راجع تاريخ تطور الروبوتات الصناعية حول العالم

 بدأ البحث عن الروبوتات الحديثة في منتصف القرن العشرين. وتتمثل خلفيتها الفنية في تطوير أجهزة الكمبيوتر والأتمتة ، فضلاً عن تطوير واستخدام الطاقة الذرية. منذ ظهور أول كمبيوتر إلكتروني رقمي في عام 1946 ، حققت أجهزة الكمبيوتر تقدمًا مذهلاً ، حيث تطورت في اتجاه السرعة العالية والسعة الكبيرة والسعر المنخفض. عززت الحاجة الملحة للإنتاج الضخم من تطوير تكنولوجيا الأتمتة ، وكانت إحدى نتائجها ولادة أدوات ماكينات CNC في عام 1952. وقد وضع البحث في أجزاء التحكم والأجزاء الميكانيكية المتعلقة بأدوات ماكينات CNC أساسًا لتطوير الروبوتات .

     الولايات المتحدة هي مسقط رأس الروبوتات. في وقت مبكر من عام 1962 ، تم تطوير أول روبوت صناعي في العالم. لقد بدأت قبل خمس أو ست سنوات على الأقل من اليابان ، والتي تُعرف باسم مملكة الروبوتات. بعد أكثر من 40 عامًا من التطوير ، أصبحت الولايات المتحدة واحدة من قوى الروبوت في العالم ، مع أساس قوي وتكنولوجيا متقدمة. إلقاء نظرة شاملة على تاريخ تطورها. الطريق متعرج وغير مستو.

من الستينيات إلى السبعينيات ، كانت الروبوتات الصناعية في الولايات المتحدة تعتمد بشكل أساسي على مرحلة البحث ، ولم يقم سوى عدد قليل من الجامعات وعدد قليل من الشركات بإجراء البحوث ذات الصلة. في ذلك الوقت ، لم تُدرج حكومة الولايات المتحدة الروبوتات الصناعية في مشاريعها التنموية الرئيسية. على وجه الخصوص ، بلغ معدل البطالة في الولايات المتحدة 6.65٪. كانت الحكومة قلقة من أن تطوير الروبوتات قد يتسبب في فقدان المزيد من الناس لوظائفهم ، لذلك لم تستثمر الدعم المالي ولا تنظم تطوير الروبوتات. في أواخر السبعينيات ، على الرغم من أن الحكومة الأمريكية ومجتمع الأعمال قد غيروا فهمهم لتصنيع الروبوتات الصناعية وتطبيقها ، إلا أنهم ما زالوا يركزون على البحث عن برامج الروبوت وتطوير الروبوتات المتقدمة في مجالات خاصة مثل الجيش والفضاء ، المحيطات والهندسة النووية. نتيجة لذلك ، جاءت الروبوتات الصناعية اليابانية من الخلف وسرعان ما تجاوزت الولايات المتحدة في تطبيق الإنتاج الصناعي وتصنيع الروبوتات ، وقد شكلت المنتجات قدرة تنافسية قوية في السوق الدولية.

وفقًا لإحصاءات لجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا (UNECE) والاتحاد الدولي للروبوتات (IFR) ، بحلول نهاية عام 2003 ، بلغ إجمالي عدد الروبوتات العاملة في الولايات المتحدة 112400 ، بزيادة قدرها 7 في المائة عن 2002. تشير التقديرات إلى أن عدد الروبوتات العاملة سيصل إلى 145000 بحلول نهاية عام 2007. ووفقًا لإحصاءات عدد الآلات الصناعية لكل 10000 موظف ، بحلول نهاية عام 2003 ، كان هناك 63 روبوتًا صناعيًا لكل 10000 موظف في عام 2002. الصناعة التحويلية الأمريكية. على الرغم من أن الولايات المتحدة قد دخلت المراكز العشرة الأولى في العالم من حيث الترتيب ، إلا أنها لا تزال تعاني من فجوة كبيرة مع الدول القليلة الأولى ، أي ما يعادل 43 بالمائة فقط من ألمانيا ، و 54 بالمائة من إيطاليا و 68 بالمائة من الاتحاد الأوروبي. بالمقارنة مع الصناعة التحويلية العادية ، زاد عدد الروبوتات الصناعية التي يمتلكها كل 10000 عامل صناعي في صناعة السيارات الأمريكية بشكل كبير ، حيث وصل إلى 740 ، لكنه لا يزال أقل بكثير من اليابان (1400 روبوت) وإيطاليا (1400 روبوت) وألمانيا (1000 روبوت).

    في عام 1965 ، أظهرت روبوتات معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أول نظام روبوت مزود بأجهزة استشعار بصرية يمكنها التعرف على وحدات البناء البسيطة وتحديد موقعها. في عام 1967 ، أنشأت اليابان جمعية أبحاث اليد الاصطناعية (أعيدت تسميتها الآن باسم جمعية أبحاث الآليات الإلكترونية) ، وعقدت أول مؤتمر أكاديمي للروبوتات في اليابان في نفس العام. في عام 1970 ، عُقد أول مؤتمر أكاديمي دولي حول الروبوتات الصناعية في الولايات المتحدة. بعد عام 1970 ، انتشر البحث عن الروبوتات بسرعة وعلى نطاق واسع. في عام 1973 ، صنع ريتشارد هوين من شركة سينسيناتي ميراكلون أول روبوت صناعي يتم التحكم فيه بواسطة كمبيوتر صغير. كانت مدفوعة هيدروليكيًا ويمكن أن ترفع حمولة 45 كجم.

بحلول عام 1980 ، انتشرت بالفعل مواهب الآلات الصناعية في اليابان ، لذلك أطلق عليها "العام الأول للروبوتات". في وقت لاحق ، تم تطوير الروبوتات الصناعية بشكل كبير في اليابان ، وفازت اليابان بسمعة "مملكة الروبوت".

في الوقت نفسه ، كانت اليابان تواجه نقصًا خطيرًا في العمالة في سبعينيات القرن التاسع عشر ، والذي أصبح مشكلة رئيسية تقيد تنميتها الاقتصادية. ليس هناك شك في أن الروبوتات الصناعية التي ولدت في الولايات المتحدة ودخلت حيز الإنتاج قد جلبت أخبارًا جيدة لليابان. في عام 1967 ، استوردت الصناعات الثقيلة في كاواساكي لأول مرة روبوتات وتكنولوجيا من الولايات المتحدة ، وأنشأت مصنعًا للإنتاج ، وأنتجت التجربة أول روبوت ياباني مصنوع من نوع uni-mate في عام 1968. وبعد مرحلة المهد القصيرة ، دخلت الروبوتات الصناعية اليابانية في المجال العملي. المرحلة ، وتوسعت تدريجياً من صناعة السيارات إلى الصناعات التحويلية وغير التصنيعية الأخرى.

عام 1980 كان يطلق عليه "السنة الأولى من انتشار الروبوتات" في اليابان. بدأت اليابان في الترويج لاستخدام الروبوتات في مختلف المجالات ، مما خفف بشكل كبير من التناقض الاجتماعي للنقص الخطير في العمالة في السوق. بالإضافة إلى ذلك ، تبنت الحكومة اليابانية سياسات مشجعة مختلفة ، وقد تم الترحيب بهذه الروبوتات من قبل عدد كبير من الشركات. من عام 1980 إلى عام 1990 ، كانت الروبوتات الصناعية اليابانية في أوجها. في وقت لاحق ، تحولت السوق الدولية ذات مرة إلى أوروبا وأمريكا الشمالية ، لكن اليابان استعادت مجدها السابق بعد فترة ركود قصيرة. في نهاية عام 1993 ، تم تركيب 610000 روبوت صناعي في العالم ، بما في ذلك 60 في المائة في اليابان ، و 8 في المائة في الولايات المتحدة ، و 17 في المائة في أوروبا ، و 12 في المائة في روسيا وأوروبا الشرقية.

    تمتلك ألمانيا ثالث أكبر عدد من الروبوتات الصناعية في العالم ، في المرتبة الثانية بعد اليابان والولايات المتحدة ، ويحتل بحثها وتطبيقها للروبوتات الذكية مكانة رائدة في العالم. في الوقت الحاضر ، على أساس تعميم الجيل الأول من الروبوتات الصناعية ، أصبح الجيل الثاني من الروبوتات الصناعية نموذج التثبيت السائد من خلال الترويج والتطبيق ، وقد احتل الجيل الثالث من الروبوتات الذكية نسبة معينة وأصبح اتجاه التنمية . ينقسم موردو الروبوتات في العالم إلى يابانيين وأوروبيين.

ABB هي واحدة من أكبر شركات تصنيع الروبوتات في العالم. في عام 1974 ، تم تطوير أول روبوت صناعي يتم التحكم فيه كهربائيًا بالكامل في العالم irb6 ، والذي يستخدم بشكل أساسي في انتقاء قطع العمل ووضعها ومعالجة المواد. تم إنتاج أول روبوت لحام في عام 1975. بعد اندماج شركة روبوت الطلاء trallfa في عام 1980 ، كانت منتجات الروبوت الخاصة بها تميل إلى الاكتمال. تستخدم الروبوتات الصناعية التي تصنعها ABB على نطاق واسع في اللحام ، وصب التجميع ، والختم واللصق ، ومعالجة المواد ، والتعبئة ، والطلاء ، وقطع المياه وغيرها من المجالات.

في عام 1973 ، تم تطوير أول روبوت صناعي لشركة KUKA. سيصل الإنتاج السنوي إلى حوالي 10000 مجموعة. يتم استخدام الروبوتات المنتجة على نطاق واسع في الأدوات ، والسيارات ، والفضاء ، والغذاء ، والصيدلة ، والأدوية ، والصب ، والبلاستيك ، والصناعات الأخرى ، خاصة في معالجة المواد ، ومعدات الأدوات الآلية ، والتعبئة ، والتكديس ، واللحام ، وتشطيب الأسطح وغيرها من المجالات.

بدأت الروبوتات الصناعية في الصين في أوائل السبعينيات ، ويمكن تقسيم عملية تطويرها تقريبًا إلى ثلاث مراحل: الفترة الجنينية في السبعينيات ؛ فترة التطوير في الثمانينيات ؛ الفترة العملية في التسعينيات. الآن ، بعد أكثر من 20 عامًا من التطوير ، بدأت تتشكل.

أنتجت الصين بعض المكونات الرئيسية للروبوتات وطوّرت روبوتات صناعية مثل اللحام بالقوس ، اللحام النقطي ، المنصات ، التجميع ، المناولة ، القولبة بالحقن ، الختم والطلاء. خدم عدد من الروبوتات الصناعية المحلية خطوط إنتاج العديد من الشركات المحلية ؛ كما ظهر عدد من الباحثين في مجال الروبوتات. لقد أتقنت بعض مؤسسات ومؤسسات البحث العلمي ذات الصلة التصميم الأمثل وتكنولوجيا التصنيع لمتلاعبات الروبوت الصناعي ؛ تكنولوجيا تصميم الأجهزة للتحكم في الروبوت الصناعي ونظام القيادة ؛ تصميم برامج الروبوت وتكنولوجيا البرمجة ؛ الحركية وتكنولوجيا تخطيط المسار ؛ تطوير وتجهيز تكنولوجيا اللحام بالقوس ، اللحام النقطي وخطوط الإنتاج الأوتوماتيكية للروبوت الكبير ومعدات الدعم المحيطة. وصلت بعض التقنيات الرئيسية إلى المستوى العالمي أو اقتربت منه.