BORUNTE Industrial robot English （HC） دليل التعليمات
انتباه السلامة
يرجى قراءة هذه التعليمات والوثائق الأخرى ذات الصلة بعناية وفهمها بالكامل قبل استخدام هذا النظام. يرجى البدء في استخدام النظام فقط بعد إتقان معرفة المعدات ومعرفة السلامة والإشعارات.
يتم تصنيف اهتمامات السلامة في هذه التعليمات إلى أربع فئات - الخطر ، والتنبيه ، والحاجة ، والممنوع
يشير إلى أن الوفاة أو الإصابة الشديدة ستنجم إذا تم إجراء عملية خاطئة.
يشير إلى أن إصابة متوسطة أو طفيفة أو تعطل المعدات سينتج إذا تم إجراء عملية خاطئة.
التعليمات التي يجب أن تطيع.
العمليات التي لا يجب القيام بها.
وتجدر الإشارة إلى أن الأشياء الموصولة بحذر قد تؤدي أيضًا إلى عواقب وخيمة في مواقف مختلفة. لذلك من المهم جدًا الانتباه إلى كل تعليمات التنبيه والالتزام الصارم بها.
قد لا يتم تمكين بعض الإرشادات باستخدام خطر أو تنبيه ، ولكن يجب على المستخدمين أيضًا الامتثال لها.
التعليمات المتعلقة بالأمان
1. خطر
1 - يجب تعيين تشغيل وحدة التحكم في الروبوت إلى مشغل مخصص ، ويجب أن يخضع الشخص لتدريب على السلامة واجتياز التقييم قبل أن يتم توظيفه.
2. يتم وضع سياج أمان حول نطاق حركة الروبوت &. يجب أن يكون سياج الأمان قادرًا على منع الروبوت بشكل فعال من الخروج أو الخروج من السياج بسبب الأخطاء أو سقوط الذراع أو سقوط المواد وما إلى ذلك. يجب أن يحتوي باب الأمان الموجود على السياج على دبوس أمان. يمكن فتح مفتاح الأمان فقط لدخول السياج ، ويجب أن يتوقف الروبوت تلقائيًا بأمان بعد إزالة دبوس الأمان.
3. الفصل بين الإنسان والآلة: أثناء حركة الروبوت (آلي ، يدوي) ، يُمنع على أي شخص دخول النطاق المحدد بسياج الأمان للروبوت.
4. إذا كان هناك العديد من المشغلين الذين يعملون معًا في نظام تطبيق الروبوت ، فمن المهم أن يعرف جميع المشغلين والموظفين المرتبطين بهم أنه تم تمكين الروبوت قبل بدء تشغيل الروبوت.
5. عندما يكون من الضروري فحص الروبوت ، يجب على المشغل حمل دبوس الأمان على الجسم وقطع طاقة الروبوت أو الضغط على"؛ Emergency stop"؛ زر لمنع الطرف الثالث من تشغيل الروبوت.
6. يتم توفير جهاز إيقاف الطوارئ في الموضع الذي يكون فيه المشغل أكثر ملاءمة للضغط عليه ، مما يضمن أن المشغل يمكنه إجراء"؛ توقف الطوارئ"؛ التشغيل بسرعة وسهولة عند حدوث حركة غير طبيعية للروبوت.
7. قبل بدء تشغيل الروبوت ، تأكد أولاً من شروط السلامة وقم بإزالة العوائق الموجودة على مسار تشغيل الروبوت ، خاصة لضمان عدم وجود نشاط بشري داخل نطاق حركة الروبوت &. لا تحاول أبدًا إيقاف حركة الروبوت بالأدوات أو الجسم. تذكر أن تضغط على&"إيقاف الطوارئ &" زر لإيقاف الروبوت على الفور.
8. لا تقم بتشغيل الروبوت بما يتجاوز سعته المقدرة ، بما في ذلك: الحمل والسرعة ومدى الحركة وبيئة التشغيل.
2. إشعار
1. يجب أن يكون سياج الأمان قويًا بدرجة كافية ليتم تثبيته وعدم تحريكه لمنع المشغل من كسر أو إزالة سياج الأمان بسهولة. يجب أن يكون سياج الأمان نفسه خاليًا من الحواف الحادة والزوايا الحادة ويجب ألا يحتوي على أجزاء يحتمل أن تكون خطرة.
2. يجب أن يشير الجزء الخارجي من سياج الأمان بوضوح إلى الحالة التي يوجد بها الروبوت حاليًا (التدريس ، التشغيل ، الصيانة). من أجل منع الناس من إساءة التعامل مع الروبوتات والأجهزة الطرفية من خلال أجهزة التدريس ، وواجهات الإنسان والآلة ، إلخ.
3. يرجى الطلاء على الأرض بالمناطق الخطرة ، بما في ذلك نطاق حركة الروبوت والأجهزة الطرفية. بالإضافة إلى ذلك ، اترك مساحة أمان كافية حولك وقم بتثبيت حراس سلامة للمشغل لتجنبها أثناء العمليات غير العادية أو حالات الطوارئ.
4. قبل تشغيل الروبوت ، تحتاج أولاً إلى تأكيد ما إذا كان"؛ Emergency Stop"؛ وظيفة الزر طبيعية. تحقق من أسماء المفاتيح وشاشات العرض والإشارات اللازمة لجميع عمليات الروبوت ووظائفها.
5. قبل تشغيل الروبوت ، تأكد من أن أصل الروبوت صحيح وأن المحاور تعمل بشكل صحيح. أثناء التشغيل ، يجب أن يستمر المشغل دائمًا في النظر إلى الروبوت من الأمام.
6. في عمليات التدريس والصيانة ، يجب نشر مشرفين للسلامة خارج سياج الأمان. إذا أظهر الروبوت حركة غير طبيعية أثناء التدريس أو الصيانة ، فيجب على المشرف إجراء"؛ توقف الطوارئ"؛ العملية بسرعة وسهولة. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن يكون مشرف السلامة هو الشخص الذي أكمل تدريب السلامة واجتاز تقييم السلامة.
7. عند استخدام قلادة التعليم ، يجب استبدالها والتأكد من وضعها بشكل آمن. إذا تم وضع قلادة التعليم على الروبوت أو الجهاز أو الأرض ، فعندما يتحرك الروبوت ، قد تصطدم قلادة التعليم بالروبوت أو الجهاز ، مما يتسبب في إصابة شخصية أو تلف المعدات. منع الروبوت من التعطل بسبب السقوط العرضي لقلادة التعليم ، مما يتسبب في إصابة شخصية أو تلف المعدات.
8 - لإعادة تشغيل الروبوت بعد توقف طارئ ، قم بإعادة الضبط وإعادة التشغيل خارج سياج الأمان. في نفس الوقت ، قم بتأكيد جميع شروط السلامة للوفاء بها ، وتأكد من نطاق حركة الروبوت&، ولا يوجد أفراد وعقبات متبقية في سياج الأمان.
9. بعد اكتمال تعليم حركة الروبوت ، اضبط الحد الناعم للروبوت على مسافة خارج نطاق تعليم الروبوت &.
10. عندما يتم إمساك قطعة العمل بمقبض هوائي ، أو طريقة كهرومغناطيسية ، وما إلى ذلك ، استخدم نظامًا آمنًا من الفشل لضمان عدم إخراج قطعة العمل بمجرد فصل قوة محرك الآلية فجأة.
3 - قسرا
1. يجب أن يشارك جميع مشغلي أنظمة الروبوت في تدريب هذا النظام للتعرف على إجراءات حماية السلامة ووظائف استخدام الروبوتات.
2 قبل بدء تشغيل الروبوت ، تأكد من عدم وجود تشوهات أو ظروف خطيرة حول الروبوت والأجهزة الطرفية.
3. افصل الطاقة أو اضغط على زر الإيقاف في حالة الطوارئ حتى إذا كان الروبوت لا يعمل قبل دخول منطقة التشغيل.
قم بإيقاف تشغيل الطاقة أو اضغط على زر الإيقاف في حالة الطوارئ قبل الدخول إلى منطقة التشغيل.
4. عند البرمجة في منطقة عمل الروبوت ، اضبط الحارس المقابل للتأكد من أن الروبوت يمكن أن يتوقف في حالة الطوارئ. لا تستخدم القفازات لتعليم الروبوت والركض. عند الركض على الروبوت ، حاول استخدام عملية منخفضة السرعة. في حالة وجود ظروف غير طبيعية ، يمكن إيقاف الروبوت بشكل فعال.
5. يجب أن يكون موضع زر التوقف في حالة الطوارئ على وحدة التحكم الروبوتية ووحدة التحكم الطرفية معروفاً بحيث يمكن الضغط على هذه الأزرار بدقة في حالات الطوارئ.
6. لا تعتقد أبدًا أن البرنامج قد اكتمل عندما يكون الروبوت في حالة توقف. لأنه في هذه المرحلة يكون الروبوت على الأرجح إشارة إدخال تنتظره لمواصلة الحركة.
4. المحظورة
1- لا تقم بتوصيل أو فصل أي موصلات كهربائية أثناء تشغيل الروبوت.
2. لا تستخدم أي طريقة لتقصير دائرة جهاز السلامة.
3. يحظر تشغيل واستخدام الروبوتات بدون أفراد من خلال التدريب والتقييم على السلامة.
4- يحرم العمل بعد شرب الخمر.
5. يحظر فك أو تعديل أي جزء من وحدة التحكم. لن تتحمل شركة (Bronte) أي مسؤولية عن أي ضرر للمعدات والأفراد ناتج عن تعديل غير مصرح به.