الروبوتات الصناعية هي منتجات ميكاترونيك ، والتي تتكون بشكل عام من خمسة أجزاء: الجسم الميكانيكي ، ونظام التحكم ، والمستشعر ، والسائق ، وواجهة نظام الإدخال / الإخراج. يتكون جسم الروبوت من جزء ميكانيكي وجزء استشعار وجزء تحكم ؛ يشمل الجسم الرئيسي صب الجسم ، وتركيب هيكل الجسم ، والمحرك والمخفض ؛ يتضمن جزء التحكم بشكل أساسي محرك سيرفو ونظام التحكم في الروبوت الصناعي.
ومع ذلك ، عند الشراء ، هناك مكونات مختلفة بدرجات إتمام تركيب مختلفة. يجب ملاحظة النقاط الخمس التالية عند الشراء:
1. صب جسم الإنسان الآلي الصناعي: يشير إلى صب الروبوت الصناعي ، باستثناء مخفض المحرك وجزء التحكم ؛
2. آلة بصرية لجسم الروبوت الصناعي: تشير إلى شبه منتج للجسم الرئيسي للروبوت الصناعي ، وهو مجهز بمخفض ، ولكن ليس المحرك وجزء التحكم ؛
3. آلة عارية لجسم الروبوت الصناعي: تشير إلى الروبوت الصناعي بدون جزء تحكم أو مجهزة بجزء تحكم يمكن أن تسمى آلة عارية.
4. آلة عارية عادة لا تشمل التثبيت والتصحيح. بعد بيع الروبوت الصناعي ، يرسل المشتري أشخاصًا إلى الشركة المصنعة لتدريب عملية برمجة الروبوت ، ويكمل المعدات غير القياسية اللازمة للتطبيق اللاحق بنفسه. بشكل عام ، يتم بيعها إلى الشركة المصنعة للمعدات ومؤسسة الأتمتة والمصنع مع القدرة على عمل آلات غير قياسية!
5. يمكن تجميع معالجات الروبوت شبه النهائية أعلاه في معالجات روبوتية وفقًا للتكوين الذي تحتاجه.