[1. نظام التحكم الآلي]
نظام التحكم المفتوح والمعياري. التطوير نحو وحدة تحكم مفتوحة تعتمد على الكمبيوتر الشخصي ، مما يسهل عملية التقييس والشبكات ؛ تم تحسين تكامل الجهاز ، وأصبحت خزانة التحكم أصغر وأصغر ، وتم اعتماد الهيكل المعياري ؛ إنه يحسن بشكل كبير الموثوقية وقابلية التشغيل وقابلية الصيانة للنظام. تم تحسين أداء نظام التحكم. لقد تم تطويره من 6- روبوت المحور الذي يستخدم للتحكم في المعيار للتحكم في 21 أو حتى 27 محورًا ، وقد حقق برامج مؤازرة وتحكم رقمي كامل. تعد الواجهة بين الإنسان والحاسوب أكثر ودية ، كما أن واجهة برمجة اللغة والرسومات قيد التطوير. أصبح توحيد وشبكات أجهزة التحكم في الروبوت ، وكذلك وحدات التحكم المتصلة بالشبكة القائمة على الكمبيوتر الشخصي ، من النقاط الساخنة للبحث. بالإضافة إلى زيادة تحسين قابلية تشغيل البرمجة عبر الإنترنت ، ستصبح إمكانية البرمجة غير المتصلة بالإنترنت محورًا للبحث ، وقد تم تحقيق البرمجة غير المتصلة بالإنترنت في بعض المجالات.
[2. تكنولوجيا الاستشعار بالروبوت]
أصبح دور أجهزة الاستشعار في الروبوتات مهمًا بشكل متزايد. بالإضافة إلى الموضع التقليدي والسرعة والتسارع وأجهزة الاستشعار الأخرى ، فإن روبوتات التجميع واللحام تستخدم أيضًا مستشعرات الليزر ، وأجهزة الاستشعار البصرية وأجهزة استشعار القوة ، وتحقيق تتبع التماس التلقائي ، وتحديد المواقع تلقائيًا للأشياء على خطوط الإنتاج التلقائية وعمليات التجميع الدقيقة ، والتي يحسن بشكل كبير أداء الروبوت وقدرته على التكيف مع البيئة. يعتمد روبوت التحكم عن بعد على تقنية اندماج أجهزة الاستشعار المتعددة مثل الرؤية والصوت والقوة واللمس لتنفيذ نمذجة البيئة والتحكم في القرار. من أجل زيادة تحسين ذكاء الروبوت وقدرته على التكيف ، فإن استخدام أجهزة استشعار متعددة هو المفتاح لحل المشكلة. ينصب تركيز بحثها على خوارزميات الاندماج متعدد المستشعرات الفعالة والممكنة ، خاصة في حالة التوزيع غير الخطي وغير الثابت وغير العادي. مشكلة أخرى هي قابلية عملية نظام الاستشعار.
[3. تكنولوجيا التحكم عن بعد والروبوت]
عند إجراء عمليات اللحام أو العمليات الأخرى في بعض البيئات عالية الخطورة مثل الإشعاع النووي والمياه العميقة والمواد السامة وما إلى ذلك ، يلزم عمل روبوتات التحكم عن بعد بدلاً من الأشخاص. لا تتمثل خاصية التطوير لنظام روبوت التحكم عن بعد الحديث في متابعة نظام مستقل كامل ، ولكن التركيز على التحكم في التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر بين المشغل والروبوت ، أي أن جهاز التحكم عن بعد بالإضافة إلى النظام المستقل المحلي يشكلان نظام تشغيل كامل للمراقبة والتحكم عن بعد ، مما يجعل الروبوت الذكي يخرج من المختبر ويدخل المرحلة العملية. يعتبر الروبوت "Sagna" الذي أطلقته الولايات المتحدة على سطح المريخ أشهر مثال على التطبيق الناجح لهذا النظام. للتحكم المنسق بين العديد من الروبوتات والمشغلين ، يمكن إنشاء مجموعة كبيرة من نظام التحكم عن بعد للروبوت من خلال الشبكة. في حالة التأخير الزمني ، يمكن إنشاء عرض مسبق لجهاز التحكم عن بعد.
[4. نسبة سعر أداء الروبوت]
يستمر أداء الروبوت في التحسن (السرعة العالية والدقة العالية والموثوقية العالية والتشغيل والصيانة السهلة) ، بينما يستمر سعر الجهاز الواحد في الانخفاض. نظرًا للتطور السريع لتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتطبيق الدوائر المتكاملة على نطاق واسع ، فقد تم تحسين موثوقية نظام الروبوت بشكل كبير. في الماضي ، كانت موثوقية MTBF لأنظمة الروبوت بشكل عام عدة آلاف من الساعات ، ولكن الآن وصلت إلى 50000 ساعة ، والتي يمكن أن تلبي احتياجات أي مناسبة.