AGV هو روبوت مناولة مرن وذكي. مع اندلاع السوق ، دخلت سيارات AGV تدريجياً حياة الناس. ليست هناك حاجة للعمل اليدوي والتفريغ التلقائي للبضائع والتحكم في النظام. بالنسبة لروبوت AGV ، كيف يعرف البيئة المحيطة؟
ينقل روبوت AGV إشارات التحكم عبر الشبكات السلكية واللاسلكية ، ويستخدم تقنية الملاحة لإدراك المعلومات المحيطة والحصول عليها لتحديد المواقع ، وضبط المسار بشكل مستقل وفقًا لتغيرات البيئة المحيطة في عملية النقل وفقًا للمسار المخطط مسبقًا. على سبيل المثال ، يتجنب AGV تلقائيًا العوائق ، ويحمل ويفرغ المواد تلقائيًا ، ويرسي بشكل صحيح إلى الموقع المستهدف.
بأخذ روبوت AGV الموجه بالليزر كمثال ، فإنه يستخدم الليزر للاستشعار والحصول على معلومات البيئة المحيطة. يتكون الروبوت الموجه بالليزر من كمبيوتر مركزي ، وشبكة لاسلكية ، وليزر ، ومحرك محرك خطي ، ومحرك محرك دوار ، ووحدة تحكم ، وما إلى ذلك. الكمبيوتر المركزي مسؤول عن جدولة روبوت AGV ، والشبكة اللاسلكية هي مسؤول عن نقل المعلومات بين الكمبيوتر المركزي ووحدة التحكم ، يقود المحرك الخطي حركة روبوت AGV في الاتجاهين x و y ، ويقود المحرك الدوار الليزر لعمل حركة دوارة لمسح البيئة المحيطة 360 درجة ، وحدة التحكم يتحكم في الإجراءات المحددة للروبوت. تم تجهيز الجدار أو العمود على طول المسار المتحرك للروبوت AGV بعلامات تحديد المواقع ذات الخصائص العاكسة. يقوم الماسح الليزري المثبت على الروبوت AGV تلقائيًا بالمسح وتحديد علامات تحديد المواقع الموضوعة حول المسار المتحرك وفقًا لتردد معين. يقوم الماسح الضوئي الليزري بجمع إشارات الضوء المنعكسة من أكثر من ثلاث علامات لتحديد المواقع في الوقت الفعلي. يقوم معالج AGV المحمول جواً بجمع إشارات الضوء المنعكسة وفقًا لإحداثيات الموقع لعلامات تحديد المواقع هذه ، الزاوية بين الضوء المنعكس والماسح الضوئي اتجاه الحركة الحالي لـ AGV. يتم حساب الوضع الحالي لـ AGV ومقارنته بالخريطة الرقمية المدمجة لتحديد الوضع الحالي. واحسب الموضع الذي سيتم الوصول إليه في الخطوة التالية ، وأرسل الأمر إلى وحدة التحكم للتحكم مباشرة في إجراء النقر.
يتميز التوجيه بالليزر بالدقة العالية في تحديد المواقع ، والاستقلالية القوية ، والذكاء العالي ، والقدرة القوية على التكيف والمرونة. باستخدام التوجيه بالليزر ، يمكن للروبوت AGV تحديد موقع بدقة في منطقة التوجيه ، وتغيير مسار الجري بمرونة وفقًا للتغيرات في تكنولوجيا الإنتاج.
تم تجهيز AGV بمعدات التحميل والتفريغ التي يمكن أن تتكيف مع مجموعة متنوعة من المواد والأشكال والأوزان وما إلى ذلك ، وهي متصلة بسلاسة مع المعدات الأخرى في نظام اللوجستيات الأوتوماتيكي لتحقيق المرونة في لوجستيات التصنيع والإنتاج. يمكن تغيير مسار حركة روبوت AGV ، ونوع مادة النقل ، والكمية ، وما إلى ذلك بمرونة وفقًا لتغير تدفق عملية الإنتاج ، وتصبح معدات مهمة تشكل خط إنتاج أوتوماتيكيًا ، وخط إنتاج مرنًا ، وما إلى ذلك مع تطور تكنولوجيا التصنيع الحديثة و وضع الإنتاج ، فإن تطبيق AGV يتعمق أكثر فأكثر.
حقق روبوت BORUNTE ، الذي يركز على البحث والتطوير وإنتاج الروبوتات المتنقلة الصناعية ، تغطية كاملة للبحث والتطوير المستقل للتقنيات الأساسية مثل خوارزمية تحديد موضع أسفل الروبوت ونظام التشغيل ووحدة التحكم. عملها الرئيسي هو الروبوت المحمول المركب بالليزر SLAM (AGV) والحلول اللوجستية المرنة.
