تعليم البرمجة والبرمجة غير المتصلة بالإنترنت والبرمجة المستقلة

البرمجة هي تصميم برنامج يوجه الروبوت لإكمال الوظيفة. بكل بساطة ، هو تحويل أفكارنا إلى لغة يمكن أن يفهمها الروبوت. اليوم ، ستقدمك هذه المقالة إلى أساليب البرمجة الثلاثة الشائعة للروبوتات الصناعية: البرمجة التدريسية والبرمجة غير المتصلة بالإنترنت وبرمجة اللغة.

1 برمجة العرض التوضيحي

تعد البرمجة التدريسية ، المعروفة أيضًا باسم البرمجة عبر الإنترنت ، وسيلة للبرمجة من خلال توجيه الروبوت يدويًا لإكمال الإجراءات والمهام المحددة. الفكرة الأساسية هي "التدريس والتكاثر". هناك طريقتان.

الطريقة الأولى هي التدريس من قبل المدرب. يتحكم المشغل مباشرة في الروبوت لإجراء الإجراءات المطلوبة باستخدام المدرب ، والذي يتضمن تسجيل المسار يدويًا ، مثل الانتقال إلى موضع محدد والضغط على زر التسجيل ، أو توجيه الروبوت يدويًا لتنفيذ مهام محددة. يسجل نظام التحكم في الروبوت مسارات ومعلمات الإجراء هذه في الذاكرة ، وبعد ذلك يكرر الروبوت هذه الإجراءات وفقًا للبرنامج المخزن.

والثاني هو تعليم السحب. هذه طريقة تعليمية مباشرة ، حيث يقوم المشغل بسحب مفصل الروبوت أو المستجيب النهائي يدويًا إلى الموضع المستهدف أو على طول مسار معين ، يسجل مسار حركة الروبوت وبيانات الموقف ، وذلك لتحقيق برمجة برنامج الروبوت.

تعليم البرمجة بسيطة وسهلة الأداء ، وضمان صحة البرامج المبرمجة وسلامة وموثوقية حركات الروبوت. إنها حاليًا طريقة البرمجة الأكثر استخدامًا للروبوتات الصناعية ، وخاصةً مناسبة لتدريس الروبوتات في المهام المتكررة مثل خطوط الإنتاج التلقائية. ومع ذلك ، فإن البرمجة التدريسية تتطلب تشغيلًا فعليًا في موقع عمل الروبوت ، والذي يستغرق وقتًا طويلاً ، ومن الصعب أيضًا تدريس حركات المسار المعقدة.

2 البرمجة دون اتصال

البرمجة غير المتصلة هي طريقة لبرمجة الروبوتات التي تستخدم برامج متخصصة على جهاز كمبيوتر ، دون الحاجة إلى العمل على الروبوت الفعلي ، وبالتالي لا تؤثر على الإنتاج في الموقع. لا تسمح البرمجة غير المتصلة بإنشاء البرنامج فحسب ، بل تتيح أيضًا حساب مسارات الحركة في وضع عدم الاتصال والمحاكاة الافتراضية لبيئة الروبوت ، مما يسمح باختبار صحة البرنامج والتحقق منه.

تقوم هذه الطريقة بإنشاء بيانات التدريس من خلال نموذج CAD ويحاكي في بيئة المحاكاة ، مما يحسن كفاءة استخدام الروبوت ومستوى الأتمتة لعملية الإنتاج. تتمتع تكنولوجيا البرمجة غير المتصلة بمزايا كفاءة البرمجة العالية ونطاق التطبيق الواسع ، والتي يمكن أن تحسن بشكل كبير من دقة وسلامة برمجة الروبوت.

يمكن للبرمجة غير المتصلة الكشف عن جدوى نتائج البرمجة من خلال المحاكاة الرسومية ، وتمرير الرمز الذي تم إنشاؤه إلى وحدة تحكم الروبوت للتحكم في التشغيل الفعلي للروبوت. هذه الطريقة تقلل من توقف الروبوت ويحسن من حدس وفعالية البرمجة.

للإضافة ، تتطلب البرمجة غير المتصلة برمجيات متخصصة توفرها الشركات المصنعة للروبوت. على سبيل المثال ، يستخدم Blantech Robotart ، وهو البرنامج الأعلى من الدرجة الأولى بين العلامات التجارية الصينية للبرمجة غير المتصلة بالإنترنت. يمكن لهذا البرنامج إنشاء مسارات حركة الروبوت بناءً على المعلومات الطوبولوجية للنماذج الهندسية. يتم دمج محاكاة المسار اللاحقة ، وتحسين المسار ، ورمز ما بعد المعالجة بسلاسة. كما يجمع بين الكشف عن التصادم ، وتقديم المشهد ، وإخراج الرسوم المتحركة ، مما يتيح إنشاء الرسوم المتحركة السريعة للمحاكاة الواقعية.

3 برمجة اللغة

عندما تفشل المظاهرات البسيطة في تلبية متطلبات التطبيق ، يتم تشغيل برامج تحرير اللغة الأكثر تعقيدًا. كل علامة تجارية من الروبوت الصناعي مثل بلد مختلف بين البشر. كل بلد لديه لغته الخاصة ، وكل علامة تجارية من الروبوتات لها لغتها الخاصة أيضًا. لسوء الحظ ، لا توجد لغة روبوت دولية عالمية. لذلك ، في كل مرة يتم فيها استخدام علامة تجارية روبوت جديدة ، يجب استخدام لغة روبوت مختلفة. لحسن الحظ ، فإن اللغات متشابهة تمامًا ، لذلك لا نحتاج إلى إعادة التأهيل.

البرمجة اللغوية هي شكل أكثر تقدما من التدريس. يتضمن استخدام لغات أو برامج محددة لكتابة التعليمات التي تتحكم في حركات الروبوت والمنطق والمستشعرات. تتضمن اللغات الشائعة اللغات المتعددة الأغراض مثل C ++ و Python ، وكذلك بعض اللغات الملكية التي طورتها العلامات التجارية. تشمل منصات البرمجة برمجة تعليم عبر الإنترنت ، أو برامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت ، أو أدوات المحاكاة.

ما سبق هو مقدمة لثلاث طرق برمجة شائعة الاستخدام للروبوتات الصناعية. تعتبر برمجة Teach-Back مناسبة جدًا للمبتدئين ويمكن استخدامها في المهام البسيطة ؛ البرمجة غير المتصلة بالإنترنت مناسبة للمستخدمين المتقدمين الذين يحتاجون إلى مستوى معين من المعرفة المهنية ؛ على الرغم من أن البرمجة اللغوية هي ترقية مركبة للبرمجة التدريسية والخطوط غير المتصلة بالإنترنت ، وهي طريق ضروري لإتقان البرمجة المتقدمة.