احتياطات للتعامل مع الروبوت والتركيب

احتياطات للتعامل مع الروبوت والتركيب

1.1 、 تفريغ الروبوت

• يتم شحن الروبوتات الصناعية ذات الستة محاور في صندوق خشبي موحد. تم تثبيت اللوحة السفلية بين الجزء الحامل للحزمة والحزمة الداخلية ؛ العبوة الداخلية لا تتأرجح على اللوحة السفلية هي جزء قوة من الرافعة أو الرافعة الشوكية. يلعب الغلاف الخارجي والغطاء العلوي دورًا وقائيًا فقط ، وقدرة التحمل محدودة ، ولا يمكن وضع الوزن الثقيل على صندوق التغليف ، ولا يمكن إغراقه أو تمطره.

• يرجى التحقق مما إذا كان هناك أي ضرر قبل تفريغ الأمتعة. إذا كان هناك أي ضرر ، يرجى الاتصال بالنقل أو المورد. بعد التأكد من عدم وجود ضرر ، استخدم المخل ومفتاح ربط وأدوات أخرى لإزالة الغطاء أولاً ، ثم قم بإزالة الغلاف المحيط ، مع الحرص على عدم إتلاف المنتج الداخلي. أخيرًا ، انقل الروبوت إلى موضع جاهز للإصلاح. تحقق من اكتمال مكونات نظام الروبوت وفقًا لقائمة المراجعة الواردة أدناه.

ملاحظة: ما ورد أعلاه ليس سوى قائمة تكوينات الجهاز. قد يتم تعبئتها. إذا كان هناك جهازان داخليان أو أكثر ، فسيتم ضرب قائمة التكوين بالمعيار. لمزيد من التفاصيل ، يرجى التحقق من قائمة الشحن التي تخضع لطلب الشحن.

1.2 、 متطلبات تثبيت الروبوت

• يجب أن تتراوح درجة الحرارة المحيطة بين 0 و 45 درجة مئوية (32 إلى 113 درجة فهرنهايت) أثناء التشغيل و -10 إلى 60 درجة مئوية (14 إلى 140 درجة فهرنهايت) أثناء المناولة والصيانة.

• يجب أن تستخدم في بيئة متوسط ​​ارتفاعها من 0-1000 متر.

• يجب أن تكون الرطوبة أقل من نقطة الندى (أقل من 10٪ رطوبة نسبية).

• مواقع بها غبار وزيت وأبخرة ومياه أقل.

• المواد القابلة للاشتعال والسوائل والغازات المسببة للتآكل غير مسموح بها في منطقة العمل.

• المواقع التي تكون فيها طاقة الاهتزاز أو الصدمات للروبوت صغيرة (الاهتزاز أقل من 0.5G).

• يجب ألا تكون هناك مصادر ضوضاء كهربائية كبيرة (مثل معدات اللحام المحمي بالغاز (TIG)) ، ومصادر التداخل الكهرومغناطيسي ، والتفريغ الكهروستاتيكي. • لا يوجد خطر محتمل من الاصطدام بالأجهزة المتحركة مثل الرافعات الشوكية.

1.3 、 تثبيت روبوت

• تأكد أولاً من بيئة ومساحة تثبيت الروبوت وموقع تثبيت الروبوت. يجب أولاً تقييم تخطيط المصنع ، وتسوية الأرض ، وإمدادات الطاقة ، وما إلى ذلك لتركيب الروبوت ، ومن ثم يجب ترتيب موضع الروبوت وفقًا لنطاق الحركة الموصوف. للتأكد من أن الروبوت لديه مساحة كافية للحركة ، إذا كانت هناك مساحة تطبيق مقابلة ، راجع دليل التعليمات أو اتصل بالمورد لتحديد ما إذا كان يمكن استخدامه بأمان. راجع نطاق التشغيل والمعلمات الخاصة بالمعدات في الفصل التالي للحصول على تفاصيل حول نطاق حركة الروبوت&# 39؛ s.

• بعد التأكد من موضع التثبيت ، استخدم أداة مثل الرافعة الشوكية لنقل الروبوت إلى موضع التثبيت. يجب تثبيت الروبوت بإحكام في موضع التثبيت لأن الروبوت نفسه يعاني من قصور ذاتي كبير عند الحركة. إذا لم يكن موضع التثبيت ثقيلًا بدرجة كافية أو كان التثبيت غير مستقر ، فمن السهل أن يتسبب ذلك في تفريغ الروبوت بشكل مفرط بسبب القوة المفرطة ، مما يتسبب في أضرار غير ضرورية. حتى أنه قد يضر بالسلامة الشخصية.

• تم تصميم سياج الأمان لمنع الأشخاص من دخول نطاق حركة الروبوت&# 39؛ s أو الاصطدام بالروبوت لمنع الإصابة الشخصية.

• بعد وضع صندوق التحكم والروبوت ، أدخل كبل وجسم خزانة التحكم في صندوق الطاقة. توصيل كابل خزانة التحكم ملاحظة: أولاً وقبل كل شيء ، بالنسبة لمقبس الطاقة والكود ، أغلق المقبس برفق وأغلقه بإحكام. إذا كانت القوة قوية جدًا ، فسوف يتضرر المقبس. وفقًا لتعريف لوحة صندوق الروبوت الكهربائي المكون من ستة محاور ، قم بتوصيل مصدر الطاقة المقابل. لاحظ أنه يجب تأريض الجهاز على الأرض وضمان التأريض الجيد. أخيرًا ، أدخل مربع التدريس في مربع التحكم.

• التركيبات الأخرى وأسلاك المنافذ ، يرجى التحقق من المعلومات ذات الصلة أو استشارة الوكيل.

1.4 、 اختبار فحص الروبوت قبل مغادرة المصنع

يتم شراء المكونات المستخدمة في المعدات بدقة وفقًا للمتطلبات. يجب اختبار الأجهزة وما إلى ذلك بدقة وفقًا للرسومات. بعد اجتياز التجميع ، يتم تجميع المنتجات النهائية. تحتاج أيضًا إلى فحص المنتجات نصف المصنعة المجمعة وفقًا للمتطلبات قبل أن تتدفق إلى العملية التالية. يرجى التحقق من عناصر الفحص المرفقة بالجهاز للحصول على التفاصيل. سيقوم كل روبوت بإجراء العديد من الاختبارات والفحوصات المهمة قبل مغادرة المصنع.

1. ما إذا كانت أجزاء جسم الروبوت مثبتة بشكل ثابت ، وما إذا كانت تلبي متطلبات التثبيت ، وما إذا كان المظهر به خدوش. ما إذا كان خط الاتصال بين الروبوت وصندوق التحكم طبيعيًا ، وما إذا كانت أزرار مربع التدريس صالحة ، وما إذا كان يمكن تلقي أوامر شاشة اللمس بشكل طبيعي.

2. ما إذا كان زر التوقف في حالات الطوارئ في صندوق التحكم الآلي ، وزر إيقاف الطوارئ في صندوق التدريس ، وزر تحرير الفرامل يمكن أن يعمل بشكل طبيعي.

3-اختبار السرعة. أولاً ، يتم إجراء اختبار سرعة الحركة اليدوية في وضع التدريس. عند اختبار الوضع المشترك ووضع الزاوية اليمنى ووضع إحداثيات الأداة ، ما إذا كانت سرعة الحركة ضمن النطاق القياسي ، ثم قم بتعديل السرعة لمعرفة ما إذا كان التحكم في السرعة صالحًا أم لا.

4- اختبار الاستقرار. تم كتابة برنامج اختبار عام في الشركة. يقوم كل محور للروبوت بأداء أقصى مدى للحركة ، وتتزايد السرعة خطوة بخطوة ثم تنخفض خطوة بخطوة. بعد التشغيل لفترة زمنية معينة ، تكون آلة الاختبار مستقرة.

5. مؤهل بعد الاختبارات وعمليات التفتيش المذكورة أعلاه (ضمن النطاق المحدد). الروبوت عبارة عن جهاز تركيب عالي الدقة ، ولا مفر من حدوث أخطاء أثناء التثبيت. من أجل منع دقة حركة الروبوت ، يجب أن تخضع كل آلة لاكتشاف معايرة الأجهزة الدقيقة وتصحيح التعويض قبل مغادرة المصنع. في نطاق الدقة المعقول ، يتم تعويض طول العمود ومخفض السرعة والانحراف والمعلمات الأخرى لضمان حركة المعدات ودقة المسار. بعد أن يكون تعويض المعايرة ضمن النطاق المؤهل (انظر جدول المعايرة للحصول على التفاصيل) ، إذا لم يكن التكليف بالتعويض ضمن النطاق المؤهل ، فسيتم إعادته إلى خط الإنتاج لإعادة التحليل والتصحيح والتجميع ، ثم معايرته حتى تأهلت.

1.5 、 أول استخدام لاهتمام إنتاج الروبوت

عند استخدام الروبوت لأول مرة وبرمجة البرنامج ليكون جاهزًا للإنتاج ، يلزم إجراء اختبار أمان:

يجب إجراء الاختبار في خطوة واحدة لتأكيد ما إذا كانت كل نقطة معقولة وما إذا كان هناك خطر التأثير.

قم بتقليل السرعة إلى معيار يمكن حجزه لوقت كافٍ ، ثم تشغيله ، واختبر ما إذا كان توقف الطوارئ الخارجي والتوقف الوقائي استخدامًا عاديًا ، وما إذا كان منطق البرنامج يفي بالمتطلبات ، وما إذا كان هناك خطر الاصطدام ، والحاجة إلى يتم فحصها خطوة بخطوة.

ملاحظة: يجب أن يتبع إجراء الاختبار خطوة واحدة في ترتيب عمل البرنامج.

1.6 、 احتياطات تغيير أجزاء الروبوت

عند تغيير مكونات الروبوت ، بما في ذلك تحديث برنامج النظام ، من الضروري أن يتم تشغيله بواسطة محترف ، ويتم إجراء الاختبار بواسطة محترف لتلبية متطلبات الاستخدام قبل استخدامه مرة أخرى. يحظر على غير المتخصصين القيام بمثل هذه العمليات.

قم بتأكيد العملية تحت التيار الكهربائي.

قم بإيقاف تشغيل طاقة الإدخال أولاً ، ثم افصل كابل الإخراج والأرض.

لا تستخدم الكثير من القوة عند التفكيك. بعد استبدال الجهاز الجديد ، قم بتوصيل سلك الإخراج والأرض قبل توصيل كابل الإدخال.

أخيرًا تحقق من الخط وقم بالتأكيد قبل بدء التشغيل للاختبار.

ملاحظة: قد تؤثر بعض المكونات الرئيسية على مسار الجري بعد الاستبدال. في هذه الحالة ، تحتاج إلى معرفة السبب ، ما إذا لم تتم استعادة المعلمات ، وما إذا كان تثبيت الأجهزة يفي بالمتطلبات ، وما إلى ذلك ، إذا لزم الأمر ، قد تحتاج إلى العودة إلى المصنع للمعايرة لتصحيح أخطاء تثبيت الأجهزة.

1.7 、 حماية

غالبًا ما تختلف الروبوتات عن المعدات الميكانيكية الأخرى ، مثل نطاق الحركة الكبير والتشغيل السريع والحركة السريعة للأذرع ، وكلها تشكل خطرًا على السلامة.

اقرأ واستوعب دليل التعليمات والمستندات ذات الصلة ، واتبع الإجراءات المختلفة لتجنب الإصابة الشخصية أو حوادث المعدات. تقع على عاتق المستخدم مسؤولية التأكد من أن بيئة التشغيل الآمنة الخاصة به تتوافق مع قوانين وأنظمة السلامة المحلية والوطنية وتتوافق معها.

• يجب أن يتوافق تعليم وصيانة الروبوتات مع اللوائح التالية:

- قانون الصحة والسلامة الصناعية.

- أمر إلزامي بخصوص قوانين الصحة والسلامة الصناعية.

- اللوائح المقابلة لقوانين الصحة والسلامة الصناعية.

القوانين الأخرى ذات الصلة هي:

- قانون الصحة والسلامة المهنية الأمريكي.

- قانون المصانع الألماني.

- قانون الصحة والسلامة في العمل في المملكة المتحدة.

- توجيهات الاتحاد الأوروبي&# 39؛ s 89/392 لصناعة الآلات والمجتمع الأوروبي&# 39؛ s 91/368.

• يحضر

- قواعد فنية للسلامة

إجراء إدارة السلامة وفقًا لسياسات محددة تتوافق مع اللوائح ذات الصلة.

• يراقب

- التشغيل الآمن للروبوتات الصناعية (ISO 10218).

• ملحق

- نظام إدارة السلامة

تعيين المشغلين المعتمدين ومديري السلامة وتقديم المزيد من التثقيف في مجال السلامة.

• يتم تضمين أعمال تعليم وإصلاح الروبوتات في "العملية الخطرة" لقوانين السلامة الصناعية والصحة.

• لا تعتمد أبدًا على روبوت أو خزانة تحكم أخرى ؛ لا تضغط على زر الإجراء عشوائيًا

وإلا ، فقد يتسبب ذلك في حركات غير متوقعة للروبوت ، مما يؤدي إلى إصابة شخصية وتلف الجهاز.

• أثناء التشغيل ، لا يُسمح لأي شخص من غير الموظفين بلمس الروبوت.

وإلا ، فقد يتسبب ذلك في حركات غير متوقعة للروبوت ، مما يؤدي إلى إصابة شخصية وتلف الجهاز.

1.8 مبادئ توجيهية لإنقاذ الأفراد المحاصرين

عندما يبدأ الروبوت في العمل ، من الضروري التأكد من عدم وجود أي شخص في نطاق حركة الروبوت. إذا كان لا يزال هناك عمال محاصرون بواسطة الروبوت ، يرجى اتباع الخطوات التالية بعناية:

1. عندما يتم العثور على عامل محاصر ، يجب عليه / عليها أن يتوقف على الفور لإيقاف تشغيل الجهاز.

2. سيحمل أفراد الإنقاذ الروبوت بجانبه ، لكن يجب ألا يتحرك الروبوت لتجنب حدوث ضرر أكبر للأفراد المحاصرين.

3. افتح جهاز الحماية واضغط على زر فتح الفرامل يدويًا ، ثم يقوم أفراد الإنقاذ بتحريك الروبوت المحاصر يدويًا وإنقاذ الأفراد المحاصرين.