ما هي الخصائص الرئيسية للروبوتات التعاونية؟

ما هي الخصائص الرئيسية للروبوتات التعاونية؟

الروبوت التعاوني هو روبوت مصمم للتفاعل المباشر مع البشر ، أي روبوت مصمم للتفاعل عن كثب مع البشر في مساحة عمل مشتركة. في السنوات الأخيرة ، بدأت الروبوتات التعاونية تحظى باهتمام واسع النطاق.

تكمل الروبوتات الصناعية التقليدية عمليات عالية الدقة وعالية السرعة مثل اللحام والرش والمناولة والتكديس والتلميع والتلميع تحت سياج الأمان أو إجراءات الحماية الأخرى. يكسر الروبوت التعاوني نمط الإنتاج اليدوي والأوتوماتيكي التقليدي ، ويمكن أن يعمل مباشرة على نفس خط الإنتاج مع المشغل ، لكنه لا يحتاج إلى استخدام سياج أمان لعزل الأشخاص.

السمات الرئيسية للروبوتات التعاونية هي:

(1) خفيف الوزن: اجعل الروبوت أسهل في التحكم وتحسين السلامة.

(2) الود: تأكد من أن سطح الروبوت ومفاصله ناعمة ومسطحة ، بدون زوايا حادة أو فجوات يسهل إيذاء المشغلين.

(3) النشر المرن: يمكن تصغير الهيكل إلى الحجم الذي يمكن وضعه على طاولة العمل ، ويمكن تثبيته في أي مكان.

(4) الإدراك: يمكنه إدراك البيئة المحيطة وتغيير سلوكه وفقًا لتغيرات البيئة.

(5) التعاون بين الإنسان والآلة: يتميز بخصائص ردود الفعل الحساسة للقوة ، وسوف يتوقف فورًا عند الوصول إلى القوة المحددة. بعد تقييم المخاطر ، ليس من الضروري تثبيت سياج وقائي ، حتى يتمكن الناس والروبوتات من العمل معًا.

(6) البرمجة السهلة: من السهل جدًا على بعض المشغلين العاديين والأشخاص ذوي الخلفية غير التقنية البرمجة والتصحيح.

(7) تكلفة استخدام منخفضة: في الأساس لا توجد تكلفة صيانة مطلوبة ، واستهلاك الطاقة لجسم الروبوت منخفض.

كنوع جديد من الروبوتات الصناعية ، أزال الروبوت التعاوني عقبات التعاون بين الإنسان والحاسوب وحرر الروبوت تمامًا من أغلال الدرابزين أو الأقفاص. أدى أداء المنتج الرائد ومجالات التطبيق الواسعة إلى فتح حقبة جديدة لتطوير الروبوتات الصناعية.