ما هي الروبوتات المتوازية والروبوتات التسلسلية؟ ما هي خصائصها؟
هناك العديد من طرق ومعايير التصنيف للروبوتات الصناعية. وفقًا لتصنيف الهيكل الميكانيكي ، يمكن تقسيم الروبوتات الصناعية إلى روبوتات متسلسلة وروبوتات متوازية. إذن ما هي الروبوتات التسلسلية والروبوتات الموازية؟ ما هي خصائصها؟
ما هو الروبوت الموازي؟
يشير الروبوت الموازي إلى روبوت ذي حلقة مغلقة يتم تشغيله بالتوازي بواسطة منصة متحركة ومنصة ثابتة ، متصلتين بسلاسل حركية مستقلة على الأقل ، وتتمتع الآلية بدرجتين أو أكثر من الحرية.
خصائص الروبوت الموازي ليست خطأ تراكمي ودقة عالية ؛ يمكن وضع جهاز القيادة على المنصة الثابتة أو بالقرب منها ، بحيث يكون للجزء المتحرك وزن خفيف وسرعة عالية واستجابة ديناميكية جيدة.
خصائص الروبوتات المتوازية
1. لا خطأ متراكم ، دقة عالية.
2. يمكن وضع جهاز القيادة على أو بالقرب من منصة ثابتة ، بحيث يكون للجزء المتحرك وزن خفيف وسرعة عالية واستجابة ديناميكية جيدة.
3. هيكل مدمج ، وصلابة عالية وقدرة تحمل كبيرة.
4. الآلية المتوازية المتماثلة لديها خواص جيدة.
5. مساحة عمل صغيرة.
وفقًا لهذه الخصائص ، تم استخدام الروبوتات المتوازية على نطاق واسع في المجالات التي تحتاج إلى صلابة عالية أو دقة عالية أو حمولة كبيرة بدون مساحة عمل كبيرة.
ما هو الروبوت التسلسلي؟
الروبوت التسلسلي هو نوع من الروبوتات ذات السلسلة الحركية المفتوحة ، والتي تتكون من سلسلة من قضبان التوصيل المتصلة في سلسلة من خلال المفاصل الدوارة أو المفاصل المتنقلة. يتم استخدام السائق لدفع حركة كل مفصل لدفع الحركة النسبية لقضيب التوصيل ، بحيث يمكن لنهاية الروبوت أن تصل إلى الموضع والوضع المناسبين
ميزات الروبوت التسلسلي:
1. مطلوب المخفض.
2. قوة محرك مختلفة ونماذج محرك مختلفة.
3. المحرك يقع في هيكل الحركة مع القصور الذاتي الكبير.
4. الحل المباشر بسيط والحل العكسي معقد.
أصبحت الروبوتات الموازية والروبوتات التسلسلية "عربتين" في مجال الروبوتات الصناعية ، والتي تعمل بشكل مشترك على تعزيز تطوير الروبوتات الصناعية.