ما هي سرعة اللحام للروبوت؟ ما هي المعايير الفنية؟
مقدمة: يقال أن سرعة اللحام للروبوتات تزيد عن ضعف سرعة اللحام اليدوي! ما هي سرعة اللحام للروبوت؟ ما هي المعايير الفنية؟
في السنوات الأخيرة ، مع تطور الروبوتات الصناعية ، أصبح ما إذا كانت الروبوتات ستحل محل البشر أحد أهم الموضوعات في هذا العصر ، خاصة مع الروبوتات الصناعية التي "تخصص" روبوتات اللحام. يقال أن سرعة اللحام للروبوت أكثر من ضعف سرعة اللحام اليدوي! يقال أن سرعة اللحام للروبوتات هي نفس سرعة اللحام اليدوي ، لأن معلماتها هي نفسها في الأساس. ما هي سرعة اللحام للروبوت؟ ما هي المعايير الفنية؟
1 ، سرعة لحام الروبوت
1）. يمكن أن يحسن اللحام الآلي من كفاءة الإنتاج
روبوت اللحام ذو ستة محاور لديه وقت استجابة قصير وعمل سريع. سرعة اللحام هي 50-160 سم / دقيقة ، وهي أعلى بكثير من سرعة اللحام اليدوي (40-60 سم / دقيقة). لن يتوقف الروبوت أثناء التشغيل. طالما أن ظروف المياه والكهرباء الخارجية مضمونة ، يمكن أن يستمر المشروع. يتمتع الروبوت عالي الجودة بستة محاور بأداء مستقر واستخدام معقول. تحت فرضية الصيانة ، لا يوجد خطأ في غضون 10 سنوات. هذا في الواقع يحسن كفاءة الإنتاج للمؤسسة.
2）. يمكن أن يؤدي اللحام الآلي إلى تحسين جودة المنتج
في عملية اللحام الآلي ، طالما تم إعطاء معلمات اللحام ومسار الحركة ، فإن الروبوت سوف يكرر هذا الإجراء بدقة. تيار اللحام ومعلمات اللحام الأخرى. تلعب سرعة اللحام بالجهد واستطالة اللحام دورًا حاسمًا في تأثير اللحام. في عملية اللحام الآلي ، تكون معلمات اللحام لكل لحام ثابتة ، وجودة اللحام أقل تأثرًا بالعوامل البشرية ، مما يقلل من متطلبات تكنولوجيا تشغيل العمال. جودة اللحام مستقرة ، وجودة المنتج مضمونة.
3. يمكن أن يؤدي اللحام الآلي إلى تقصير دورة تحويل المنتج واستثمار المعدات المقابلة
يمكن أن يؤدي اللحام الآلي إلى تقصير دورة تحويل المنتج وتقليل الاستثمار في المعدات المقابلة. يمكنها تحقيق أتمتة اللحام للمنتجات ذات الدُفعات الصغيرة. يتمثل الاختلاف الأكبر بين الروبوتات والآلات الخاصة في قدرتها على التكيف مع إنتاج قطع العمل المختلفة.
في عملية تحديث المنتج ، يمكن لأنطولوجيا الروبوت إعادة تصميم التركيب المقابل وفقًا للمنتج الجديد ، وتحديث المنتج والمعدات دون تغيير واستدعاء أمر البرنامج المقابل.
2 ، المعلمات التقنية لحام الروبوت
1）. عدد المفاصل. يمكن أيضًا تسمية عدد المفاصل بدرجة الحرية ، وهو مؤشر مهم لمرونة الروبوت. بشكل عام ، يمكن أن تصل مساحة عمل الروبوت إلى ثلاث درجات من الحرية ، لكن اللحام لا يحتاج فقط إلى الوصول إلى موضع معين في الفضاء ، ولكن يحتاج أيضًا إلى ضمان الوضع المكاني لمسدس اللحام.
2）. يشير الحمل المقدر إلى الحمل المقنن الذي يمكن أن يتحمله طرف الروبوت. تشمل الأحمال التي ذكرناها مسدسات اللحام وكابلاتها وأدوات القطع وأنابيب الغاز وملاقط اللحام. بالنسبة للكابلات وأنابيب مياه التبريد ، تتطلب طرق اللحام المختلفة أحمالًا مصنفة مختلفة ، وأنواع مختلفة من ملاقط اللحام لها سعة تحميل مختلفة.
3）. دقة تحديد المواقع المتكررة. دقة تحديد المواقع المتكررة هي الدقة المتكررة لمسار روبوت اللحام. تعد دقة تحديد الموضع المتكرر لروبوت اللحام بالقوس وروبوت القطع أكثر أهمية. بالنسبة إلى روبوتات اللحام والقطع بالقوس ، يجب أن تكون دقة تكرار السكة أقل من 1/2 قطر سلك اللحام أو قطر ثقب أداة القطع ، والذي يحتاج عادةً إلى الوصول إلى ± 0 .05 مم أو أقل.
3 ، ما هي سرعة اللحام للروبوت؟ ما هي المعايير الفنية؟
عند اختيار روبوت اللحام ، يجب عليك تحديد المؤشرات الفنية المناسبة وفقًا لقطعة العمل الخاصة بك. تشمل المعلمات الفنية لروبوت اللحام عدد الوصلات والحمل المقنن وسرعة اللحام ووظيفة اللحام لدقة التموضع المتكرر. عند سرعة إنتاج تبلغ 60 بالمائة ، يمكن لروبوت اللحام أن يلحم 350 زاوية من الفلنجات الفولاذية كل يوم ، وهو ما يعادل خمسة أضعاف كفاءة الإنتاج لعمال اللحام المهرة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن جودة اللحام واستقرار الروبوت أعلى من تلك الموجودة في منتجات اللحام اليدوي. اللحام دقيق وجميل والسرعة مذهلة! لقد حل هذا المشروع محل عملية اللحام التقليدية للمكونات الفولاذية مثل شفة أنبوب التهوية الصناعية ودعم المقطع الفولاذي ، مما أدى إلى تحسين جودة اللحام وكفاءة الإنتاج بشكل كبير.