الروبوتات الصناعية هي الروبوتات المستخدمة في القطاع الصناعي. إنها ليست روبوتات بشرية ، بل تحاكي بنية الجسم للبشر ، مثل قسم من الذراع أو الجزء السفلي من الجسم. ليس لديهم أيدي أو فم أو آذان أو أنف أو عيون لا غنى عنها للبشر. أنها موجودة بحتة لإكمال المهام الصناعية.
ومع ذلك ، بصفته روبوتًا ، فإنه يحتوي أيضًا على أنظمة مماثلة للبشر ، مثل أنظمة التحكم وأنظمة القيادة وأنظمة الإدراك وما إلى ذلك.
سيتحدث هذه المقالة عن نظام القيادة.
نظام القيادة ، بعبارات بسيطة ، هو القوة التي تجعل الروبوت يتحرك. ما الذي يدعم الروبوتات الصناعية للتنقل بهذه الدقة ، من التقاط ، والانتقال ، والانخفاض ، إلى العودة إلى موقعها الأصلي؟ ما هي القوة المطلوبة هنا؟
الجواب هو بنية محرك الروبوت.
يتألف المحرك من محرك ومخفض ، ويعتمد المحرك محرك مؤازرة مطلقة ، ويحتوي المخفض على نوعين: مخفض RV ومخفض التوافقي. يتم توصيل المحرك والمخفض بشكل عام باستخدام عمود مخفض أو مولد موجة.
1. نوع المحرك
باستخدام محركات المؤازرة ذات القيمة المطلقة: تعد المحركات في نظام محرك الروبوت محركات ذات قيمة مطلقة ، والتي أغلقت إمكانيات التحكم في الحلقة- للموضع والسرعة والعزم ، ودقة عالية ، وعدم وجود مشاكل في التدخل.
أنواع المحركات الأخرى: تستخدم بعض السيناريوهات أيضًا محركات AC المؤازرة أو محركات DC المؤازرة أو محركات السائر ، لكن محركات المؤازرة أصبحت سائدة بسبب استجابتها السريعة والتحكم الدقيق.
2. أنواع وتقسيم المخفضات
المخفضات السائدة هي عمومًا مخفضات RV والمخفضات التوافقية.
RV المخفض: مع بنية معقدة ، صلابة قوية ، وعزم دوران عالي الخرج ، فهي مناسبة لأجزاء العمل الثقيلة- مثل القاعدة والخصر والازدهار ، وخاصة شائعة في المفاصل مع الكثير من الأحمال.
المخفض التوافقي: خفيفة الوزن ومضغوط ، بدقة عالية ، شائعة الاستخدام للذراعين الصغيرة والمعصمين والأجزاء الأخرى ذات الأحمال الخفيفة أو تتطلب ناقل حركة بدقة عالية-.
وتشمل آليات التخفيض الأخرى مخفضات التروس الكوكبية ، ومخفضات الدوران الدولي ، وما إلى ذلك ، ولكن RV و Harmonic لا تزال الخيارات الرئيسية لمفاصل الروبوت الصناعي.
3. طريقة الاتصال بين المحرك والمخفض
مكونات التوصيل الأساسية:
عمود التروس: قم بتوصيل عمود إخراج المحرك مباشرة بعتاد إدخال علبة التروس لتحقيق نقل الطاقة.
مولد الموجة: مصمم خصيصًا للمخفضات التوافقية ، حيث يتم نقل الطاقة من خلال تشوه مرن.
تشكل هذه الهياكل معًا نظام الطاقة للروبوت ، مماثل لـ "نظام القلب والأوعية الدموية". توفير الطاقة العاملة للروبوتات.