ما هو نطاق عمل الروبوتات الصناعية؟ ماذا يمكن أن تفعل الروبوتات الصناعية؟
مقدمة: "نطاق العمل" للإنسان الآلي هو المسافة التي يمكن الوصول إليها عندما يتم تمديد الذراع الميكانيكية بالكامل ، وتسمى أيضًا طول الذراع. نطاق العمل يسمى أيضا مساحة العمل. يشير إلى المساحة التي يمكن أن يصل إليها الروبوت عندما لا يتم تثبيت المستجيب النهائي ، كنقطة مرجعية على المعصم. يجب أن يستبعد نطاق العمل منطقة العمل. قد يتسبب الروبوت في حدوث تصادم أو تشويش عند الحركة. حتى في الاستخدام الفعلي ، ينبغي النظر في إمكانية الاصطدام بعد تثبيت المستجيب النهائي.
نطاق عمل الروبوت الصناعي
يشير نطاق عمل الروبوت الصناعي إلى مساحة الفضاء التي يمكن أن يصل إليها ذراع الروبوت أو نقطة تثبيت اليد. نظرًا لأن حجم وشكل المستجيب اليدوي مختلفان ، من أجل عكس المعلمات المميزة للروبوت حقًا ، يشير هذا إلى منطقة العمل عندما لا يتم تثبيت المستجيب النهائي.
شكل وحجم نطاق عمل الروبوت مهمان للغاية. عندما يقوم الروبوت بمهمة ما ، فقد لا يتمكن من إكمال المهمة بسبب المنطقة الميتة التي لا يمكن الوصول إليها باليد. يحدد عدد درجات الحرية التي يتمتع بها الروبوت ومجموعة الآلات نمط حركته ؛ إن اختلاف درجة الحرية (أي مسافة الحركة الخطية وحجم زاوية الدوران) يحدد حجم نمط الحركة.
ماذا يمكن أن تفعل الروبوتات الصناعية؟
كما يوحي الاسم ، فإن الروبوتات الصناعية هي روبوتات تستخدم في الإنتاج الصناعي. الآن هو عصر الصناعات الناشئة. استخدام الروبوتات الصناعية هو تقدم الإنتاج الصناعي. ماذا يمكن أن تفعل الروبوتات الصناعية؟
الروبوتات الصناعية في ورشة الإنتاج مسؤولة عن تكديس ، ومناولة ، وتحميل وتفريغ الروبوتات ، ورش الروبوتات ، وروبوتات اللحام ، إلخ.
تطبيق المعالجة الميكانيكية: إن استخدام الروبوتات في صناعة المعالجة الميكانيكية ليس كثيرًا ، حيث يمثل 2 في المائة فقط ، ربما بسبب وجود العديد من معدات الأتمتة في السوق التي يمكن أن تكون مؤهلة لمهام المعالجة الميكانيكية. تعمل روبوتات التصنيع بشكل أساسي في مجالات صب الأجزاء والقطع بالليزر والقطع بالماء النفاث.
تطبيق الرش بالروبوت: يشير الرش الآلي هنا بشكل أساسي إلى الطلاء والتوزيع وأعمال أخرى ، وتشارك 4 في المائة فقط من الروبوتات الصناعية في تطبيق الرش.
تطبيق تجميع الروبوت: تعمل روبوتات التجميع بشكل أساسي في تركيب وتفكيك وإصلاح الأجزاء. نظرًا للتطور السريع لتكنولوجيا استشعار الروبوت في السنوات الأخيرة ، أصبحت تطبيقات الروبوت أكثر تنوعًا ، مما يؤدي بشكل مباشر إلى انخفاض نسبة تطبيقات تجميع الروبوت.
تطبيقات اللحام الآلي: تشمل تطبيقات اللحام الآلي بشكل أساسي اللحام النقطي واللحام القوسي المستخدم في صناعة السيارات. على الرغم من أن روبوتات اللحام النقطي أكثر شيوعًا من روبوتات اللحام بالقوس ، فقد تطورت روبوتات اللحام بالقوس بسرعة في السنوات الأخيرة. يتم إدخال روبوتات اللحام تدريجياً في العديد من ورش المعالجة لتحقيق عمليات اللحام الأوتوماتيكية.
تطبيق التعامل مع الروبوت: في الوقت الحالي ، لا يزال التعامل هو أكبر مجال تطبيق للروبوتات ، حيث يمثل حوالي 40 بالمائة من إجمالي تطبيقات الروبوت. العديد من الإنتاج التلقائيتحتاج خطوط n إلى استخدام الروبوتات للتحميل والتفريغ والمناولة والتكديس والعمليات الأخرى.