خصائص الأداء والمعايير التقنية الرئيسية للروبوتات الصناعية ، وخصائص أداء الروبوتات الصناعية
1. درجة الحرية هي المؤشر الرئيسي لقياس مستوى تكنولوجيا الروبوت. تشير درجة الحرية المزعومة إلى الحركة المستقلة للأجزاء المتحركة بالنسبة إلى نظام إحداثيات ثابت. تتطلب كل درجة من الحرية محورًا مؤازرًا للقيادة ، لذا فكلما زاد عدد درجات الحرية ، زادت تعقيد الإجراءات التي يمكن أن يكملها الروبوت ، وكلما زادت قوة تعدد الاستخدامات ، واتسع نطاق التطبيق ، ولكن كلما كان النطاق الفني المقابل أكبر صعوبة. بشكل عام ، تتمتع الروبوتات الصناعية العامة 3-6 بدرجات من الحرية.
2. تشير مساحة العمل إلى نطاق الفضاء الذي يمكن للروبوت أن يعمل فيه مع القابض. يمكن تحديد النقطة المرجعية للمعصم التي تصف مساحة العمل من منتصف اليد أو من وسط الرسغ أو أطراف الأصابع. يختلف حجم وشكل مساحة العمل باختلاف النقطة المرجعية. تعتمد مساحة عمل الروبوت على هيكل الروبوت ومدى حركة كل مفصل. مساحة العمل هي مؤشر أداء مهم للروبوت الصناعي ، وهي أيضًا مؤشر مهم لتصميم آلية الروبوت الصناعي.
3. قدرة التحمل تشير قدرة التحمل إلى الوزن الأقصى الذي يتحمله الروبوت في أي وضع ضمن نطاق العمل. يعتمد حجم قدرة التحمل على كتلة الحمولة وسرعة التشغيل وحجم التسارع واتجاهه. وفقًا لقدرة التحمل المختلفة ، يمكن تقسيم الروبوتات الصناعية تقريبًا إلى: روبوتات صغيرة - قدرة التحمل أقل من 10N ؛ ② روبوت صغير - قدرة تحمل 10-50 N ؛ ③ روبوت متوسط الحجم - قدرة تحمل 50-300 N ؛ ④ القدرة الاستيعابية للروبوتات الكبيرة هي 300-500 N ؛ ⑤ روبوت شديد التحمل بسعة تحمل تزيد عن 500 نيوتن.
4. سرعة الحركة تؤثر سرعة الحركة على كفاءة العمل وفترة الحركة للروبوت ، والتي ترتبط ارتباطًا وثيقًا بالجاذبية ودقة الموقع المستخرجة بواسطة الروبوت. عندما تكون السرعة عالية ، سيزداد الحمل الديناميكي الذي يتحمله الروبوت ، وسيتحمل بالتأكيد قوة قصور ذاتي أكبر أثناء التسارع والتباطؤ ، مما سيؤثر على ثبات الروبوت ودقة موضعه. بقدر ما يتعلق الأمر بالمستوى التقني الحالي ، فإن أقصى سرعة للحركة الخطية للروبوتات ذات الأغراض العامة تكون في الغالب أقل من 1000 مم / ثانية ، ولا تتجاوز سرعة الدوران القصوى بشكل عام 120 درجة / ثانية.
5. دقة الموقع هي مؤشر تقني آخر لقياس جودة عمل الروبوت. تتضمن دقة تحديد موضع الروبوتات الصناعية دقة تحديد المواقع ودقة تحديد المواقع المتكررة. تعتمد دقة تحديد الموقع على وضع التحكم في الموضع ودقة وصلابة الأجزاء المتحركة للروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، يرتبط ارتباطًا وثيقًا بعوامل مثل استخراج الجاذبية وسرعة الحركة. تشير دقة تحديد الموضع المتكرر إلى دقة تحديد الموضع المتكرر للروبوت في موضع معين. دقة تحديد المواقع للروبوتات الصناعية النموذجية بشكل عام في نطاق 0 .02 مم 5 مم.
المعلمات التقنية للروبوتات الصناعية
1. تحميل الروبوت
يشير الحمل إلى أقصى وزن يمكن أن يتحمله الروبوت عند العمل. إذا كنت بحاجة إلى شراء روبوت منصات نقالة ، فأنت بحاجة إلى حساب وزن البضائع ووزن القابض الآلي في الحمولة. وزن البضاعة 250 كجم ، ووزن القابض المطلوب 15 كجم. على سبيل المثال ، يمكنك اختيار نموذج الروبوت BORUNTE palletizing BRTIRPZ3030B ، الذي يبلغ حمولة 300 كجم.
2. دقة متكررة
يعتمد اختيار هذه المعلمة أيضًا على التطبيق. تشير دقة التكرار إلى دقة / اختلاف وصول الروبوت إلى نفس الموضع بعد إكمال كل دورة. إذا تم استخدام الروبوت لتصنيع لوحات الدوائر ، فأنت بحاجة إلى روبوت بإمكانية تكرار فائقة. إذا لم تكن متطلبات دقة التطبيق عالية ، فيمكن أن تكون قابلية تكرار الروبوت أقل أيضًا. على سبيل المثال ، يتم تمثيل الدقة عادةً بـ "±" في العرض ثنائي الأبعاد. في الواقع ، نظرًا لأن الروبوت ليس خطيًا ، فيمكن وضعه في أي مكان داخل نصف قطر التسامح.
3. ذراع الروبوت تمتد
عند اختيار الروبوت ، تحتاج إلى معرفة مدى ذراع الروبوت ، أي أقصى مسافة يمكن الوصول إليها. لا ينبغي أن يركز اختيار الروبوت على الحمولة فحسب ، بل يجب أن يركز أيضًا على نطاق الحركة الأقصى. ستعطي كل شركة نطاق حركة الروبوت ، والذي يمكنك من خلاله معرفة ما إذا كان يلبي احتياجات التطبيق الخاص بك. يشير الحد الأقصى لنطاق الحركة الرأسية إلى النطاق بين أدنى نقطة (عادة ما تكون أقل من قاعدة الروبوت) وأعلى نقطة يمكن أن يصل إليها معصم الروبوت. يشير نطاق الحركة الأفقية الأقصى إلى المسافة بين أبعد نقطة يمكن أن يصل إليها معصم الروبوت أفقيًا والخط المركزي لقاعدة الروبوت. تحتاج أيضًا إلى الرجوع إلى نطاق العمل الأقصى (معبرًا عنه بالدرجات). تختلف هذه الروبوتات ذات المواصفات المختلفة اختلافًا كبيرًا ، وهناك قيود على بعض التطبيقات المحددة.
4. وزن الروبوت
يعتبر وزن الروبوت أيضًا معلمة مهمة لتصميم وحدات الروبوت. إذا كان الروبوت الصناعي يحتاج إلى التثبيت على طاولة عمل مخصصة أو حتى سكة حديدية ، فأنت بحاجة إلى معرفة وزنه وتصميم الدعم المناسب.
إذا كنت تعتقد أن الروبوتات الموجودة في السوق اليوم ليست مناسبة للعمل الذي تريد منهم القيام به ، فيمكنك إخبارنا باحتياجاتك ، ويمكننا تصميمها وتحسينها لك وفقًا لموقفك الفعلي حتى تشعر بالرضا.
5. السرعة
السرعة تختلف باختلاف المستخدمين. يعتمد ذلك على وقت اكتمال العمل. عادة ما يعطي جدول المواصفات السرعة القصوى فقط ، والسرعة التي يمكن أن يوفرها الروبوت تتراوح بين 0 والسرعة القصوى. عادة ما تكون الوحدة درجة في الثانية.