1. حالة تطبيق روبوتات اللحام
في الوقت الحاضر ، تعتمد طريقة البرمجة لروبوتات اللحام بشكل أساسي على التدريس عبر الإنترنت ، ولكن تم تحسين واجهة المبرمج كثيرًا مقارنة بالماضي. تعد واجهة برمجة روبوت اللحام الجديدة أكثر سهولة في الاستخدام وأسهل في التشغيل. عند تدريس البرمجة ، تتمثل الخطوة الأولى في الحصول على عدة نقاط رئيسية على مسار اللحام ، وإدخال سطر أو أمر قوس ، وتتبع مسار اللحام الفعلي تلقائيًا من خلال مستشعر قوس روبوت اللحام أو مستشعر الرؤية بالليزر. عند البرمجة ، بالإضافة إلى اختيار تسلسل اللحام المعقول ، ومسار الحركة القصير والسلس ، وموضع محدد الموضع المعقول ووضعية مسدس اللحام ، وإدخال برنامج تنظيف في الوقت المناسب لضمان نظافة مسدس اللحام ، فإن أهم شيء هو أن البرمجة بشكل عام لا يمكن القيام به في خطوة واحدة ، ويجب فحصه وتعديله باستمرار أثناء عملية اللحام الآلي. بعد الكثير من تراكم الممارسة ، يمكن تشكيل برامج لحام فعالة وعملية.
يظهر التطبيق في الموقع في الشكل 4. تتكون محطة عمل اللحام من روبوت اللحام (6- ذراع آلي متكامل) ، عربة RGV ، عملاقة متحركة (1-3 محاور) ، و L من نوع مناور ، تركيبات الأدوات ، ومعدات النظام المختلفة. يمكنها تحقيق اللحام الأوتوماتيكي ، التحميل والتفريغ الأوتوماتيكي ، وزيادة كفاءة الإنتاج بأكثر من 50 بالمائة مقارنة باللحام اليدوي. خط اللحام موحد وجميل.
2. أهمية تطبيق روبوت اللحام
(1) استقرار وتحسين جودة اللحام ، وضمان توحيد اللحام. عند استخدام اللحام الآلي ، تكون معلمات اللحام لكل لحام ثابتة ، وجودة اللحام أقل تأثرًا بالعوامل البشرية ، وبالتالي فإن جودة اللحام مستقرة نسبيًا.
(2) تم تحسين ظروف العمل للعمال باستخدام اللحام الآلي ، والذي يبقي عمال اللحام بعيدًا عن أقواس اللحام والدخان والبقع ودرجات الحرارة المرتفعة. بالنسبة للحام الموضعي ، لم يعد عمال اللحام يحملون ملقط اللحام اليدوي الضخم ، مما يحررهم من العمل البدني عالي الكثافة.
(3) تحسين إنتاجية العمل: يمكن أن تنتج روبوتات اللحام باستمرار 24 ساعة في اليوم. بالإضافة إلى ذلك ، مع تطبيق تقنيات اللحام عالي السرعة ولحام الفجوة الضيقة ، أدى استخدام الروبوتات في اللحام إلى تحسين الكفاءة بشكل كبير.
(4) دورة المنتج واضحة وسهلة للتحكم في كفاءة الإنتاج. إيقاع إنتاج الروبوتات ثابت ، لذا فإن ترتيب خطط الإنتاج واضح جدًا.
3. نظرة مستقبلية لروبوتات اللحام المستقبلية
مع التطوير المستمر لتكنولوجيا الكمبيوتر ، وتكنولوجيا الشبكات ، وتكنولوجيا التحكم الذكي ، ونظرية الذكاء الاصطناعي ، وأنظمة الإنتاج الصناعي ، لا تزال هناك العديد من المشاكل في مجال تكنولوجيا روبوت اللحام التي تحتاج إلى دراستها بجدية ، وخاصة تكنولوجيا التحكم المرئي ، الضبابي تكنولوجيا التحكم ، وتكنولوجيا التحكم الذكي ، وتكنولوجيا التحكم المدمجة ، وتكنولوجيا الواقع الافتراضي ، وتكنولوجيا التحكم في الشبكة لروبوتات اللحام ، والتي ستكون اتجاهات البحث الرئيسية في المستقبل.
من المتوقع أن تتطور روبوتات اللحام نحو تقنية الواقع الافتراضي ، وتكنولوجيا اندماج المعلومات متعددة المستشعرات ، وأنظمة روبوت اللحام الذكية المتعددة ، وأنظمة الروبوت المتنقلة في المستقبل. لقد أدت سعة الشبكة الكبيرة الفائقة ، ومعدل نقل البيانات العالي ، والكمون المنخفض للشبكة لتقنية 5G إلى تحسين المستوى التعاوني والذكي لأنظمة روبوت اللحام. تقنية الواقع الافتراضي هي تقنية تحلل وتعيد تجميع واقع الأحداث من المكان والزمان ، بما في ذلك تقنية رسومات الكمبيوتر ثلاثية الأبعاد ، وتكنولوجيا واجهة تفاعل المستشعر متعدد الوظائف ، وتكنولوجيا العرض عالية الدقة ، وتمكن روبوتات اللحام من إجراء اتصالات في الوقت الفعلي وجهاز التحكم عن بعد.
تعد الصين دولة صناعية كبيرة ، وقد أطلقت تنفيذ استراتيجية "صنع في الصين 2025". سوف تستهل روبوتات اللحام بآفاق تطوير جيدة جدًا في صناعة تصنيع الآلات. أدى التطور السريع للمستوى التكنولوجي في الصين إلى تعزيز تطوير صناعة آلات البناء بشكل كبير. لقد حظيت روبوتات اللحام ، كرمز مهم للتحول والارتقاء بصناعة آلات البناء ، باهتمام كبير من الدولة. ستعزز السياسة الحكومية المتزايدة والدعم المالي التطور السريع لروبوتات اللحام. مع تطور تكنولوجيا الكمبيوتر ، وتكنولوجيا الاستشعار ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وإدخال وامتصاص التكنولوجيا المتقدمة والخبرة ، سوف تنضج تكنولوجيا روبوت اللحام بسرعة ، مما يسرع وتيرة الصين من قوة التصنيع إلى قوة التصنيع.
