ما هي مكونات ووظائف ومزايا الروبوت المشترك المكون من ستة محاور؟

قام روبوت مشترك مشترك من ستة محاور ببناء ستة محركات مؤازرة ، والتي تدفع مباشرة دوران المحاور الستة المشتركة من خلال بكرة الحزام المخفض والمتزامن. تتمتع الروبوتات الصناعية ذات المحاور الستة عموما ب 6 درجات من الحرية ، بما في ذلك الدوران (المحور s) ، والذراع السفلي (محور L) ، والذراع العلوي (محور U) ، ودوران المعصم (محور r) ، وتأرجح المعصم (محور b) ودوران المعصم (المحور t) ؛ يتم تحقيق حركة 6-DOF للنهاية من خلال توليف 6 مفاصل ، والتي لها العديد من المزايا مثل المرونة العالية والحمل الكبير ودقة تحديد المواقع العالية.

يمكن استخدام الروبوت المشترك المكون من ستة محاور للتجميع التلقائي والطلاء والمناولة واللحام وما بعد المعالجة. يمكن إعادة وضعه باستخدام بكرة مستقيمة ، ويمكن أن يقوم بإجراءات مرنة مثل البشر. يمكن للروبوت تنفيذ تعليمات المشغل.

وظائف ستة محاور:

المحور الأول: المحور الأول هو الموضع الذي يربط الهيكل ، وكذلك المحمل والموضع الأساسي. إنه يحمل وزن الروبوت بأكمله والتأرجح الأفقي الكبير للروبوت.

المحور الثاني: محور مهم للتحكم في تأرجح وتوسع الروبوت.

المحور الثالث: المحور الثالث هو أيضا المحور الأول الذي يتحكم في الروبوت للتأرجح ذهابا وإيابا. ومع ذلك ، فإن سعة التأرجح أصغر بكثير من المحور الثاني. ومع ذلك ، هذا هو أيضا الأساس لتمديد ذراع الروبوت ذو المحاور الستة.

المحور الرابع: يتحكم المحور الرابع في الجزء العلوي من الذراع لتدوير 180 درجة بحرية، وهو ما يعادل الساعد البشري.

المحور الخامس: المحور الخامس مهم جدا. بعد أن تقوم بتعديل الموضع تقريبا ، تحتاج إلى وضع المنتج بدقة. تحتاج إلى استخدام المحور الخامس ، وهو ما يعادل معصم الشخص.

المحور السادس: عند وضع المحور الخامس على المنتج، تحتاج إلى استخدام المحور السادس لإجراء تغييرات طفيفة. المحور السادس يعادل القرص الدوار الذي يمكن أن يدور 360 درجة أفقيا. يمكن وضع المنتج بدقة أكبر.

مزايا الروبوت ستة محاور

1. درجة عالية من الحرية ، 6 محاور ، مناسبة لأي مسار أو زاوية عمل تقريبا ؛

2. يمكن برمجتها بحرية لإكمال العمل التلقائي بالكامل ، وتحسين كفاءة الإنتاج والتحكم في معدل الخطأ ؛

3. ميزات وظيفية، عملية سهلة، استبدال مرن وسريع بين قطع العمل المختلفة؛

4. لديها إمكانية وصول عالية ويمكن أن تجعل يديها تعملان في الفضاء المغلق ، في حين أن الروبوت الإحداثي المستطيل لا يمكنه القيام بمثل هذا العمل ؛

5. بدلا من العديد من الوظائف المعقدة التي لا تصلح لإتمام الإنسان وتضر بالصحة.