يمكن لمستشعر اللمس للروبوت الصناعي أن يساعد الروبوت الصناعي في قياس أي تفاعل مادي مع بيئته. يمكن لجهاز الاستشعار قياس المعلمات المتعلقة بالاتصال بين المستشعر والجسم. تستفيد الروبوتات الصناعية أيضًا من اللمس. تُمكِّن مستشعرات القوة واللمس الروبوتات من التعامل مع الأشياء بدقة وحساسية أعلى في البيئات ذات الهياكل الأقل.
ما هو جهاز استشعار اللمس؟
تم تصميم المستشعر اللمسي وفقًا لحاسة اللمس البيولوجية ، ويمكنه اكتشاف التحفيز من التحفيز الميكانيكي ودرجة الحرارة والألم. سوف يستقبل المستشعر الملموس الإشارات ويستجيب لها ، والتي يمكن أن تكون قسرية أو ملامسة جسدية. أجهزة الاستشعار اللمسية هي أجهزة استشعار تستخدم في الروبوتات لمحاكاة وظائف اللمس. يمكن تقسيمها إلى مستشعر التلامس ، مستشعر عزم الدوران ، مستشعر الضغط ومستشعر الانزلاق وفقًا للوظيفة.
ما هي المستشعرات اللمسية؟
1. مستشعر اللمس البصري: يوجد نوعان من أجهزة الاستشعار اللمسية البصرية: داخلي وخارجي. في هذا النوع ، يتم تعديل شدة الضوء عن طريق تحريك العوائق في المسار البصري. تتميز بمزايا التداخل الكهرومغناطيسي ولها دقة عالية جدًا. يلزم وجود أسلاك منخفضة ، ويمكن أن تكون إلكترونيات المعالجة بعيدة عن المستشعر.
2. مستشعر اللمس الكهرضغطية: عند الضغط على عنصر الاستشعار ، يكون تأثير توليد الجهد على عنصر الاستشعار هو تأثير كهرضغطية. يتناسب توليد الجهد مع الضغط المطبق. في هذه الحالة ، لا يلزم وجود جهاز استشعار خارجي. مزايا هذا النوع من أجهزة الاستشعار هي المتانة والنطاق الديناميكي الواسع. قياس الضغط ممكن.
3. مستشعر اللمس المقاوم: يعمل المستشعر على أساس تغيير المقاومة بين البوليمر الموصّل والقطب الكهربي. يستخدم هذا النوع من أجهزة الاستشعار اللمسية على نطاق واسع. عندما يتم تطبيق الضغط ، ستتغير مقاومة المواد الموصلة. ثم قم بقياس المقاومة. مزايا هذا المستشعر هي المتانة العالية ومقاومة جيدة للحمل الزائد.
4. مستشعر اللمس السعوي: في المستشعر السعوي ، يتم استخدام تغيير السعة بين قطبين. سيقيس هذا النوع من أجهزة الاستشعار السعوية السعة ، والتي ستتغير تحت الضغط المطبق. ترتبط سعة مكثف اللوح المتوازي بمساحة الألواح ومساحتها. السعة تختلف حسب الحمولة. مزايا هذا المستشعر هي الاستجابة الخطية والنطاق الديناميكي الواسع.
5. مستشعر اللمس المغناطيسي: يستخدم مستشعر اللمس المغناطيسي طريقتين ، الأولى هي قياس التغير في كثافة التدفق المغناطيسي باستخدام جهاز المقاومة المغناطيسية ، والأخرى هي قياس تغير تشوه اقتران مغناطيسي بين لفات النواة المغناطيسية المرنة. مزايا هذا المستشعر هي الحساسية العالية وعدم وجود تأخير ميكانيكي.