في العقد الماضي ، مع قيام الباحثين باستثمار الكثير من العمل البحثي ، واستمرار رؤية الكمبيوتر ، ورؤية الآلة والنظريات الأخرى في التطوير والتحسين ، اشتمل نظام رؤية الروبوت المحمول على الحصول على الصور ، وترميز الضغط ونقله ، وتحسين الصورة ، واكتشاف الحواف ، وتجزئة العتبة ، التعرف على الهدف ، إعادة البناء ثلاثي الأبعاد ، وما إلى ذلك ، تغطي جميع جوانب رؤية الماكينة تقريبًا. تُستخدم أنظمة رؤية الروبوتات المتنقلة بشكل أساسي في الجوانب الثلاثة التالية:
1. استخدم الفحص البصري للمنتجات ليحل محل الفحص البصري البشري. بما في ذلك: فحص الشكل ، أي فحص وقياس الأبعاد الهندسية وشكل وموضع الأجزاء ؛ فحص العيوب ، أي التحقق مما إذا كانت الأجزاء تالفة أو مخدوشة ؛ الفحص الكامل ، أي التحقق مما إذا كانت الأجزاء الموجودة في التجميع كاملة.
2. تحديد الأجزاء المراد تجميعها واحدة تلو الأخرى ، وتحديد موقعها واتجاهها المكاني ، وتوجيه يد الروبوت لفهم الأجزاء المطلوبة بدقة ، ووضعها في الموضع المحدد لإكمال مهام التصنيف والتعامل والتجميع.
3. تصفح الروبوت المتحرك ، واستخدم نظام الرؤية لتزويد الروبوت المتحرك بالمعلومات الخارجية لبيئته ، بحيث يمكن للروبوت أن يخطط بشكل مستقل لمسار سفره ، وتجنب العوائق ، والوصول بأمان إلى الوجهة وإكمال مهمة العمل المحددة.
ينتمي الأولان إلى فئة الروبوتات الصناعية ، ومع تطور التكنولوجيا ، اقترح الباحثون أيضًا مفهوم الماكينات المرئية. يعد التنقل المرئي ، سواء كان مستقلاً أو شبه مستقل أو أقدم طريقة للتحكم عن بعد ، عملية تفاعلية للممثل (الموضوع) والبيئة (الكائن) لإكمال مهمة معينة.
ومع ذلك ، فإن رؤية الروبوتات المتنقلة لم تصل بعد إلى النقطة التي تكون فيها الرؤية مهمة جدًا للإنسان بالنسبة للروبوتات المتنقلة ، ويرجع ذلك في جزء كبير منه إلى النقص في نظريات وأساليب معالجة المعلومات المرئية. يمكن للكاميرا مسح ملايين البكسل من البيئة في وقت قصير جدًا ، حتى تتجاوز قدرة جمع المعلومات للعين البشرية الآن ، لكن طريقة المعالجة وسرعة المعالجة بعيدة كل البعد عن مقارنتها بالبشر.
ومع ذلك ، يمكن الاعتقاد أنه مع تقدم تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتطوير رؤية الكمبيوتر ، ستصبح الوظيفة المرئية للروبوتات المتنقلة أكثر قوة ، وستكون رؤية الآلة مسؤولة عن نسبة متزايدة في إدراك المعلومات للروبوتات المتنقلة.