ما هي آليات القيادة للمتلاعب
يمكن للمتلاعب أن يحل محل العمالة الشاقة للناس لتحقيق ميكنة الإنتاج وأتمتته، ويمكن أن يعمل في بيئة ضارة لحماية السلامة الشخصية. لذلك، فإنه يستخدم على نطاق واسع في تصنيع الآلات، والمعادن، والالكترونيات، والصناعة الخفيفة، والطاقة الذرية وغيرها من الإدارات.
هل تعرف الأجزاء الرئيسية من الآلية التي يمكن أن تدفع المتلاعب في العمل؟ وسوف تكون مشروعا هاما لتحديد عملية المتلاعب. دعونا نلقي نظرة.
هناك أربعة أنواع من آليات القيادة المستخدمة من قبل المتلاعب: محرك الأقراص الهيدروليكي، محرك هوائي، محرك كهربائي ومحرك ميكانيكي. من بينها ، محرك الأقراص الهيدروليكي ومحرك هوائي هي الأكثر استخداما.
1. هوائي مدفوعة
يتكون نظام القيادة عادة من أسطوانة وصمام هواء وخزان هواء وضاغط هواء. ويتميز مصدر الهواء مريحة، والعمل السريع، وهيكل بسيط، وانخفاض التكلفة والصيانة مريحة. ومع ذلك، فمن الصعب السيطرة على السرعة وضغط الهواء لا ينبغي أن تكون عالية جدا، وبالتالي فإن القدرة على انتزاع منخفضة.
2. مدفوعة ميكانيكيا
يتم استخدام محرك الأقراص الميكانيكية فقط عندما يتم إصلاح الإجراء. بشكل عام، يتم استخدام آلية الربط كام لتحقيق الإجراء المحدد. ويتميز العمل موثوق بها، وسرعة العمل العالية والتكلفة المنخفضة، ولكن ليس من السهل لضبط.
3. مدفوعة كهربائيا
محرك الأقراص الكهربائية هو وضع القيادة الأكثر استخداما من المتلاعب. ويتميز بإمدادات الطاقة المريحة، والاستجابة السريعة، والقوة الدافعة الكبيرة (وصل وزن المفاصل إلى 400 كجم)، واكتشاف الإشارات المريح، ونقلها ومعالجتها، ويمكن أن تعتمد مجموعة متنوعة من مخططات التحكم المرنة. يستخدم محرك الخطوة بشكل عام كمحرك القيادة ، ومحرك DC servo (AC) هو وضع القيادة الرئيسي. نظرا للسرعة العالية للمحرك ، يجب اعتماد آلية التخفيض (مثل محرك الأقراص التوافقي ، ومحرك الدبابيس RV cycloid ، ومحرك الأقراص والعتاد ، ومحرك المسمار وآلية قضيب متعدد).
لذلك، بدأ المتلاعب في استخدام عزم الدوران العالي وسرعة المحرك المنخفضة دون آلية تباطؤ لمحرك الأقراص المباشر (DD)، والتي لا يمكن تبسيط الآلية فقط، ولكن أيضا تحسين دقة التحكم.
4. مدفوعة هيدروليكيا
الضغط يحركها مناور يتكون عادة من المحرك الهيدروليكي (اسطوانات النفط المختلفة، والمحركات النفط)، صمام سيرفو، مضخة النفط، خزان النفط، الخ يتم تشغيل نظام القيادة من قبل المحرك من المتلاعب القيادة. عموما، لديها قدرة رفع كبيرة (تصل إلى مئات الكيلوغرامات). ويتميز هيكل المدمجة، والعمل مستقرة، ومقاومة تأثير، ومقاومة الاهتزاز والأداء الجيد واقية من الانفجار. ومع ذلك، فإن المكونات الهيدروليكية مطلوبة لتكون عالية الدقة التصنيع وأداء الختم، وإلا تسرب النفط سوف تلوث البيئة.