يُظهر الفيديو الروبوت العالمي ذو الستة محاور 1820A الذي طورته شركة براون ويتم تطبيقه في صناعة تربية دودة القز. يستخدم الروبوت تقنية التحميل على منصات التحميل لتحميل وتفريغ صغار دودة القز، مما يوفر إلى حد كبير أعمال المناولة اليدوية المملة والمتكررة.
التراص والتحزيم هو عملية تكديس البضائع بدقة بترتيب وتسلسل هرمي معين. التكديس لا يعني مجرد وضع العناصر على منصة نقالة فارغة، بل في الواقع، إنها مهمة معقدة للغاية. يتضمن تكديس العديد من الصناديق أو العناصر (عادةً ما تكون ذات أشكال مختلفة) على منصة نقالة. ستتحرك هذه البليت لمسافة طويلة أثناء النقل وستتأثر بالقوى الخارجية المختلفة على طول الطريق.
لذلك، فإن تعلم بعض المعرفة حول منصات التحميل يمكن أن يجعل "وحدات البناء" الخاصة بك أكثر استقرارًا في الهيكل والوظيفة أثناء النقل، مما يوفر المزيد من الوقت والميزانية، ويقلل من النفايات غير الضرورية. ومن خلال استخدام التكنولوجيا الآلية لمنصة التحميل، يمكن تضخيم هذه الميزة بشكل أكبر. يعتبر روبوت منصات التحميل مناسبًا لجميع السيناريوهات التي تتطلب منصات نقالة، مثل الصناعة الكيميائية، وصناعة مواد البناء، وصناعة الأعلاف، وصناعة الأغذية، وصناعة المشروبات، والخدمات اللوجستية الآلية، وما إلى ذلك. أصبحت أتمتة مهام النقل باستخدام الروبوتات طلبًا تنافسيًا. لماذا؟ أدناه، سوف نقدم لك بعض المعرفة حول "الروبوت + المنصات النقالة".
تصنيف أنواع التراص لمنصات نقالة
يشير نوع المكدس إلى أسلوب التراص الذي يتم فيه تكديس المواد بانتظام ودقة وسلاسة على المنصات. عادة ما يكون هناك أربعة أنواع شائعة من التراص، وهي التراص المتداخل، والتراص المتقاطع، والتراص المتشابك للأمام والخلف، والتراص المتشابك الدوار.
1. التراص المتداخل: إنه أحد الأشكال الرئيسية للتشغيل الميكانيكي، وهو تكديس طبقة ارتفاع الكود بطبقة، وهو مناسب لتغليف المواد الصلبة والأنيقة.
خصائص التشغيل: سرعة تشغيل سريعة، وقدرة تحمل عالية للحمل، وسهولة حدوث انهيار الأكوام. استقرار جيد لحجم البضائع وعمليات التحميل والتفريغ بسهولة.
2. التراص المتقاطع: يتم تدوير موضع الطبقات المتجاورة من البضائع بمقدار 90 درجة، مع وضع طبقة واحدة أفقيًا والطبقة الأخرى موضوعة رأسيًا، ومكدسة في نمط القطع المتقاطع.
المميزات: لها تأثير عض، لكن قوة الثبات ليست عالية. مناسبة لعملية التحميل التلقائي للقرص، هذه الطريقة مستقرة نسبيًا، ولكنها غير ملائمة للتشغيل
3. التراص المتداخل للأمام والخلف
يتم تكديس البضائع من نفس الطبقة وأعمدة مختلفة عموديًا بزاوية 90 درجة، بينما يتم تكديس البضائع من الطبقات المجاورة بدوران 180 درجة على طبقة أخرى.
المميزات: قوة تشابك عالية بين الطبقات المختلفة، ثبات عالي، تشغيل سهل، ضغط متبادل بين أجسام التغليف، مع سهولة سحق الجزء السفلي
4. الدورية التراص متداخلة
جسمي التغليف المتجاورين في الطبقة الأولى يتباعدان بمقدار 90 درجة عن بعضهما البعض، ويكون التراص بين الطبقتين متباعدًا بمقدار 180 درجة، بحيث تتشابك الطبقات المجاورة وتتقاطع مع بعضها البعض.
الخصائص: ثبات جسم الشحن مرتفع، وليس من السهل انهياره، وصعوبة التراص عالية، ويتم تشكيل تجويف في المنتصف، مما يقلل من كفاءة استخدام البليت
تصنيف التجهيزات لمنصة نقالة الروبوت
النوع المخلبي: مناسب للأكياس المنسوجة وأكياس الأسمنت وغيرها ذات وزن المنتج الثقيل
نوع القاع الإسفنجي: مناسب لالتقاط منتجات الورق المقوى الثقيلة
نوع الدعم السفلي: مناسب لمنتجات الورق المقوى الثقيلة، الورق المقوى ناعم وقابل للتغيير بسهولة، بدون تجميع، إلخ
نوع كوب الشفط: مناسب لمنتجات الورق المقوى ذات المواد الصلبة، وأقل تشوهًا، وخفيفة الوزن (تتطلب مولد فراغ عالي التدفق)
نوع كوب الشفط المربع: مناسب للمنتجات ذات التشوه الكبير، لتعويض تشوه المنتج من خلال ارتفاع كوب الشفط
نوع دعم الجزء السفلي: استخدام أسطوانة لدعم الجزء السفلي
نوع كوب الشفط الإسفنجي: مناسب لالتقاط منتجات الورق المقوى الخفيفة أو المجمعة
نوع الإسفنج البيضاوي المفرغ: مناسب لشفط الأكياس المنسوجة التي خضعت للمعالجة البلاستيكية
تكوين نظام الروبوت المنصات
روبوت التراص: بما في ذلك جسم الروبوت، وتركيبات الروبوت، والدرابزين والقاعدة، بالإضافة إلى خطوط نقل مفردة/مزدوجة.
نظام نقل الدرج الأوتوماتيكي: بما في ذلك تخزين الدرج، وناقل الحمولة الخفيفة/الثقيلة، وخط أسطوانة الحمولة الثقيلة، وآلة زرع الرفع/الخفض.
نظام نقل المواد: يشمل معدات النقل المختلفة مثل خطوط النقل بالحزام، وأجهزة الدفع الهوائية، والشرائح الخطية، وغيرها.
الأنظمة الكهربائية والهوائية: وتتكون من خزائن التحكم والمحولات وجسور دوائر الهواء وغيرها.
النقاط الرئيسية التي يجب ملاحظتها عند وضع المنصات
عند تنفيذ عمليات المنصات النقالة، من الضروري أن يكون لديك فهم تفصيلي لخصائص المنتج، بما في ذلك الوزن وحجم الطبلية ونوع المنصات وارتفاع المنصات النقالة. من خلال المحاكاة ثلاثية الأبعاد، تحقق من الإنجاز ونطاق الحركة للروبوت في مواقع مختلفة، وتأكد من أن الروبوت ليس في موضع نقطة واحدة، وتأكد من سلامة وكفاءة عمليات منصات التحميل.
في الموجة الحالية من الأتمتة الصناعية، يؤدي الجمع بين تكنولوجيا الروبوتات وعمليات معالجة المواد التقليدية وتكديسها (منصات نقالة) إلى تغيير مشهد الإنتاج في مختلف الصناعات تدريجيًا. فيما يلي شرح تفصيلي لتطبيق الروبوت العالمي سداسي المحاور 1820A الذي طورته براون في صناعة تربية دودة القز، بالإضافة إلى تحليل لتكنولوجيا الروبوت على منصات نقالة.