ما هي التقنيات الرئيسية لنظام التحكم في روبوت اللحام
نظام التحكم في الروبوت هو دماغ الروبوت والعامل الرئيسي الذي يحدد وظيفة وأداء الروبوت. تتمثل المهمة الرئيسية لتكنولوجيا التحكم في الروبوت الصناعي في التحكم في الموضع والموقف والمسار وتسلسل التشغيل ووقت عمل الروبوت الصناعي في مساحة العمل. تتميز بخصائص البرمجة البسيطة وتشغيل قائمة البرامج وواجهة تفاعل ودية بين الإنسان والآلة وموجه التشغيل عبر الإنترنت والاستخدام المريح.
روبوت لحام البقعة
يتميز روبوت اللحام بخصائص الأداء المستقر ومساحة العمل الكبيرة وسرعة الحركة السريعة وقدرة التحميل القوية. من الواضح أن جودة اللحام تتفوق على اللحام اليدوي ، مما يحسن بشكل كبير من إنتاجية اللحام النقطي.
يتم استخدام روبوت اللحام النقطي بشكل أساسي في لحام السيارة بأكملها ، ويتم إكمال عملية الإنتاج من قبل كبرى الشركات المصنعة لمحركات السيارات. تقدم شركات الروبوت الصناعية الدولية ، التي تعتمد على تعاونها طويل الأمد مع شركات السيارات الكبرى ، أنواعًا مختلفة من منتجات وحدة روبوت اللحام النقطي لكبار مصنعي السيارات وتدخل الصين في شكل روبوتات اللحام وخطوط إنتاج المركبات ، وتحتل مكانة رائدة في السوق في هذا الحقل.
مع تطور صناعة السيارات ، يلزم دمج مشبك اللحام في خط إنتاج اللحام ، وأصبح وزنه أكبر وأكبر. إن روبوت اللحام النقطي 165 كجم هو الروبوت الأكثر استخدامًا في لحام السيارات. في سبتمبر 2008 ، طور معهد أبحاث الروبوتات أول روبوت لحام نقطي بوزن 165 كجم في الصين وطبقه بنجاح في ورشة لحام سيارات Chery. في سبتمبر 2009 ، تم الانتهاء من الروبوت الثاني مع التحسين وتحسين الأداء واجتاز القبول بنجاح. وصلت المؤشرات الفنية الإجمالية للروبوت إلى مستوى الروبوتات المماثلة في الخارج.
روبوت لحام القوس
يستخدم روبوت اللحام بالقوس الكهربائي بشكل أساسي في إنتاج اللحام لقطع غيار السيارات المختلفة. في هذا المجال ، توفر الشركات المصنعة للروبوتات الصناعية واسعة النطاق الدولية بشكل أساسي منتجات الوحدات لاستكمال موردي المعدات. تعمل الشركة بشكل رئيسي في إنتاج مجموعات كاملة من معدات روبوت اللحام بالقوس الكهربائي. وفقًا للاحتياجات المختلفة للمشاريع المختلفة ، تنتج الشركة منتجات وحدات الروبوت في مجموعات كاملة من المعدات بنفسها ، ويمكنها أيضًا شراء وتشكيل مجموعات كاملة من معدات روبوت اللحام بالقوس الكهربائي من شركات روبوت صناعية كبيرة. في هذا المجال ، تعتبر شركتنا قادرة على المنافسة والتعاون مع كبرى الشركات المصنعة للروبوتات الصناعية الدولية.
تشمل التقنيات الرئيسية لروبوت اللحام بالقوس الكهربائي ما يلي:
(1) تكنولوجيا التحسين والتكامل لنظام روبوت اللحام القوسي: يعتمد روبوت اللحام بالقوس على تكنولوجيا محرك سيرفو AC ، ومخفض RV عالي الدقة وصلب ومخفض متناسق ، والذي يتمتع باستقرار جيد منخفض السرعة واستجابة ديناميكية عالية السرعة ، ويمكنه تحقيق وظيفة الصيانة المجانية.
(2) تكنولوجيا التحكم المنسقة: التحكم في الحركة المنسقة للروبوتات المتعددة وموجه الموضع ، والتي لا يمكنها فقط الحفاظ على الوضع النسبي لمسدس اللحام وقطعة الشغل لتلبية متطلبات عملية اللحام ، ولكن أيضًا تجنب الاصطدام بين مسدس اللحام وقطعة الشغل.
(3) تقنية تتبع اللحام الدقيق: من خلال الجمع بين مزايا وضع العمل غير المتصل لمستشعر الليزر والمستشعر البصري ، يتم استخدام مستشعر الليزر لتحقيق تتبع اللحام في عملية اللحام ، وتحسين المرونة والقدرة على التكيف مع روبوت اللحام لقطع العمل المعقدة ، والجمع بين المراقبة في وضع عدم الاتصال من المستشعر البصري للحصول على الانحراف المتبقي لتتبع التماس ، والحصول على بيانات التعويض بناءً على إحصاءات الانحراف وتصحيح مسار حركة الروبوت ، يمكن الحصول على أفضل جودة لحام في ظل ظروف عمل مختلفة.