كم تعرف عن برمجة الروبوت الصناعي؟

تعتبر الروبوتات الصناعية واحدة من أفضل الفنانين في صناعة اليوم 4 . 0 . على الرغم من أنها قد لا تكون براقة وجذابة مثل الروبوتات البشرية ، إلا أنها تخلق حواجز في صناعة الإنتاج . أنها تشبه مجموعة من العمال الرئيسيين الصامتين.

ومع ذلك ، لا تزال أداة إنتاج متقدمة في عصر اليوم . كأداة ، يجب أن يكون من السهل استخدامها لتكون قيمة . دعنا نتحدث عن "استخدام" الروبوتات الصناعية .

بالحديث عن الاستخدام ، فهذا يعني برمجة الروبوتات الصناعية . بلغة واضحة ، فهذا يعني إعطاء إرشادات أن الروبوت يمكن أن يفهم وتحويل لغة الإنسان إلى لغة روبوت . هل هذه العملية صعبة؟

1 ، المفاهيم الأساسية

تشير برمجة الروبوت الصناعي إلى تحديد مسار الحركة وتشغيل منطق الروبوتات لأداء المهام من خلال لغات أو أساليب محددة ، مما يتيح الروبوتات من إكمال المهام المحددة دون تدخل بشري .

لغات البرمجة هي الجسر بين البشر والروبوتات . تتضمن لغات برمجة الروبوت الصناعية الشائعة AL و VAL و IML و IML و PAPID و URBI و PYTHON و ROBOTC ، إلخ ..

تتضمن طرق البرمجة برمجة العرض التوضيحي ، البرمجة غير المتصلة بالإنترنت ، برمجة لغة الكمبيوتر ، إلخ .

تشمل الوظائف الأساسية لغات البرمجة الحساب ، والتحكم ، ووصف البيئة ، وما إلى ذلك . ، والتي يمكن أن تدرك التحكم في حركة الروبوت ، والتشغيل ، والحالة .

تتضمن أنظمة لغة الروبوت عادة ثلاث حالات تشغيلية أساسية: المراقبة والتحرير والتنفيذ .

2 ، الطرق الرئيسية

تعد البرمجة التدريسية طريقة لتوجيه روبوت يدويًا لإكمال المهمة ، وتسجيل مسارها وموقفها ، ثم تكرارها بواسطة الروبوت . مناسب للتحكم المستمر في المسار ، مثل الرسم ، التجميع ، إلخ .

ومع ذلك ، فإن طريقة البرمجة هذه أكثر ملاءمة لمرحلة المبتدئين ولديها أيضًا العديد من الصعوبات .

يتمثل مبدأ البرمجة التعليمية في توجيه الروبوتات أو الأجهزة التدريسية يدويًا لتسجيل مسارات الحركة الخاصة بهم . العملية بسيطة ولا تتطلب معرفة الترميز ، لكنها تتطلب تدريس نقطة ، والتي تستغرق وقتًا طويلاً .

2. البرمجة غير المتصلة بالإنترنت هي تطوير وتصحيح برامج الروبوت في بيئة افتراضية باستخدام برنامج البرمجة على جهاز كمبيوتر ، دون تناول وقت تشغيل الروبوت . والميزة هي تقليل وقت التوقف وتحسين كفاءة الإنتاج .

إنه ينشئ نموذجًا هندسيًا للروبوت وبيئة عمله في الكمبيوتر من خلال البرامج ، ويصف مهام الوظائف الروبوت باستخدام لغة برمجة الروبوت ، ويؤدي محاكاة ثلاثية الأبعاد وتصحيح البرامج ، وأخيراً إنشاء رمز قابل للتنفيذ لوحدة التحكم الروبوت .

تشمل مجالات التطبيق الرئيسية للبرمجة غير المتصلة بالروبوتات الصناعية:

التلميع: تستخدم تقنية البرمجة غير المتصلة على نطاق واسع في مجال التلميع ، مما يولد مسارات حركة الروبوت من خلال البيئات الافتراضية لتحسين دقة الآلات والكفاءة .

طلاء الرش: في صناعة طلاء الرش ، يمكن أن تحقق البرمجة غير المتصلة بالتخطيط ومحاكاة المسارات المعقدة ، وتقليل الأخطاء والتعطل في التدريس اليدوي .

اللحام: يتم استخدام البرمجة غير المتصلة في مجال اللحام لتخطيط مسارات اللحام ومعلمات اللحام ، وتحسين جودة اللحام وكفاءة الإنتاج .

Deburring: أثناء عملية Deburring ، يمكن للبرمجة غير المتصلة بتوليد مسارات حركة دقيقة لتحسين تأثير Deburring .

التجميع: يتم استخدام البرمجة غير المتصلة في مجال التجميع لتخطيط مسارات وتسلسل التجميع ، وتحسين كفاءة التجميع ودقة .

المناولة: في مجال المناولة ، يمكن للبرمجة غير المتصلة بتحقيق تخطيط ومحاكاة مسارات المناولة المعقدة ، وتحسين كفاءة التعامل .

3. برمجة لغة الكمبيوتر

برمجة لغة الكمبيوتر هي عملية كتابة برامج التحكم بلغات عالية المستوى مثل Python و C ++ و Java لتحقيق التحكم الدقيق في حركات الروبوت .

ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أن جميع الروبوتات ذات العلامات التجارية لا تملك حاليًا لغة برمجة موحدة ، مما يعني أيضًا أن اللغات ليست قابلة للتبديل ، تمامًا مثل الأشخاص من مختلف البلدان لا يمكن أن يكون لديهم لغة موحدة للحوار . ، وبالتالي ، قد يتطلب تعلم لغة روبوت بدء لغة روبوت جديدة .

بالطبع ، مع نفس المنطق الأساسي ، سيكون التعلم سريعًا جدًا .

تنطبق أساليب البرمجة للروبوتات الصناعية على سيناريوهات التطبيق المختلفة ، واختيار نهج البرمجة المناسب يمكن أن يحسن كفاءة ومرونة نظام الروبوت .