مقال يناقش عملية بدء التشغيل للروبوتات الصناعية

الروبوتات هي الأسلحة الإلهية في عصر البداية للصناعة 4.0. هذا عمل رائع يجمع بين التخصصات المتعددة مثل الميكانيكا ، والالكترونيات ، والحركة ، والطاقة ، والسيطرة ، والاستشعار ، والاكتشاف ، والتكنولوجيا الحوسبة ، والتعلم ، {الإنتاج} {} {}} {} تتوافق معهم .

استبدال العمل اليدويالروبوتات الصناعيةفي خطوط الإنتاج ، يعد حاليًا خيارًا للعديد من المؤسسات لخفض التكاليف ، وزيادة الكفاءة ، وتحسين كفاءة الإنتاج . ، ومع ذلك ، نظرًا للعلاقة الطبيعية بين الروبوتات الصناعية والتكنولوجيا العالية ، فإن تشغيل الروبوتات الصناعية يتطلب مستوى معينًا من احتياطي المعرفة ، مما يجعل بعض وحدات الإنتاج مترددة {{1} اليوم ، مع أخذ Braun Robot كمثال ، سنقدم عملية بدء التشغيل للروبوت وبعض المعرفة الأساسية للروبوتات الصناعية .

1. المتطلبات والشروط لتثبيت الروبوتات

أثناء التشغيل ، يجب أن تكون درجة الحرارة المحيطة بين 0 و 45 درجة مئوية (32 و 113 درجة f) ؛ أثناء النقل والصيانة ، يجب أن تكون درجة الحرارة -10 إلى 60 درجة مئوية (14 إلى 140 درجة f) .
يجب استخدامه في بيئة مع ارتفاع متوسط 0-1000 متر .
يجب أن تكون الرطوبة أقل من نقطة الندى (الرطوبة النسبية أقل من 10 ٪) .
أماكن ذات غبار أقل ، دخان الزيت ، والماء .
لا يُسمح بالمواد القابلة للاشتعال والسوائل المسببة للتآكل والغازات في منطقة العمل .
الأماكن ذات الاهتزاز المنخفض أو تأثير الطاقة للروبوتات (الاهتزاز أدناه 0 . 5g).
لا ينبغي أن يكون هناك مصادر ضوضاء كهربائية رئيسية (مثل معدات اللحام (TIG) المحمية للغاز) ، ومصادر التداخل الكهرومغناطيسي ، والتفريغ الإلكتروستاتيكي ، إلخ . القريب .
لا يوجد خطر محتمل للتصادم مع الأجهزة المحمولة مثل الشوكة .

2. تثبيت الروبوتات

أولاً ، تأكد من بيئة التثبيت ومساحة الروبوت ، بالإضافة إلى موقع التثبيت للروبوت . من الضروري أولاً تقييم تخطيط المصنع حيث يتم تثبيت الروبوت ، وتسطح الحركة ، أو 2 ، و 2). مساحة حركة كافية ، إذا كانت هناك نطاقات ومعلمات نسخ احتياطي مقابلة .
بعد تأكيد موضع التثبيت ، استخدم رافعة شوكية أو أدوات أخرى لنقل الروبوت إلى موضع التثبيت للتثبيت . يجب أن يكون الروبوت ثابتًا في موضع التثبيت أثناء التثبيت لأن التثبيت غير قابل للتثبيت ، فهذا أمر يسهل على الروبوت ، مما يسبق أن يكون هناك حدوث مفرد من الروبوت. الضرر غير الضروري . قد يضر السلامة الشخصية .
يعد تصميم وتخطيط سياج السلامة معقولًا لمنع الموظفين من إدخال نطاق حركة الروبوت أو التصادم مع الروبوت ، مما قد يتسبب في حوادث الإصابة الشخصية .
بعد وضع الروبوت ومربع التحكم ، قم بتوصيل كبلات الأسلاك وجسم خزانة التحكم في المربع الكهربائي . الاهتمام بإدراج كابلات خزانة التحكم: أولاً ، قم بتوافق الطاقة والترميز ، وتوصيل مآخذ الطاقة المتوافقة بلطف إلى الداخل ، ولا تستخدم القوة المفرطة لإضفاء الإضرار على مآخذ التوصيل. مربع . لاحظ أن الجهاز يجب أن يتم تأريضه وضمان التأريض الجيد . أخيرًا ، أدخل مربع التدريس في مربع التحكم .

3. اختيار طريقة التثبيت

يمكن أن تتبنى الروبوتات الصناعية طرق التثبيت المرنة المختلفة بناءً على نماذجها وخصائصها الوظيفية في بيئات الإنتاج المختلفة ومتطلبات التطبيق ، لضمان أن الروبوتات يمكنها إكمال مهامها المخصصة بكفاءة وأمان ، وتثبيت الجدار ، وتثبيت التعليق {}

4. واجهة الجسم

بعد وضع الروبوت ومربع التحكم ، قم بتوصيل كبلات الأسلاك وجسم خزانة التحكم في المربع الكهربائي . قم بتوصيل مصدر الطاقة المقابل وفقًا للوحة الروبوت الكهربائية . لاحظ أن الجهاز يجب أن يتم تأريضه وضمان التأريض الجيد {2}

5. المكونات الأساسية لوحدة التحكم

وحدة التحكم ، التي تشير عادة إلى خزانة التحكم في المربع الكهربائي ، هي "الدماغ الخارجي" للروبوت ، المسؤولة عن استلام ومعالجة البيانات من أجهزة الاستشعار ، والقيادة على إجراءات الروبوت وفقًا لبرامج مسبقات مسبقًا وأجهزة الخوارزميات {. تلعب وحدات التحكم في الإجراءات المبدئية فقط لضمان الإجراءات المائية والرصاصة على حد سواء ، بل إنها تلعب دورًا مائيًا في الإجراءات المائية والرائحة على حد سواء. فعال . بالإضافة إلى ذلك ، تحتاج وحدة التحكم أيضًا إلى التواصل مع مكونات النظام الأخرى لضمان التشغيل المنسق للروبوت بالكامل .
بنية التحكم الإلكترونية للروبوت عبارة عن نظام معقد ، يتضمن مكونات رئيسية مثل نظام المؤازرة ، ونظام التحكم ، وجزء التحكم الرئيسي ، والمحول ، ونظام التدريس ، وكابل اتصال الطاقة .
نظام المؤازرة مسؤول عن التحكم الدقيق في حركة الروبوت ، مما يضمن أنه يعمل وفقًا للمسار المحدد مسبقًا والسرعة .
نظام التحكم هو جوهر بنية التحكم الإلكترونية بأكملها ، ودمج البيانات من المستشعرات والقيادة على إجراءات الروبوت وفقًا لبرامج الإعداد المسبق والخوارزميات .
يتضمن قسم التحكم الرئيسي عادةً وحدة معالجة مركزية ودوائر ذات صلة ، والتي تكون مسؤولة عن التعامل مع مهام الحوسبة المعقدة وتنسيق عمل الأنظمة الفرعية المختلفة .
المحولات مسؤولة عن توفير طاقة مستقرة لنظام التحكم الإلكتروني ، مما يضمن التشغيل العادي للنظام .
يتيح نظام العرض التوضيحي للمشغلين توجيه الروبوتات يدويًا لتسجيل مسارات الإجراء ، وبالتالي تحقيق المهام التشغيلية المعقدة .
أخيرًا ، كابل اتصال الطاقة هو الرابط الذي يربط المكونات المختلفة ، مما يضمن نقل السلس للبيانات والطاقة .

6. اتصال بين وحدة التحكم والروبوت

واجهة IO الخارجية: متصلة بسبع مجموعات من المدخلات وسبع مجموعات من إشارات الإخراج من الروبوت ، فهو موصل RESET CORE 16
Can ، 485 واجهة: واجهة اتصال الحافلة
منفذ الشبكة: يستخدم في اتصال TCP ، ودعم طرق الاتصال المشتركة مثل Modbus-TCP و Ethernet
واجهة تعليم قلادة: الواجهة التي تربط قلادة تدريس الروبوت وخزانة التحكم الكهربائي
خط الترميز وخط الطاقة: قم بتوصيل محركات المؤازرة على كل محور من الروبوت للتحكم في محرك المحرك
ما سبق هو شرح لبعض المعرفة بدء التشغيل للروبوتات الصناعية . لدينا أيضًا تدريب كامل عبر الإنترنت على معرفة الروبوت الصناعي . إذا كنت مهتمًا بالروبوتات الصناعية وتصبح متكاملًا بورونت ، فلا تتردد في معرفة المزيد .