكن المعالج قيد الاستخدام ، فيمكن إعادة ضبط إشارة القاذف بالطريقتين التاليتين:

1 عندما لا يقوم المعالج بتشغيل الطاقة ، يمكنك ضبط"؛ manipulator not used"؛ تحت وظيفة النظام.

2. لن يتم التحكم في إشارة آلة الحقن بواسطة الروبوت. إذا كنت ترغب في استخدامه ، يرجى الضغط على"؛ Reset"؛ زر.

3. قم بفك الموصل المعدني المتصل بآلة الحقن وربطه بـ"؛ إعادة تعيين الموصل"؛ تعلق عشوائيا. الرسم التخطيطي لدائرة&مثل ؛ إعادة تعيين الموصل&مثل ؛ على النحو التالي.

4. في حالة عدم استخدام المعالج ، يجب نقل الماكينة إلى مكان آمن بالخارج.

5. يجب إزالة مصدر الهواء إذا لم يتم استخدام المعالج.

وصلة عبور أوروبية أو وصلة معدنية مستديرة

الفصل 9 الأسلاك من خريطة اليورو

1 مخطط الأسلاك لخريطة اليورو 67

40 الأسلاك الأساسية الأوروبية القياسية 67 موصل تعريف الأسلاك

2. مخطط الأسلاك لخريطة اليورو 12

40 سلكًا أساسيًا قياسيًا أوروبيًا 12 موصل تعريف الأسلاك

ملاحظة:

بعد استبدال المحرك ، يرجى التحقق بعناية: المعلمة رقم 2 في معلمات الماكينة - الهيكل - المؤازرة هي الكود المقابل للمحرك ، انظر رمز المحرك المميز على لوحة اسم المحرك (40G30JOAD: 1302 ، 75G30J2HE: 1413 ، 40G30JOHE : 1321 ، 75 جم 30 يوحنا: 1413). إذا كانت هناك أنواع أخرى من المحركات ، فيرجى استشارة خدمة العملاء لدينا.

ملاحظة حول معلمات التصحيح:

جدول المعلمات أعلاه هو معلمة معايرة ، للإشارة فقط ، إذا كان هناك استثناء ، فيمكن ضبطه:

1. في حالة وجود ضوضاء حالية (أزيز) ، يمكن ضبط المعلمة 21 لأسفل بمقدار 10 في كل مرة ، ويمكن ضبط المعلمة 22 لأسفل بمقدار 3 في كل مرة ؛

2. إذا كان هناك اهتزاز (العودة إلى الأصل أو عند الوقوف) ، يمكنك زيادة المعلمة رقم 21 بمقدار 10 ، أو تقفز المعلمة رقم 22 بمقدار 3 ، أو المعلمة رقم 41 حتى 200.

3. إذا تم الإبلاغ عن الانحراف بشكل متكرر ، بالإضافة إلى الزيادة المناسبة في التسامح ، يمكن أيضًا زيادة المعلمة رقم 23 بشكل مناسب وفقًا للوضع الفعلي ، ويتم اختبار التأثير بعد إضافة 1 في كل مرة.

إذا لم يتم ضبط المعلمات أعلاه بدقة ، فيرجى استشارة خدمة العملاء لخدمة العملاء. لاحظ أنه في وضع الاستعداد ، إذا كان محرك معين غير طبيعي ، فيرجى التحقق مما إذا كانت المعلمات المقابلة صحيحة ، وإلا فقد يكون المحرك غير طبيعي أو قد تكون وحدة التشغيل غير طبيعية ، وما إلى ذلك ، يمكنك إجراء نفس اختبار التحقق من محرك الطاقة.