برنامج التحكم للكمبيوتر السفلي لجهاز التحكم المؤازر

يكمل الكمبيوتر السفلي بشكل أساسي الإجراءات المحددة للمعالج. يشتمل النظام بشكل أساسي على الوحدة النمطية للبرنامج الرئيسي OB1 ؛ برنامج مقاطعة التوقيت OB35 ؛ وحدة الركض FB1 ، المقابلة لوحدة بيانات الخلفية DB1 لتخزين بيانات تشغيل الركض لكل أسطوانة هيدروليكية ومحرك ؛ وحدة التشغيل التلقائي FB2 ، المقابلة تخزن وحدة بيانات الخلفية DB2 بيانات التشغيل التلقائي لكل أسطوانة هيدروليكية ومحرك ؛ وحدة jog PID FB3 ، المقابلة لوحدة بيانات الخلفية DB3 ، تخزن نتائج حساب jog PID ؛ وحدة PID التلقائية FB4 ، تخزن وحدة بيانات الخلفية المقابلة DB4 نتائج عملية PID التلقائية ؛ البيانات تخزن وحدة التسجيل FB5 بيانات التسجيل المقابلة لبيانات الخلفية DB5.