لماذا الروبوتات الصناعية قوية للغاية ، قادرة على تحقيق الدقة العالية والمرونة والموثوقية؟ هذا يعتمد على بنية الروبوت. تتكون الروبوتات الصناعية من ثلاثة أجزاء رئيسية: هيكل الجسم ، ونظام القيادة ، ونظام التحكم. يتطلب كل جزء تصميمًا دقيقًا لدعم الحركة الدقيقة للروبوت الصناعي.
في نظام محرك الأقراص للروبوت ، يشير محرك الأقراص بشكل أساسي إلى جهاز القيادة الذي يدفع النظام الميكانيكي للتحرك. إنه نظام الطاقة للروبوت ، أي ما يعادل نظام القلب والأوعية الدموية للإنسان ، ويتكون عمومًا من جزأين: جهاز محرك الأقراص وآلية الإرسال. يتكون هيكل محرك الروبوت من محرك ومخفض. يستخدم المحرك محرك مؤازرة مطلقة ، ويحتوي المخفض على نوعين: RV المخفض ومخفض التوافقي. يتم توصيل المحرك والمخفض بشكل عام باستخدام عمود مخفض أو مولد موجة.
يتم استخدام المخفضات التوافقية ومخفضات RV على نطاق واسع المخفضات الدقيقة في مجال انتقال العالي الدقة. المخفض هو آلية وسيطة تربط مصدر الطاقة والمشغل ، ولديه وظيفة مطابقة سرعة وعزم الدوران. يمكن تقسيمها إلى مخفضات للإرسال العامة ومخفضات الدقة.مخفضات الدقة لديك متطلبات تصنيع عالية وصعوبات تقنية ، مع مزايا مثل الدقة العالية والموثوقية والاستقرار ، ويتم تطبيقها في الحقول الراقية مثل الروبوتات وأدوات الآلات CNC. مع التطور السريع للروبوتات الصناعية ، وأدوات آلية CNC المتطورة ، وما إلى ذلك ، أصبحت المخفضات التوافقية ومخفضات RV مخفضات دقة تستخدم على نطاق واسع في مجال انتقال الدقة عالي الدقة.
ينطبق نوعان من المخفضات الدقيقة في مجالات مختلفة ، وبسبب الاختلافات في مبادئ الإرسال والهياكل والخصائص الفنية الأخرى ، يكون لكل منها تركيزه الخاص ويكمل بعضهم البعض في مجالات التطبيق المصب.
1. محرك التوافقي:
المخفض التوافقي هو جهاز نقل دقيق له خصائص مثل الحجم الصغير ونسبة الإرسال العالية ودقة عالية. يتبنى مبدأ نقل التروس المرن ويحقق التباطؤ من خلال المولدات التوافقية وأزواج التروس المرنة. عادة ما تكون نسبة نقل المخفضات التوافقية 1: 100 أو أعلى ، والتي يمكن أن تحقق التحكم في الحركة عالي الدقة. يستخدم بشكل أساسي في مواضع الحمل الخفيف مثل الساعد أو الرسغ أو يد الروبوتات ، وهو مناسب لحقول مثل الروبوتات التعاونية وروبوتات الخدمة.
2. صندوق التروس RV (محرك دوري):
يعتمد مخفض RV مبدأ انتقال العتاد الدوري ، والذي يحقق تأثير التباطؤ من خلال التروس السيكلويد وأعمدة الدبوس. لديها خصائص البنية البسيطة ، والموثوقية العالية ، وقدرة الحمل القوية. يتم استخدام مخفضات RV بشكل شائع في المواقف الشاقة مثل القاعدة والازدهار والكتفين من الروبوتات متعددة المفصلات ، ويمكنها تحمل عزم الدوران والأحمال الكبيرة.
في عملية تشغيل الروبوت ، سواء كان روبوتًا من أربعة محاور أو روبوت من ستة محاور ، يلعب المخفض دورًا رئيسيًا في نظام محرك الأقراص. يربط مصدر الطاقة (محرك المؤازرة) والمشغل (المحور المفصل) ، ويحقق حركة دقيقة للروبوت من خلال مطابقة السرعة ونقل عزم الدوران. المخفضات عالية الدقة هي أجهزة نقل حاسمة للروبوتات الصناعية ، مما يضمن دقة عالية ومرونتها وموثوقيتها. متطلبات تصميمها وتصنيعها عالية وصعبة من الناحية الفنية ، ولكن يمكنها تلبية احتياجات الحركة الدقيقة للروبوتات الصناعية في التصنيع الذكي الحديثة وتوفير الدعم المستمر للطاقة.
مع التقدم المستمر والابتكار للتكنولوجيا ، ستستمر الروبوتات الصناعية في التطور ، مما يوفر الطاقة المستمرة للتصنيع الذكي في المؤسسات الحديثة ، ومساعدتهم على تحقيق مستويات أعلى من كفاءة الإنتاج ، ومراقبة الجودة ، والإنتاج الصديق للبيئة ، وتعزيز القطاع الصناعي نحو مستقبل أكثر ذكاءً وخضراء ومستدامة.