تعتبر الروبوتات المشتركة واحدة من أكثر أشكال الروبوتات الصناعية شيوعًا في المجال الصناعي اليوم ، وهي مناسبة لعمليات الأتمتة الميكانيكية في العديد من المجالات الصناعية. يشير الروبوت متعدد المفاصل إلى نظام روبوت يتكون من عدة مفاصل متحركة ، يمكن لكل منها العمل بشكل مستقل أو بشكل تعاوني.
تتميز الروبوتات متعددة المفاصل بالخصائص التالية:
المرونة: تتكون الروبوتات متعددة المفاصل من مفاصل متحركة متعددة ويمكنها تحقيق تعديلات معقدة في الحركة والوضعية ، والتكيف مع بيئات العمل المختلفة ومتطلبات المهام.
درجة عالية من الحرية: تمتلك الروبوتات متعددة المفاصل عددًا كبيرًا من المفاصل المتحركة ودرجات أعلى من الحرية ، والتي يمكنها إكمال المزيد من أنواع الإجراءات والعمليات.
الدقة: من خلال التحكم في حركة كل مفصل ، يمكن للروبوتات متعددة المفاصل أن تحقق دقة عالية في التحكم في الموقف والوضعية ، وهي مناسبة للمهام التي تتطلب تشغيلًا دقيقًا.
تنسيق العمل: يمكن أن تعمل المفاصل المختلفة للروبوت متعدد المفاصل معًا لتحقيق إجراءات وحركات أكثر تعقيدًا من خلال الربط ، على غرار التنسيق البشري المشترك.
القدرة على التكيف: يمكن للروبوتات متعددة الوصلات التكيف مع متطلبات البيئة والمهمة ، والتكيف مع ظروف العمل المختلفة عن طريق ضبط المعلمات مثل زاوية المفصل ، والقوة ، والسرعة.
تعدد الوظائف: يمكن تطبيق روبوتات متعددة المفاصل في مجالات ومهام متعددة ، مثل الإنتاج الصناعي والجراحة الطبية والتعليم والخدمات وما إلى ذلك ، مع إمكانات ومرونة كبيرة للتطبيق.
وتجدر الإشارة إلى أن الروبوتات متعددة المفاصل تواجه أيضًا بعض التحديات ، مثل التحكم المشترك المعقد ، ومتطلبات أجهزة الاستشعار العالية ، ومتطلبات نظام الطاقة العالية. ومع ذلك ، مع تقدم وابتكار التكنولوجيا ، تم حل هذه التحديات والتغلب عليها تدريجياً.
تشمل الروبوتات المشتركة متعددة المفاصل ما يلي:
روبوت بشري: إنسان آلي يحاكي بنية جسم الإنسان ، بما في ذلك مفاصل متعددة مثل الرأس والرقبة والجذع والأطراف ، ويمكنه تحقيق حركات بشرية مختلفة.
الروبوتات الصناعية: تستخدم الروبوتات على نطاق واسع في خطوط الإنتاج الصناعية ، بما في ذلك روبوتات SCARA ، وروبوتات دلتا ، وروبوتات السلسلة ، وما إلى ذلك ، مع وصلات متعددة لإكمال مهام التشغيل الصناعي المختلفة.
الروبوتات التعاونية: تُعرف أيضًا باسم الروبوتات التعاونية ، وتتعاون مع البشر لإكمال المهام في نفس مساحة العمل ، ولديها مفاصل مرنة وقدرات إدراكية ، ويمكنها التكيف مع بيئات العمل المختلفة.
روبوت ذو قدمين: يقلد خصائص المشي والحركة لرجلين بشريين ، وله مفاصل متعددة لتحقيق المشي والجري والحركات الأخرى. يستخدم بشكل شائع في البحث عن السلوك البشري وإدراك الروبوتات والتحكم فيها.
روبوت متعدد المحاور: روبوت ذو درجات متعددة من الحرية ، يمكن لكل مفصل أن يتحرك بشكل مستقل ، ويستخدم بشكل شائع لعمليات دقيقة ومختلف المهام المعقدة.
هذه ليست سوى بعض الأمثلة الشائعة للروبوتات متعددة المفاصل. في الواقع ، هناك العديد من الأنواع الأخرى من الروبوتات متعددة المفاصل ، ومع التطور المستمر للتكنولوجيا ، تظهر أيضًا أنواع جديدة من الروبوتات متعددة المفاصل.