ما هي مكونات نظام الروبوتات الصناعية؟ ما هي وظائف كل منهما؟
الروبوت هو آلة تتمتع بدرجة أكبر من الحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد ويمكنها تحقيق العديد من الإجراءات والوظائف المجسمة ، في حين أن الروبوت الصناعي هو روبوت يستخدم في الإنتاج الصناعي. خصائصه هي: تكامل كهربائي ميكانيكي قابل للبرمجة ، مجسم ، عالمي.
ما هي مكونات نظام الروبوتات الصناعية؟
1. الجسم الرئيسي
الآلية الرئيسية هي القاعدة وآلية التنفيذ ، بما في ذلك الذراع الكبيرة والذراع الصغير والمعصم واليد ، وتشكيل نظام ميكانيكي متعدد درجات الحرية. بعض الروبوتات لديها آليات أخرى للمشي. تتمتع الروبوتات الصناعية بـ 6 درجات من الحرية أو أكثر. يتمتع الرسغ عمومًا بدرجات من 1 إلى 3 درجات من الحرية.
2. نظام القيادة
جهاز النقل الذي يجعل الروبوت يعمل. وفقًا لمصدر الطاقة ، يمكن تقسيمها إلى ثلاث فئات: هيدروليكي ، هوائي وكهربائي. وفقًا للمتطلبات ، يمكن دمج نظام القيادة ومضاعفته من خلال هذه الأمثلة الثلاثة. أو قم بالقيادة بشكل غير مباشر من خلال آليات النقل الميكانيكية مثل الحزام المتزامن وقطار التروس والعتاد. يحتوي نظام القيادة على جهاز طاقة وآلية نقل ، والتي يتم استخدامها لتنفيذ الإجراء المقابل للآلية. أنظمة القيادة الأساسية الثلاثة لها خصائصها الخاصة. الآن التيار الرئيسي هو نظام الدفع الكهربائي.
3. نظام التحكم
وفقًا لبرنامج تعليمات عمل الروبوت والإشارة التي يتم إرجاعها من المستشعر ، يتم التحكم في مشغل الروبوت لإكمال الحركة والوظيفة المحددة.
يوفر المعالج الصغير مع نسبة سعر عالية الأداء فرص تطوير جديدة لوحدات التحكم في الروبوت ، مما يجعل من الممكن تطوير وحدات تحكم روبوتية ذات وظائف منخفضة التكلفة وعالية. من أجل تمكين النظام من الحصول على سعة كافية للحوسبة والتخزين ، تقبل وحدات التحكم في الروبوت الآن في الغالب سلسلة ARM القوية وسلسلة DSP وسلسلة POWERPC وسلسلة Intel والرقائق الأخرى.
4. نظام الإدراك الحسي
وهي تتألف من وحدة استشعار داخلية ووحدة استشعار خارجية للحصول على معلومات حول حالة البيئة الداخلية والخارجية.
المستشعر الداخلي: مستشعر يستخدم لاكتشاف حالة الروبوت نفسه (مثل الزاوية بين الذراعين) ، ويستخدم معظمه لاكتشاف الموضع والزاوية. على وجه التحديد: مستشعر الموضع ، مستشعر الموضع ، مستشعر الزاوية ، إلخ.
المستشعر الخارجي: مستشعر يستخدم لاكتشاف بيئة الروبوت (مثل اكتشاف الكائن ، والمسافة من الكائن) والحالة (مثل ما إذا كان الكائن الذي تم التقاطه ينزلق). يتضمن مستشعر المسافة ، مستشعر الرؤية ، مستشعر القوة ، إلخ.
أدى استخدام أنظمة الاستشعار الذكية إلى تحسين معايير التنقل والتطبيق العملي والذكاء للروبوتات. أنظمة الإدراك البشري بارعة في معلومات العالم الخارجي. ومع ذلك ، بالنسبة لبعض المعلومات المرخصة ، تعتبر أجهزة الاستشعار أكثر فعالية من الأنظمة البشرية.
5. نهاية المشغل
المستجيب النهائي هو جزء متصل بآخر مفصل للمعالج. يتم استخدامه بشكل عام للإمساك بالأشياء والتواصل مع الآليات الأخرى وتنفيذ المهام المطلوبة.