الفرق بين الروبوتات الصناعية والأسلحة الميكانيكية
في الوقت الحاضر، هناك العديد من الأسلحة الميكانيكية في السوق، العديد من الشركاء لا يمكن التمييز بين الأسلحة الميكانيكية والروبوتات الصناعية ليست هي نفس المفهوم، اليوم، BORUNTE الروبوت مصنع xiaobian والجميع لشرح.
الذراع الميكانيكية هي جهاز ميكانيكي، والذي يمكن أن يكون أوتوماتيكيا أو يتم التحكم فيه يدويا. الروبوت الصناعي هو نوع من معدات التشغيل الآلي، الذراع الميكانيكية هو نوع من الروبوت الصناعي، الروبوت الصناعي أيضا أشكال أخرى. لذلك على الرغم من أن لديهم معاني مختلفة، هناك بعض التداخل.
لذا ببساطة، هناك العديد من أشكال الروبوتات الصناعية، وذراع الروبوت هو واحد منهم فقط.
أولا، الذراع الميكانيكية
الذراع الروبوتية هي "آلة ثابتة أو متنقلة ، تتكون عادة من سلسلة من الأجزاء المنزلقة المترابطة أو النسبية ، وتستخدم للاستيلاء على الأشياء أو تحريكها ، وقادرة على التحكم التلقائي ، والبرمجة القابلة للتكرار ، ودرجات متعددة من الحرية (المحور). وهو يعمل بالحركة الخطية على طول محاور X و Y و Z للوصول إلى الهدف.
ثانيا، الروبوت الصناعي
وفقا لتعريف ISO 8373 ، يقوم الروبوت الصناعي تلقائيا بعمل الجهاز الآلي ، وهو الاعتماد على قوته الخاصة وقدرته على التحكم في تحقيق مجموعة متنوعة من وظائف الجهاز. ويمكن توجيهها من قبل الإنسان أو مبرمجة للعمل، والروبوتات الصناعية الحديثة يمكن أن تعمل وفقا للمبادئ التي وضعتها تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي.
ثالثا، الفرق بين الروبوت والذراع الميكانيكية
الذراع الروبوت هو الجهاز الميكانيكي الأكثر استخداما على نطاق واسع في مجال الروبوتات، وتستخدم على نطاق واسع في الصناعة والطبية وحتى العسكرية، والمجالات الفضائية. يمكن تقسيم الأسلحة الميكانيكية إلى أربعة محاور وخمسة محاور وستة محاور وفؤوس متعددة ، روبوتات ثلاثية الأبعاد / 2D ، أذرع ميكانيكية مستقلة ، أذرع ميكانيكية هيدروليكية ، إلخ. على الرغم من أن هناك أنواع كثيرة منها، شيء واحد لديهم مشترك هو أنها يمكن أن تتلقى تعليمات وتحديد بدقة نقاط في الفضاء ثلاثي الأبعاد (أو ثنائي الأبعاد) للعمل.
على عكس الأسلحة الميكانيكية، يمكن للروبوتات ليس فقط تلقي تعليمات من البشر، ولكن أيضا إجراء العمليات وفقا للأنشطة البشرية المبرمجة مسبقا والعمل وفقا للمبادئ المحددة من قبل الذكاء الاصطناعي. في المستقبل، سوف تساعد الروبوتات أو تحل محل المزيد من العمل البشري، وخاصة بعض الأعمال المتكررة، والعمل الخطير وهلم جرا.
لدى الدول الأوروبية والأمريكية واليابان تعريفات مختلفة للروبوتات:
وتعتقد الدول الأوروبية والأميركية أنه ينبغي التحكم في الروبوتات بواسطة أجهزة الكمبيوتر، من خلال البرمجة لجعل الروبوتات تصبح آلات أوتوماتيكية متعددة الوظائف؛ في اليابان ، تعتبر الروبوتات آلات أوتوماتيكية متقدمة ، لذلك يتم تضمين الأسلحة الروبوتية في تعريف الروبوتات. وتعتقد الدول الأوروبية والأمريكية أن الأسلحة الميكانيكية ذات 6 محاور أو أكثر يمكن تسميتها روبوتات، في حين أن الأسلحة التي تحتوي على 5 محاور أو أقل لا يمكن تسميتها إلا بالأسلحة الميكانيكية. تعرف اليابان المتلاعب ثلاثي المحاور بأنه روبوت.
الآن المفهوم الدولي للروبوت تميل أساسا إلى أن تكون هي نفسها، ويعتقد الجميع أن الروبوت هو من قبل قوتها الخاصة والقدرة على السيطرة على تحقيق مجموعة متنوعة من وظائف الآلات الآلية.
الفرق بين الروبوت والمتلاعب في نطاق التطبيق:
يستخدم ذراع الروبوت على نطاق واسع في هذه الصناعة ، وتكنولوجياه الرئيسية هي القيادة والتحكم. الذراع الروبوت هو عادة هيكل سلسلة.
وتنقسم أساسا الروبوتات إلى هيكل سلسلة وهيكل مواز:
الروبوت الموازي (PM) يستخدم أساسا للمناسبات التي تتطلب صلابة عالية، ودقة عالية، وسرعة عالية وليس مساحة كبيرة. ويستخدم على وجه التحديد في الفرز والمناولة وحركة المحاكاة، أداة آلة موازية، وقطع المعادن، الروبوت المشتركة، واجهة المركبة الفضائية، الخ. سلسلة الروبوت والروبوت موازية شكل علاقة تكميلية في التطبيق، سلسلة الروبوت لديه مساحة عمل كبيرة، يمكن تجنب تأثير اقتران بين مهاوي القيادة. ومع ذلك، يجب التحكم في كل محور من محاور الآلية بشكل مستقل، وهناك حاجة إلى التشفير وأجهزة الاستشعار لتحسين دقة الحركة.